工作流程:
1,人工加料至儲料倉,儲料倉振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤;
2,柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),快速振散排列零件;
3,F(xiàn)F SIGHT 視覺系統(tǒng) CCD 拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;
4,機(jī)械人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。
優(yōu)勢特點(diǎn)/ADVANTAGES AND CHARACTERISTICS
通用性適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件;多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)模式,覆蓋視覺上料應(yīng)用所有振動(dòng)需要;
定位準(zhǔn)確配套FF SIGHT工業(yè)視覺定位技術(shù),集成的背光源結(jié)構(gòu)(可選),零件在振盤表面能被準(zhǔn)確定位抓取,料盤可拆洗;
柔性生產(chǎn)、快速切換生產(chǎn)品種供料系統(tǒng)無需更換硬件結(jié)構(gòu),程序一鍵切換生產(chǎn)品種,迎合當(dāng)前智能制造小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要;
溫和振動(dòng)進(jìn)給零件基于多向振動(dòng)擬合技術(shù),控制散亂零件在拾取窗表面任意方向移動(dòng),振動(dòng)幅度和振動(dòng)方式可調(diào),溫和地進(jìn)給零部件,零件無需循環(huán)往復(fù)輸送,表面損傷降到很低,無*隱患;