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航拍式軌道小車盤煤儀

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公司名稱北京三維麥普導航測繪技術(shù)有限公司
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廠商性質(zhì)其他
更新時間2021/9/22 14:51:57
訪問次數(shù)588

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公司介紹主營產(chǎn)品

三維麥普—Surveying and Mapping 北京三維麥普導航測繪技術(shù)有限公司(Beijing SAM Surveying and Mapping co.,ltd.)成立于2007年，公司命名為“三維麥普”，取義于英文Surveying and Mapping--專注于測繪及制圖領(lǐng)域之意，公司注冊資金1000萬，已通過*，具有自主進出口權(quán)，具有三維掃描儀發(fā)明，具有獨立的軟件硬件設(shè)計研發(fā)能力。我公司優(yōu)勢產(chǎn)品有：國內(nèi)高精度的SW21型便攜式盤煤儀-該產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)得到用戶廣泛認可。國內(nèi)快而小巧的全自動激光掃描盤煤系統(tǒng)創(chuàng)電廠行業(yè)高精度無人機盤煤測量公里測距偵察定位儀，炮兵高低差測量儀國內(nèi)測繪行業(yè)手持式全站儀創(chuàng)測程12公里的人眼安全激光全站儀2015年推出掃站儀，將三維激光掃描儀和全站儀融合在一起，實現(xiàn)單人測量。國內(nèi)運行速度高的三維點云處理軟件我公司致力于將以上這些測繪行業(yè)軟件硬件產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)和軍事領(lǐng)域，目前取得了迅猛的發(fā)展，其中電力行業(yè)用戶有中國大唐電力集團，華能集團，國電集團，華電集團，中國鋁業(yè)，建龍鋼鐵，天津港碼頭，青島港碼頭；公司客戶覆蓋河北，天津，山東，山西，內(nèi)蒙，新疆，廣東，湖南，江蘇,遼寧，銀川，陜西等地區(qū)。大跨度、的產(chǎn)品格局公司順承多年嚴謹管理和服務(wù)體系，依托集團雄厚資金及豐富的海外資源優(yōu)勢，先后向國內(nèi)引進與導航測繪有關(guān)的全系列產(chǎn)品，形成了大跨度、的產(chǎn)品格局，五大事業(yè)集群在細分市場中均處于不錯地位。其中，在測繪方面，我公司代理的徠卡3D激光及全站儀產(chǎn)品以高精度及的可靠性贏得了廣大用戶贊譽；在GIS采集方面，“麥哲倫”系列產(chǎn)品連續(xù)三年保持優(yōu)勢，*高達70%ARMIN集思寶系列產(chǎn)品性能*，天寶系列GPS產(chǎn)品占領(lǐng)80%市場；在高精度測量GPS方面，推廣美國天寶GPS、國產(chǎn)化品牌“華測”，推動了國際GPS格局的改變，在范圍內(nèi)創(chuàng)立品牌形象。聯(lián)手企業(yè)，提供完善解決方案三維麥普和測繪及衛(wèi)星導航定位企業(yè)LEICA、TRIMBLE、PENTAX、NIKON、SOKKIA、 GARMIN、MAGELLAN NAVIGATION等結(jié)成了旨在為中國用戶提供專業(yè)的解決方案的戰(zhàn)略聯(lián)盟。據(jù)此，用戶可以享有專業(yè)的技術(shù)和前沿的資訊，以較低的成本獲得高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。優(yōu) 服務(wù) 公司利用*的進口渠道為用戶提供一手價格的測量儀器，減少了中間環(huán)節(jié)，把利潤留給了用戶。公司還為用戶提供代購所需物資，儀器檢定、發(fā)貨等服務(wù)。凡在我公司購置儀器設(shè)備的用戶，均可享受銷售、維修、檢定、培訓、送貨、終身維修等優(yōu)質(zhì)服務(wù)，使您輕松購物，愉快地返程。公司的長遠目標　　我公司致力于將以上這些測繪行業(yè)軟件硬件產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)和軍事領(lǐng)域。經(jīng)營方向：　　基于測繪、導航的高科技產(chǎn)品；*的系統(tǒng)集成。致力于將世界上的*技術(shù)引進、吸收、再創(chuàng)新，應(yīng)用于我國的各行各業(yè)，提高行業(yè)的應(yīng)用水平與能力，研究開發(fā)用戶需求的產(chǎn)品與系統(tǒng)，真正服務(wù)好用戶。產(chǎn)品范圍：1、盤煤儀：便攜式三維激光盤煤儀，斗輪機固定安裝式激光盤煤儀，固定式馬達驅(qū)動高精度盤煤儀。2、3D激光掃描儀：瑞士徠卡Leica HDS6000掃描儀，Leica ScanStation2掃描儀。3、測距儀：瑞士徠卡、德國喜力得、德國博世手持激光測距儀。4、測距傳感器：70—200米高精度測距傳感器，高頻激光測距儀，3-60公里遠距離測距機。5、測繪軟件：開思數(shù)字測繪成圖軟件、科傻測量及GPS平差軟件。6、研發(fā)合作：為用戶研發(fā)定制工業(yè)三維掃描系統(tǒng)，測距儀，測距測角測姿定向及GPS定位系統(tǒng)，動態(tài)視頻跟蹤系統(tǒng)，面向國家科研單位承接硬件及軟件開發(fā)。

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三維掃描儀

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產(chǎn)品名：航拍式軌道小車盤煤儀 ......

