機(jī)器視覺3D無序抓?。C(jī)器人無序抓取系統(tǒng)）

利用3D成像系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行感知和分析，計(jì)算得到物體的實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂可被廣泛應(yīng)用于料框堆疊工件識(shí)別/無序抓取等多種需求。

助力企業(yè)打造智慧新工廠，利用3D成像系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行感知和分析，計(jì)算得到物體的實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂可被廣泛應(yīng)用于料框堆疊工件識(shí)別/無序抓取/視覺引導(dǎo)/分揀 等多種需求。

一、感知平面相機(jī)、立體相機(jī)等多種傳感器…
二、分析圖像處理技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)等自主學(xué)習(xí)技術(shù)。
三、自動(dòng)化控制可自動(dòng)生成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑、在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)障礙物躲避和防碰撞功能、適配國(guó)內(nèi)外主流機(jī)械臂。
四、抓取多種末端執(zhí)行工具自由切換、可實(shí)現(xiàn)料框堆疊工件上料、工件無序來料的上料、視覺引導(dǎo)等功能。

應(yīng)用案例

3D成像系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)的“看到”工件所處的位置以及姿態(tài)，自動(dòng)判斷得到下一個(gè)抓取的工件信息。機(jī)械臂系統(tǒng)根據(jù)3D成像系統(tǒng)的分析結(jié)果，自動(dòng)規(guī)劃路徑并同時(shí)避開障礙物實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取。

如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，也需要用的到無序抓取方面的技術(shù)，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細(xì)洽談，最后即使沒能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。