自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

倉庫的產生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的汽動傳動軸涂裝線起重機立體倉庫；1963年美國在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。

中國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運行。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產管理*的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用的集成化物流理念，采用*的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調動作進行出入庫作業(yè)。