貼片機(jī)引導(dǎo)定位

檢測要求

產(chǎn)品介紹：

產(chǎn)品為模切的塑料貼片，尺寸6*3mm，母片為130*200mm

產(chǎn)品檢測內(nèi)容：

整個工序要將塑料貼片貼合到母片上的制定位置

精度要求：

視覺定位精度要求0.02mm

檢測分析

相機(jī)：

使用兩臺1.3MP的CIC相機(jī)，一臺相機(jī)拍貼片，另一臺拍母板的位置進(jìn)行精確定位. 單個相機(jī)的視野40*30mm左右

鏡頭：

兩個相機(jī)都是使用焦距為35mm鏡頭

光源：

其中一個光源使用的藍(lán)色同軸光，另一個是紅色的環(huán)形光

效果圖示1：

工作流程：其中一種產(chǎn)品需要將12個貼片貼合到母片的位置上，該工位的相機(jī)會在機(jī)械臂(帶動相機(jī)左右移動)和平移臺(帶動母片前后移動)的帶動下移動設(shè)置好的12個粗定位的位置，由相機(jī)進(jìn)行精確定位待貼片位置。

效果圖示2：

工作流程：多個吸嘴吸住貼片依次從相機(jī)上方經(jīng)過，并給出采集信號，相機(jī)采集圖像依次給出多個工件的坐標(biāo)和角度(X，Y，θ)

現(xiàn)場相機(jī)安裝圖示1：

現(xiàn)場貼片圖示2：

現(xiàn)場母片圖示3：

現(xiàn)場分析圖示4：

1.左側(cè)四個孔位為母板待貼片孔位，其中橫向兩個孔為對應(yīng)的貼片定位點；

2.右側(cè)兩個孔位為貼片上的定位孔；

3.將右側(cè)兩個孔位按照既定方向?qū)?yīng)的貼合到左側(cè)兩個孔位，完成貼合動作。

現(xiàn)場貼合后效果圖示5：