P50是合眾思?jí)淹瞥龅娜翽hantom系列小尺寸高精度定位模塊,模塊基于“天琴”二代基帶芯片,支持全星座全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)接收,包括北斗三號(hào)新信號(hào)體制。模塊采用小尺寸表貼式設(shè)計(jì),集成度更高。另外,模塊內(nèi)置9軸IMU,支持板載組合導(dǎo)航,并提供慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接口,可與高性能慣導(dǎo)設(shè)備連接,提高組合導(dǎo)航精度。該模塊可廣泛用于手持GIS設(shè)備、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 采用“天琴”二代+“天鷹”高精度芯片;
● 全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)接收,全星座全頻點(diǎn)定位;
● 支持L-Band,可接收“中國精度”實(shí)現(xiàn)單機(jī)厘米級(jí)定位;
● 全新“天鵝”抗干擾技術(shù),復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)更優(yōu);
● 集成9軸IMU,支持板載組合導(dǎo)航;
● 支持外接高性能慣導(dǎo),提高組合導(dǎo)航精度;
● 小尺寸貼片式安裝,集成度更高。
GNSS性能指標(biāo) | ||
接收衛(wèi)星信號(hào) | GPS:L1C/A,L1C,L2P,L2C,L5 BDS:B1I,B3I,B1C,B2a,B2b GLONASS:G1,G2,G3 Galileo:E1,E5a,E5b QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5 SBAS | |
通 道 數(shù) | 700 | |
SBAS跟蹤 | 3通道,并行跟蹤 | |
數(shù)據(jù)更新率 | ≤50Hz | |
水平定位精度 | 單機(jī) | 1.2米(RMS) |
DGNSS | 0.3米(RMS) | |
SBAS | 0.3米(RMS) | |
RTK | 8mm+1ppm | |
中國精度 | ||
4cm(RMS) | 使用H10服務(wù) | |
15cm(RMS) | 使用H30服務(wù) | |
25cm(RMS) | 使用Atlas Basic服務(wù) | |
授時(shí)精度(1PPS) | 10ns | |
冷 啟 動(dòng) | 60s(典型值) | |
熱 啟 動(dòng) | 10s(典型值) | |
重捕獲時(shí)間 | <1s | |
L-Band性能指標(biāo) | ||
通道數(shù) | 單通道 | |
頻率范圍 | 1525至1560MHz | |
通訊指標(biāo) | ||
數(shù)據(jù)接口 | 串口 | 4個(gè)全雙工串口 |
USB | 1個(gè)USB Device | |
CAN | 2個(gè) | |
其他 | 1個(gè)SPI接口 | |
波 特 率 | 4800~460800bps | |
差分格式 | RTCM SC-104(SBAS/Beacon),自有差分格式ROX, RTCM2.x,RTCM3.x, CMR, CMR+ | |
數(shù)據(jù)格式 | NMEA0183、NMEA2000、Crescent二進(jìn)制 | |
授時(shí)輸出 | 1PPS,CMOS,高電平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF負(fù)載 | |
事件標(biāo)識(shí)輸入 | CMOS,低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負(fù)載 | |
電氣指標(biāo) | ||
工作電壓 | 3.3VDC ± 5% | |
功 耗 | 2W | |
工作電流 | 610mA | |
天線供電 | <15VDC | |
環(huán)境指標(biāo) | ||
工作溫度 | -40°C~+85°C | |
存儲(chǔ)溫度 | -40°C~+85°C | |
機(jī)械指標(biāo) | ||
尺 寸 | 50L x 40 W x 4 H mm | |
電源/數(shù)據(jù)連接器 | 50pin表貼式 |