網絡管理:從端 錯誤控制:節(jié)點監(jiān)視(Node Guarding protocol) PDO的模式:事件觸發(fā), 遠程要求, 循環(huán)和非循環(huán)的同步數據收送 PDO的映射:可變更 SDO的數目:1個服務器端, 0個客戶端 緊急事件訊息:有支援 CANopen版本:DS-301 v4.01 應用規(guī)范:DSP-401 v2.0 動態(tài)產生EDS檔案 軟件工具設定通訊速率RS-485:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 和 115200 bps 軟件工具設定節(jié)點地址 內建CAN, ERR和Overrun指示燈 最多支持10個Modbus RTU 輸入輸出模塊 由七段顯示器顯示出節(jié)點地址、CAN的通訊速率、RS-485的通訊速率 |
硬件 | |
看門狗 | Watchdog IC |
CAN接口 | |
控制器 | NXP SJA1000T 帶 16 MHz 時鐘 |
收發(fā)器 | NXP 82C250 |
連接器 | 5針螺紋接線端子 (CAN_L, CAN_H, N/A其他) |
隔離 | 1000 VDC D -DC, 2500 Vrms 光耦隔離 |
協議 | CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1 |
UART接口 | |
COM 1 | RS-232 (For configuration) |
COM 2 | RS-485 (Self-turner inside) |
波特率(bps) | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
數據位 | 7, 8 |
停止位 | 1, 2 |
校驗位 | None, Even, Odd |
協議 | Modbus RTU |
LED | |
圓頭LED | MS LED, NS LED, IO LED |
5位7段數碼管 | √ |
電源 | |
供電 | +10 ~ +30 VDC |
保護 | 電源反極性保護 過壓欠壓保護 |
功耗 | 3 W |
物理規(guī)格 | |
尺寸大小 | 72mm x 122mm x 33mm (W x L x H) |
工作環(huán)境 | |
工作溫度 | -25 ~ 75 ℃ |
存儲溫度 | -30 ~ 80 ℃ |
濕度 | 10 ~ 90% RH,無冷凝 |
I-7232D-G | CANopen Slave / Slave / Modbus RTU Master Gateway |
I-7232D-G CR | CANopen Slave / Slave / Modbus RTU Master Gateway (RoHS) |