靈活的用戶界面提供評估接收到的數(shù)據(jù)的功能來,并在網(wǎng)絡(luò)中使用的CANopen服務(wù)。
到CANopen協(xié)議棧連接到多個CAN控制器和CPU類型,一個定義良好的接口驅(qū)動程序使用。使用此驅(qū)動程序接口的CANopen協(xié)議棧也可以很容易地適應(yīng)新的CAN控制器或CPU類型。也有可能替換的硬件平臺,只有很少的努力。在CANopen協(xié)議??梢耘c各種實時操作系統(tǒng)的使用,以及使用Linux ( SocketCAN , can4linux )或QNX 。
為了節(jié)省資源的CANopen協(xié)議棧被廣泛配置和可擴展性。這些功能的設(shè)置由圖形配置工具, CANopen總線的DeviceDesigner ,這也允許創(chuàng)建使用內(nèi)置的數(shù)據(jù)庫中的對象目錄的支持。作為結(jié)果,變更,可實現(xiàn)快速和容易的。
提供了許多現(xiàn)成的運行實例,使下手了CANopen協(xié)議棧盡可能容易。此外用戶手冊,里面介紹了原理和用例和參考手冊,里面詳細(xì)介紹了每個API函數(shù)屬于派送范圍。堆棧是不斷地與CANopen一致性測試符合規(guī)格測試。
規(guī)格參數(shù)ANSI-C兼容的CANopen源代碼的堆棧;
MISRA-C-符合;
支持的CiA301 CANopen的所有服務(wù)(包括層設(shè)置服務(wù)(LSS)CiA305);
擴展提供進一步的標(biāo)準(zhǔn);
可用于許多CAN控制器和CPU類型;
友好的用戶界面;
廣泛的可配置和可擴展性;
除了標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù),擴展額外的通訊協(xié)議,如冗余通信(CIA302),安全相關(guān)的通訊(CIA304),以及像通用I/O模塊(CIA401)設(shè)備配置文件的實現(xiàn)是可用的。
其他
系統(tǒng)要求
ANSI-C編譯器;
交貨/模式適用范圍;
CANopen協(xié)議源代碼(ANSI-C兼容);
準(zhǔn)備運行示例應(yīng)用程序;
用戶手冊和參考手冊;
站點許可證;
包括:3個月支持BA電子郵件或電話;
提供可選的維護協(xié)議;
可選的集成支持。