DAQAHRS™ GPS/慣性傳感器模塊

產(chǎn)品簡介

DAQAHRS是一種高性能的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），慣性測量單元（IMU）和定位系統(tǒng)（GPS）提供10自由度的位置和慣性導(dǎo)航信息。DAQAHRS使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器提供校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)和無漂移定向解決方案。DAQAHRS GPS /慣性傳感器模塊集成了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄或位置指示應(yīng)用的任何平臺(tái)的全位置和運(yùn)動(dòng)感應(yīng)所需的所有傳感器。 融合數(shù)據(jù)以及各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)可直接獲得。每個(gè)接口都可以配置為輸出任何參數(shù)。 與我們的DAQ9000數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和DAQ系列中的其他產(chǎn)品*集成，用于采集，記錄和與其他數(shù)據(jù)源的關(guān)聯(lián)。

產(chǎn)品特性

· 重量：0.2kg

· 擴(kuò)展卡爾曼濾波器提供無漂移定向解決方案和校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)

· 多個(gè)接口

· 靈活的用戶配置和參數(shù)映射 

· 與Nginuity DAQ9000數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和其他DAQ產(chǎn)品*集成

· 功率：10 至36V DC, 2W .

· 操作溫度: -15°C 至 +55°C

· 存儲(chǔ)溫度: -40°C 至 +85°C

· 尺寸: 105 x 60 x 31mm

· 重量: 0.2kg

姿態(tài)和航向

· 范圍: 航向, Roll: ±80°, Pitch: ±90°

· 精度 (航向): <>

· 精度(pitch/roll): <>

· 角分辨率: <>

· 輸出率: 200Hz

陀螺儀

· 三軸角速度

· 范圍: ±500°/s

· 線性度: < 0.1%="">

· 噪聲密度: 0.005°/s /√Hz

加速計(jì)

· 三軸加速計(jì)

· 范圍: ±8g

· 線性度: < 0.5%="">

· 噪聲密度: 0.4mg/√Hz

羅盤

· 三軸磁力計(jì)

· 范圍: ±2.5 Gauss

· 線性度: < 0.1%="">

· 噪聲密度: 140µGauss/√Hz

GPS 接收器

· 接收器: L1 C/A 代碼

· 高達(dá)10Hz的更新速率

· 差分GPS啟用（1Hz更新率）

· RTCM 104, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)

· 3.3V (30mA), 5V (60mA) 或者無源天線

速度慣性增強(qiáng)

· GPS或外部速度數(shù)據(jù)源

輸出數(shù)據(jù)選項(xiàng)

· ARINC-429 Tx (高速或者低速)

· 2 off RS-232 Rx/Tx 或者 1 off RS-422/485 Rx/Tx

· 1 off ARINC-825/CAN Spec 2.0B Rx/Tx (終端電阻可在連接器中選擇)

· 每個(gè)接口的可配置參數(shù)輸出

軟件

DAQAHRS產(chǎn)品由DaqMeMeor軟件套件支持。DAQManager軟件允許設(shè)置設(shè)備的方位，執(zhí)行硬鐵和軟鐵校準(zhǔn)，以及通過模擬儀器顯示器實(shí)時(shí)顯示計(jì)算出的輸出參數(shù)。

DAQManager 還提供了一個(gè)記錄設(shè)備, 允許將數(shù)據(jù)記錄到文件中。

DAQAHRS 可用選項(xiàng)

· DAQAHRS-MXX - GPS / 慣性傳感器 [PDF Product Datasheet]

· DAQAHRS-CCS - GPS / 慣性傳感器 [PDF Configuration Options]

DAQAHRS可提供國際橙色，天然Alocrom 1200或黑色細(xì)紋理粉末涂層的飛行測試，以及標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展溫度范圍選項(xiàng)。點(diǎn)擊此處下載產(chǎn)品data sheet ?(697.22 KB) EN