機器人RV減速機特點:
一、外轉(zhuǎn)式傳動結(jié)構(gòu)(新型的齒差傳動系列);
極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重?fù)?| 壽命長 | *; 1 低噪音 2 高傳動效率 3出色的性能表現(xiàn)
4高精度 5低背隙 6使用周期長 7貨期快
日本機器人RV減速機。RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在*機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其可靠地運行。
機器人RV減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
機器人RV減速機相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。
產(chǎn)品可以發(fā)揮伺服馬達性能控制用高剛性減速機
特點:
1、高可靠性:即使施加高達額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時,產(chǎn)品也不會損壞;
2、安裝簡單:(伺服電動機的安裝十分簡單);
3、使用壽命長久的潤滑脂密封于減速機內(nèi),只需定期補充,無需更換;
4、新穎的結(jié)構(gòu),高效率,低震動0,01mm;
機器人RV減速機分三大系列:
RV-E系列:
RV-20E-121-B-B RV-40E-81-B-B RV-80-121-B-B RV-110E-161
RV-160E-171-B-B RV-320E-171-B-B RV-450E-101-B-B
RV-C系列:
RV-10C RV-27C RV-50C RV-100C RV-120C RV-200C
RV-320C RV-500C
RD-E/C系列:
RD-20-57-P0 RD-40-81-P0 RD-80-121-P0 RD-110-111-P0
RD-160-171-P0 RD-320E-171-P0 RD-450-81-P0
RD-10C RD-27C RD-50C RD-120C RD-200C RD-320C
如果應(yīng)用要求的大持續(xù)輸出速度超過減速機的持續(xù)輸出速度/減速比,請向深圳歐洛克科技有限公司資訊獲取使用援助。