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前言：臺(tái)達(dá)PLC是一款國(guó)產(chǎn)優(yōu)秀的可編程控制器，廣泛應(yīng)于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一款性能高，運(yùn)行穩(wěn)定的控制器。此次我們要把臺(tái)達(dá)DVP-ES系列PLC通過(guò)modbus驅(qū)動(dòng)連接到EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)（簡(jiǎn)稱EMCP），實(shí)現(xiàn)電腦Web網(wǎng)頁(yè)、手機(jī)APP和微信對(duì)臺(tái)達(dá)PLC(D0/D1/Y0/Y2)寄存器的遠(yuǎn)程監(jiān)控和D100和Y20的遠(yuǎn)程讀寫(xiě)。
一. 準(zhǔn)備工作
1.1 在對(duì)接前我們需準(zhǔn)備如下物品
1) 臺(tái)達(dá)PLC一臺(tái)（注意帶COM2或3通訊串口），和自帶的編程電纜。
2) 河北藍(lán)蜂科技的EG20網(wǎng)關(guān)一臺(tái)，天線和電源適配器（以下用EG20作為實(shí)例）。
3) SIM卡一張，有流量，大卡(移動(dòng)，聯(lián)通或者電信卡)。
4) 聯(lián)網(wǎng)電腦一臺(tái)（WinXP/Win7/Win8/Win10操作系統(tǒng)）。
5) 電工工具、導(dǎo)線若干。
1.2 EG20網(wǎng)關(guān)準(zhǔn)備工作
網(wǎng)關(guān)相關(guān)技術(shù)參數(shù)與使用說(shuō)明，可參考《EG20用戶使用手冊(cè)》。
1、 保證網(wǎng)關(guān)可以正常聯(lián)網(wǎng)，可通過(guò)4G卡（移動(dòng)/聯(lián)通/電信流量卡，大卡）聯(lián)網(wǎng)（需接上隨網(wǎng)關(guān)附帶的天線）或通過(guò)網(wǎng)線聯(lián)網(wǎng)（需將路由器出來(lái)的網(wǎng)線接到網(wǎng)關(guān)的WAN口）；
2、 網(wǎng)關(guān)接12V或24V直流電源，上電。（注意，電源正負(fù)極不要接反）。
1.3 PLC準(zhǔn)備工作。
PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），PLC的485串口(COM2 +/-端子）連接到EG20的485A和485B接線端子（也可以使用COM3，這里統(tǒng)一按COM2口進(jìn)行講解）。如下圖：
二. PLC的 modbus從站創(chuàng)建
打開(kāi)《Delta WPLSoft》編程軟件,打開(kāi)程序，選擇好自己的PLC型號(hào)和COM1編程通訊參數(shù)。然后進(jìn)行COM2的RS485通訊參數(shù)設(shè)定，本文使用DVP-60ES型號(hào)進(jìn)行說(shuō)明，其他同系列型號(hào)操作基本一致。
在梯形圖編輯窗口中，選中一行空白行，點(diǎn)擊菜單欄的“向?qū)А?，選擇“通訊程序”，如下圖。
進(jìn)入COM口參數(shù)選擇界面，（某些型號(hào)會(huì)讓您選擇設(shè)定的COM口，選擇自己要連接EG20的PLC串口，這里我們選擇COM2）選擇完COM口后點(diǎn)擊“下一步”。設(shè)置COM2串口參數(shù)進(jìn)行如下圖設(shè)置。確保設(shè)置無(wú)誤后點(diǎn)擊“下一步”，
然后選擇選擇通訊應(yīng)用中選擇“MODBUS數(shù)據(jù)傳輸/MODRD/MODWR/MODRW指令”之后一直點(diǎn)擊“下一步”。在新窗口中保持默認(rèn)設(shè)置，然后點(diǎn)擊“完成”。
在梯形圖中自動(dòng)生成通訊參數(shù)程序，如下圖：
臺(tái)達(dá)PLC內(nèi)部集成了MODBUS-RTU功能，按如上對(duì)COM2口的通訊設(shè)置就完成了臺(tái)達(dá)PLC MODBUS從站的建立。
三. EMCP平臺(tái)設(shè)置
用管理員賬號(hào)登錄EMCP平臺(tái)（建議使用360瀏覽器極速模式、瀏覽器（Chrome）或者支持Chromium內(nèi)核的瀏覽器），對(duì)EMCP云平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置。具體操作參照《EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)用戶手冊(cè)》。登錄EMCP后首先進(jìn)入設(shè)備列表顯示頁(yè)面，因?yàn)槲覀兾磩?chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個(gè)空頁(yè)面，我們需要按照以下步驟進(jìn)行操作。
3.1 新增EG設(shè)備
步驟：點(diǎn)擊【后臺(tái)管理】（只有管理賬號(hào)才有此權(quán)限）→【設(shè)備中心】→【EG設(shè)備管理】→【+新增】→ 填寫(xiě)設(shè)備信息→點(diǎn)擊【保存】。其中，【設(shè)備名稱】必填，其余選項(xiàng)均可選填。
3.2 遠(yuǎn)程配置網(wǎng)關(guān)
EG設(shè)備管理網(wǎng)關(guān)配置中最主要兩個(gè)地方需要配置，一是配置網(wǎng)串口通訊參數(shù)，二是創(chuàng)建modbus驅(qū)動(dòng)，下面分步驟對(duì)此功能進(jìn)行講解。注：網(wǎng)關(guān)只有在線后才可以進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。
