1. AGV物流系統(tǒng)概述

世孚科技開發(fā)的一整套AGV解決方案集中于自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），專注于將原本分散、需要大量人力的物料搬運(yùn)流程給自動(dòng)化。 針對(duì)客戶的個(gè)性化需求制定成本低廉，工作高效的工廠內(nèi)部物流系統(tǒng)解決方案。

2. AGV小車應(yīng)用背景

3. AGV物流系統(tǒng)組成

A．AGV調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)與生產(chǎn)管控系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，獲取運(yùn)輸任務(wù)，同時(shí)分配運(yùn)輸任務(wù)給相應(yīng)的AGV小車，并規(guī)劃出最*運(yùn)輸路徑；

B．地面導(dǎo)航是由一系列磁條鋪設(shè)的運(yùn)輸路徑，以及RFID站點(diǎn)身份標(biāo)簽組成的導(dǎo)航路徑；

C．AGV是物料運(yùn)輸平臺(tái)，它往返于各個(gè)站點(diǎn)，完成各站點(diǎn)之間的物料交互工作；

D．換能站可以為AGV進(jìn)行在線或離線的能源補(bǔ)給，保證AGV全天候的工作。

4. AGV小車的特點(diǎn)

AGV小車是一種無人導(dǎo)航的物料運(yùn)輸平臺(tái)，它能夠沿著磁條導(dǎo)引路徑運(yùn)送貨物到達(dá)的目的站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)物料在各個(gè)站點(diǎn)之間的靈活轉(zhuǎn)運(yùn)，具有柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高的特點(diǎn)。AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶、剛性的傳送線相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)。系統(tǒng)中AGV小車的數(shù)量可以根據(jù)需求自由增加或者刪除。

安全性：AGV作為無人導(dǎo)航的運(yùn)輸平臺(tái)，安裝有避障傳感器，保證AGV遠(yuǎn)距離緊急制動(dòng)，避免碰撞事故；

可靠性：在物料運(yùn)送過程中，AGV不斷與調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，避免了人為因素的干擾，充分保證運(yùn)送過程的可靠型，完成任務(wù)的及時(shí)性，物料信息的準(zhǔn)確性；

靈活型：通過快速的修改地面導(dǎo)航路徑，及添加站點(diǎn)標(biāo)簽，就能夠快速的實(shí)現(xiàn)工廠里各個(gè)站點(diǎn)結(jié)合，極大的提高了生產(chǎn)效率；

高效性：AGV小車具備全天候工作要求，不知疲倦的穿梭于各個(gè)站點(diǎn)之間，為工廠的連續(xù)生產(chǎn)提供了可靠保證；

兼容性：AGV不僅可以獨(dú)立工作，也可以與調(diào)度系統(tǒng)緊密結(jié)合，完成物料運(yùn)輸任務(wù),在工藝改變的情況下，可以快速更換載具，以適應(yīng)多變應(yīng)用環(huán)境。

5. AGV導(dǎo)航原理

地面導(dǎo)航由磁條和RFID標(biāo)簽組成，磁條構(gòu)成AGV小車的行走路徑，RFID則標(biāo)記地理信息，彼此共同完成AGV小車的導(dǎo)航。

6. AGV現(xiàn)場(chǎng)布置示例

A．AGV小車在任務(wù)區(qū)排隊(duì)等待裝載物料，并按分配的目的地信息前往目的站點(diǎn)；

B．依據(jù)調(diào)度系統(tǒng)的路徑規(guī)劃，AGV小車裝載物料沿著磁導(dǎo)航路徑行駛，在路徑交匯點(diǎn)讀取RFID信息標(biāo)簽，并上傳至調(diào)度系統(tǒng)，以便實(shí)行交通管制，避免與其他小車的碰撞；

C．AGV小車到達(dá)目的站點(diǎn)卸載物料后，與調(diào)度系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，并接受指令返回任務(wù)分配區(qū)接受下一次任務(wù)；

D．在返回任務(wù)區(qū)的過程中，如果小車電量充足，則直接進(jìn)入任務(wù)分配區(qū)，如果電量不足，則入換能區(qū)向調(diào)度系統(tǒng)申請(qǐng)進(jìn)行能量補(bǔ)給，補(bǔ)給完成后返回任務(wù)分配區(qū)；

E．任務(wù)分配區(qū)數(shù)量和工位數(shù)量可以自由定義。

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