ROS-RT 是一款強大而靈活的機器人編程框架。目的在簡化多種機器人平臺之間創(chuàng)建復雜的機器人行為的任務量，它是工具、庫和約定的集合，提供了我們對操作系統(tǒng)期望的服務，包括硬件抽象、低級設備控制、常用功能的實現(xiàn)、進程之間的消息傳遞以及功能包管理。它還提供了用于在多臺計算機之間獲取、構建、編寫和運行代碼的工具和庫。底層操作系統(tǒng)采用 SylixOS 實時操作系統(tǒng)，控制部分使用實時操作系統(tǒng)滿足行業(yè)中對實時任務的所有需求。用戶可以使用 ROS-RT 快速搭建機器人開發(fā)平臺，使用平臺中已有的功能包開發(fā)項目，同時也可以參與 ROS-RT 開源項目開發(fā)，豐富平臺的功能包。

1. ROS-RT 支持多種安全高效的總線集合，如 CAN、EtherCAT、Modbus 等。ROS-RT 支持深度優(yōu)化的 IgH 和商業(yè)版 Acontis，同時支持商業(yè)版 CoDeSys，擁有功能豐富的 Runtime；

2. ROS-RT 支持高精度的延時抖動，以便用戶可以輕松的實現(xiàn)高精度的定時周期任務；

3. ROS-RT 支持 3D 建模與仿真，用戶建立自己需要的 3D 機器人模型，并且可以添加用戶需要的傳感器等備，模型創(chuàng)建完成后使用 ROS-RT 平臺上進行仿真操作。同時 ROS-RT 支持可視化編程，方便用戶靈活的進行開發(fā)任務；

4. ROS-RT 支持眾多的實時節(jié)點和實時應用穩(wěn)定可靠運行；

5. ROS-RT 支持眾多的機器人開源項目，如 OpenRave、Player、OpenCV、OMPL、Visp、Gazebo、ORK、PCL、Localization、Navigation、MoveIt、SLAM、quaternion；

6. ROS-RT 支持分布式通訊，系統(tǒng)的組件之間功能變得易于理解和替換，組件的可替換，將帶來產(chǎn)品的優(yōu)組合，提高產(chǎn)品的競爭力。