3.2.1 網(wǎng)關(guān)綁定
步驟：點(diǎn)擊【步驟②：網(wǎng)關(guān)、儀表管理】→【綁定網(wǎng)關(guān)】→填寫(xiě)【SN編號(hào)】和【驗(yàn)證碼】→【確定】。
SN和驗(yàn)證碼在網(wǎng)關(guān)的機(jī)殼標(biāo)簽上，SN為12位純阿拉伯?dāng)?shù)字，驗(yàn)證碼為6位英文字母，【備注】可以根據(jù)需求填寫(xiě)，編輯完成后點(diǎn)擊【確定】。
(帶*必填項(xiàng))
此時(shí)在“網(wǎng)關(guān)基本信息中”可以看到綁定的網(wǎng)關(guān)是否連接到平臺(tái)（成功登錄平臺(tái)可以看到“在線”綠色字樣，如果不成功則顯示“離線”灰色字樣，此時(shí)請(qǐng)檢查網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)）。
3.2.2 通訊參數(shù)設(shè)置
使用串口RS485通訊，需設(shè)置RS485通訊參數(shù)。
3.2.3 創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動(dòng)
在網(wǎng)關(guān)上連接的每一個(gè)設(shè)備，都需要建立對(duì)應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)。就像電腦上插了一個(gè)鼠標(biāo)，只有電腦系統(tǒng)里安裝了這個(gè)鼠標(biāo)的驅(qū)動(dòng)，電腦才能識(shí)別到這個(gè)鼠標(biāo)。設(shè)備跟網(wǎng)關(guān)通過(guò)哪個(gè)通訊口連接，就在哪個(gè)通訊口下添加驅(qū)動(dòng)。如圖所示，點(diǎn)擊【RS485】后面的【添加驅(qū)動(dòng)】出現(xiàn)右側(cè)基本配置表進(jìn)行配置。
注：配置完成后，點(diǎn)擊保存。
基本配置介紹：
【驅(qū)動(dòng)名稱】：必填項(xiàng)，自定義即可，當(dāng)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行區(qū)分。
【品牌】：必填項(xiàng)，選擇“通用modbus設(shè)備”。
【型號(hào)】：必填項(xiàng)，選擇“Modbus RTU”。
【設(shè)備地址】：必填項(xiàng)，設(shè)備地址根據(jù)臺(tái)達(dá)PLC設(shè)置的從站號(hào)進(jìn)行填寫(xiě)，本案例PLC從站號(hào)為“1”，所以此處填“1”。
【最小采集周期】：是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位：ms。如設(shè)置1000ms，即網(wǎng)關(guān)1s采集一次設(shè)備數(shù)據(jù)。
【通訊等待時(shí)間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行調(diào)整，默認(rèn)1000ms。
【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點(diǎn)型】：是指對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的解碼順序。默認(rèn)設(shè)置即可
【分塊采集方式】：0— 按最大長(zhǎng)度分塊：采集分塊按最大塊長(zhǎng)處理, 對(duì)地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)分塊,分為一塊一次性讀取,以優(yōu)化采集效率；1— 按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理,對(duì)地址不連續(xù)的多個(gè)分塊, 每次只采集連續(xù)地址,不做優(yōu)化處理。直接選擇默認(rèn)即可。
【4區(qū)16位寫(xiě)功能碼】：寫(xiě)4區(qū)單字時(shí)功能碼的選擇。直接選擇默認(rèn)即可。
3.3添加變量
步驟：點(diǎn)擊【步驟③：變量管理】→【+添加變量】→填寫(xiě)變量信息→【保存】。
變量介紹：
【儀表、PLC】：必填，選擇剛才創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)即可。根據(jù)實(shí)際情況選擇。
【變量名稱】：必填，自定義即可。注意不能有重復(fù)的名稱。【線圈（0x）】
【單位】：非必填，自定義即可。在列表展示時(shí)，變量會(huì)帶上單位展示。
【寄存器類型】：必填，在臺(tái)達(dá)PLC中，0XXXXX對(duì)應(yīng)【線圈（0x）】；1XXXXX對(duì)應(yīng)【離散量（1x）】；4XXXXX對(duì)應(yīng)【保持寄存器（4x）】。
【寄存器地址】：必填，地址填寫(xiě)時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符，具體對(duì)應(yīng)設(shè)置見(jiàn)下方圖片。
【數(shù)據(jù)類型】：必填，根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。
【小數(shù)位數(shù)】：非必填，根據(jù)需求填寫(xiě)。
【死區(qū)設(shè)置】：非必填，默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫(xiě)即可。更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參考后面“？”幫助。