航拍式軌道小車盤煤儀產(chǎn)品信息

產(chǎn)品名：	航拍式軌道小車盤煤儀
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產(chǎn)品介紹

1）大跨度，長航時，可進行拱形內(nèi)煤堆航拍盤點；

2）一次安裝固定路線，穩(wěn)定無偏差，簡單易操作；

3）告別繁瑣操作，一鍵式前進后退，全比例可調(diào)節(jié)航速，一鍵航拍；

5）分體式設(shè)計，快捷安裝，方便攜帶；

6）工業(yè)級機身，防塵防水大風天氣同樣作業(yè)，對環(huán)境要求極低；

7）高清相結(jié)合三軸陀螺儀穩(wěn)定系統(tǒng)，相機無抖動，照片更清晰；

8）數(shù)據(jù)處理自動化，軟件自動生成三維模型和體積報表；

9）生成模型為真彩三維立體模型，料堆細節(jié)豐富；

10）可實現(xiàn)統(tǒng)一盤點分區(qū)計算體積，能夠去除每場區(qū)域外無效數(shù)據(jù)；

11）外設(shè)攝像頭，也可巡視煤場情況；

12）突破傳統(tǒng)無人機航拍禁飛和限制，并突破航拍無法在棚內(nèi)作業(yè)。

設(shè)計方案

為煤場頂棚上設(shè)置軌道，每條軌道配備軌道小車，每臺軌道小車搭載全自動穩(wěn)向云臺的方案。

具體如下：根據(jù)煤場的長度，在煤場頂部安裝軌道。軌道配備軌道小車，軌道小車下懸掛POS模塊、穩(wěn)向云臺以及相機，對整個煤場進行數(shù)據(jù)采集，可以實現(xiàn)該煤場內(nèi)煤堆的全范圍覆蓋。

1. 準備工作

在煤棚頂部設(shè)置軌道、軌道小車、云臺及相機，準備工作完畢。

2. 航拍工作

軌道小車進入航拍起點之后，啟動開關(guān)，軌道小車勻速前進，自動完成航拍工作，工作完成之后，再次啟動遙控器，讓小車返回起點。

3. 獲取數(shù)據(jù)

拍完后，進行數(shù)據(jù)處理，軌道小車收回，等待下次使用。

4. 系統(tǒng)包含

該系統(tǒng)包括：軌道、軌道小車1臺、自動穩(wěn)向云臺1臺、航拍相機1套、航拍遙控器1套、圖傳顯示設(shè)備1套等設(shè)備。

測量方式

本設(shè)計方案是在煤場設(shè)置若干條導軌航道，通過軌道小車搭載云臺攜帶相機運動，來對煤場進行拍攝抓取數(shù)據(jù)。航拍時，通過遙控終端控制軌道小車在導軌上勻速運動，其搭載的云臺的俯仰轉(zhuǎn)動，帶動高精度相機實現(xiàn)煤場的航拍工作。其航拍過程如下圖：紅色線為航拍路線，從左到右完成煤場的航拍過程。

本設(shè)計方案可以實現(xiàn)單個穩(wěn)向云臺+航拍相機的單獨工作，同時在就地獲取數(shù)據(jù)后，可以將航拍結(jié)果轉(zhuǎn)換為當前煤場的三維圖形數(shù)據(jù)。

1. 航拍方式

啟動小車開關(guān)之后，小車勻速運行。小車載高精度云臺，可實現(xiàn)相機自穩(wěn)。

2. 數(shù)據(jù)處理
航拍結(jié)束后，控制軌道小車返程歸位，然后通過采集把航拍所有照片從相機中進行下載，下載完成后進行數(shù)據(jù)處理，建立煤場的三維圖形及報表。展示內(nèi)容有煤條的長寬高、占地面積、堆體體積、密度及重量。

盤煤效果如下：

航拍效果圖如下:

點云圖如下：

彩色渲染圖如下：

黑白渲染圖如下：

技術(shù)參數(shù)

測量精度
爬坡	30°
工作時間	60分鐘
速度	133cm/s
遙控距離	900M（和環(huán)境干擾有關(guān)）
相機像素	2010萬
圖傳顯示	5寸
電機電壓	24V
電池容量	21000毫安
整體重量	5.4kg
主體材質(zhì)	鋁制
軌道類型	輕軌
處理軟件
處理軟件	軟件運行平臺Windows7及以上
	全自動化高精度三維建模，盤煤精度達99.5%以上
	能夠去除煤場區(qū)域外的無效數(shù)據(jù)，能夠計算體積和重量
	可實現(xiàn)統(tǒng)一盤點、分區(qū)計算體積的功能，數(shù)據(jù)編輯功能
	可在一個界面下顯示全部煤場模型圖，并支持三維動態(tài)瀏覽
	模型顏色彩色顯示，不同煤場可不同顏色顯示，便于區(qū)分
	傾斜地面測量，煤堆三維模型圖可進行彩色高程渲染，方便基準面選擇
	不可見基礎(chǔ)面處理功能：對于基礎(chǔ)面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動處理,消除誤差
	軟件可以集成其他激光盤點設(shè)備，便于日后升級擴展自動生成標準格式報告