車載轉(zhuǎn)臺(支持各型車載平臺拍攝)
轉(zhuǎn)臺可以真實(shí)地復(fù)現(xiàn)被測設(shè)備在方位、俯仰、偏航方向的運(yùn)動特征,在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和 裝備中起著重要作用,是模擬、仿真、測試的關(guān)鍵載體設(shè)備。
目前,使用的轉(zhuǎn)臺主要有實(shí)驗(yàn)室大型駐地轉(zhuǎn)臺、車載轉(zhuǎn)臺、艦船轉(zhuǎn)臺,常用的轉(zhuǎn)臺 控制系統(tǒng)主要由計算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和測量系統(tǒng)組成,其計算機(jī)控制系統(tǒng)主要由工 控計算機(jī)和運(yùn)動控制器組成,工控計算機(jī)主要是對轉(zhuǎn)臺運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,而運(yùn)動控制器 是伺服控制系統(tǒng)的核心,高速相機(jī)采用積分分離的PI算法進(jìn)行位置與速率的控制,從而實(shí)現(xiàn)基于 工控計算機(jī)指令信號和位置傳感器反饋信號的轉(zhuǎn)臺控制。
按以上方法進(jìn)行轉(zhuǎn)臺姿態(tài)控制時,主要優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單、使用簡便、可靠性高、造 價低,控制方法簡單,可滿足精度不高的轉(zhuǎn)臺定位需求。缺點(diǎn)是:采用運(yùn)動控制器作為控制 系統(tǒng)的核心部件,雖簡化了硬件設(shè)計、降低了控制算法的難度,但增加了軟硬件成本,且轉(zhuǎn) 臺不易實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的無縫集成。