【狀態(tài)列表】：非必填?？蓪?shù)值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設(shè)備故障”，則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí)，會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障”。
【數(shù)值運(yùn)算】：非必填。可將采集到的數(shù)據(jù)根據(jù)填寫(xiě)的公式進(jìn)行計(jì)算，更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參考后面的“？”幫助。
【讀寫(xiě)方式】：可根據(jù)需求自行修改該寄存器的讀寫(xiě)方式，默認(rèn)為只讀。
PLC內(nèi)部寄存器與MODBUS地址對(duì)應(yīng)關(guān)系在《臺(tái)達(dá)PLC通訊協(xié)議v1.1》中有詳細(xì)說(shuō)明，如下圖：
PLC各寄存區(qū)變量在平臺(tái)添加填寫(xiě)示例如下圖所示：
注：根據(jù)臺(tái)達(dá)PLC寄存器地址和modbus地址對(duì)應(yīng)關(guān)系表進(jìn)行設(shè)置。
添加完成后，【變量管理】如下圖所示，此時(shí)可以點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)測(cè)試】按鈕檢查變量值能否采集到，或者值是否正確。
3.4 報(bào)警設(shè)置
可以根據(jù)需要給變量設(shè)置報(bào)警，當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，會(huì)在電腦網(wǎng)頁(yè)端進(jìn)行報(bào)警展示，在手機(jī)APP和微信進(jìn)行報(bào)警推送。設(shè)置步驟：點(diǎn)擊需要報(bào)警的變量后面的【報(bào)警】→【新增】→填寫(xiě)報(bào)警信息與條件→【確定】。如下圖所示：
3.5 報(bào)表管理
創(chuàng)建完變量后可以點(diǎn)擊“④歷史報(bào)表管理”根據(jù)自己的需求創(chuàng)建歷史報(bào)表?！練v史報(bào)表】可以滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，來(lái)記錄歷史數(shù)據(jù)，【歷史曲線】是根據(jù)報(bào)表生成的曲線，方便客戶以曲線形式查看變量變化趨勢(shì)。
周期存儲(chǔ)：按照固定時(shí)間間隔，定時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄。
條件存儲(chǔ)：當(dāng)某一變量到達(dá)一定條件，對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行“間隔存儲(chǔ)”或“單次存儲(chǔ)”。
變化存儲(chǔ)：當(dāng)某一變量變化超出一定范圍后（高低限），對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行單次記錄（如：某一數(shù)據(jù)報(bào)警后對(duì)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄）。
3.6 畫(huà)面組態(tài)
點(diǎn)擊【⑤組態(tài)管理】即可進(jìn)入組態(tài)管理界面，此處可以設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)控中的展示方式（組態(tài)展示或列表展示，默認(rèn)為組態(tài)展示）。可以在此處選擇使用組態(tài)展示形式來(lái)展示對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)則。
點(diǎn)擊界面中間的組態(tài)界面列表后方的【編輯】項(xiàng)，進(jìn)入編輯頁(yè)面。通過(guò)組態(tài)編輯頁(yè)面我們可以任意繪制圖片、文字、數(shù)顯框、按鈕、指示燈、管道、設(shè)備等控件，詳細(xì)功能請(qǐng)參考《EG設(shè)備組態(tài)編輯使用說(shuō)明》。
四. 實(shí)驗(yàn)效果
《WPLSoft》編程軟件與PLC聯(lián)機(jī)后，點(diǎn)擊在線監(jiān)控裝置表，監(jiān)控要讀取的數(shù)據(jù)實(shí)際值，示例如下圖；
用戶登錄EMCP平臺(tái)，點(diǎn)擊”臺(tái)達(dá)PLC“設(shè)備的圖片或設(shè)備名稱進(jìn)入EG設(shè)備即可查看、修改相關(guān)數(shù)據(jù)。
我們有著豐富的系統(tǒng)集成解決經(jīng)驗(yàn)，能為用戶提供嵌入式硬件、服務(wù)器軟件平臺(tái)和手機(jī)APP軟件等的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。涉及領(lǐng)域包括工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程在線管理、成套系統(tǒng)在線管理、環(huán)境檢測(cè)在線管理、農(nóng)業(yè)智慧大棚監(jiān)控系統(tǒng)和農(nóng)產(chǎn)品溯源系統(tǒng)等遠(yuǎn)程SCADA系統(tǒng)。
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