行星減速器選型
行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速比多等特點,而被應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。
貝加萊行星減速器產(chǎn)品特點:
1、使用精密數(shù)控齒輪加工設(shè)備,加工研磨等級的精密齒輪,低背隙、低降噪。
2、傳動效率,單段在95%左右,雙段在92%左右,體積小。
3、低噪音,行星減速機采用斜齒行星齒輪,運行平穩(wěn),低低噪音,使用時間長。
4、行星減速機的內(nèi)齒輪及內(nèi)齒圈為斜齒結(jié)構(gòu),功率分流,性能穩(wěn)定。
5、高扭矩:一體式齒輪箱本體具有大的剛性與穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)剛性的設(shè)計使得在小體積,重量輕的情況下能夠達到高的扭矩及大的減速比。
6、行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單段減速為3—10,雙段減速比15-100等(轉(zhuǎn)角型可達200比),組合可以產(chǎn)出更大減速比。
行星減速器選型,選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本?!斑^”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
選用行星減速器應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸需要吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以獲得得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)需要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。