一、產(chǎn)品概述
? 6路單端模擬量輸入(直流型0-10V)
? 4路光電隔離數(shù)字量輸入和4路光電隔離數(shù)字量輸出(NPN晶體管集電極開路輸出)
? 采用RS485 MODBUS RTU標準通訊,可與組態(tài)軟件、PLC、工業(yè)觸控屏等進行組網(wǎng)
? 帶通訊及輸入輸出狀態(tài)指示燈
? 通訊電路采用防雷、抗干擾設(shè)計
? 可廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的信號采集和控制
? 正常使用三年質(zhì)保
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品特點
技術(shù)參數(shù)
二、主要參數(shù)
? 模擬量輸入通道 6路單端
? 模擬量輸入類型 直流型0-10V
? 模擬量輸入精度 ±0.02V
? 數(shù)字量輸入通道 4路(低電平有效)
? 數(shù)字量輸出通道 4路(NPN晶體管集電極開路輸出500mA)
? 工作溫度范圍 20~70℃
? 外部供電電源 DC 9V~30V/2W
? 隔 離 保 護 1500VDC
? 安裝方式 標準DIN導(dǎo)軌安裝或螺絲安裝
? 外 形 尺 寸 125×73×35mm
三、接口定義
AVcc | 外部電源輸入正端 |
AGnd | 外部電源輸入負端 |
VI_1+ | 第1路模擬量輸入正端 |
VI_2+ | 第2路模擬量輸入正端 |
VI_3+ | 第3路模擬量輸入正端 |
VI_4+ | 第4路模擬量輸入正端 |
VI_5+ | 第5路模擬量輸入正端 |
VI_6+ | 第6路模擬量輸入正端 |
Gnd | 信號地接模擬量輸入負端 |
Gnd | 信號地接模擬量輸入負端 |
DI_01 | 第1路數(shù)字量輸入 |
DI_02 | 第2路數(shù)字量輸入 |
DI_03 | 第3路數(shù)字量輸入 |
DI_04 | 第4路數(shù)字量輸入 |
DO_01 | 第1路數(shù)字量輸出 |
DO_02 | 第2路數(shù)字量輸出 |
DO_03 | 第3路數(shù)字量輸出 |
DO_04 | 第4路數(shù)字量輸出 |
485A | RS485信號A+ |
485B | RS485信號B- |
四、數(shù)字量/模擬量應(yīng)用示意圖
1、數(shù)字量輸入應(yīng)用

2、數(shù)字量輸出應(yīng)用
3、模擬量輸入應(yīng)用
五、通訊說明
1、通訊參數(shù)說明(出廠值): 9600,N,8,1
2、模擬量輸入信號采集命令:
發(fā)送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 (例/16進制)
接收: 01 03 0C 06 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 B8 (例/16進制)

3、模擬量輸入應(yīng)用

五、通訊說明
1、通訊參數(shù)說明(出廠值): 9600,N,8,1
參數(shù) | 說明 |
9600 | 波特率 |
N(無校驗) | 校驗位 |
8 | 數(shù)據(jù)位 |
1 | 停止位 |
2、模擬量輸入信號采集命令:
發(fā)送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 (例/16進制)
數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
03 | 1 | 功能碼 | 03-讀寄存器 |
0000 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0000-模擬量輸入起始寄存器地址 |
0006 | 2 | 讀取長度 | 0006-讀取6個寄存器 |
C5C8 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收: 01 03 0C 06 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 B8 (例/16進制)
數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
03 | 1 | 功能碼 | 03-讀寄存器 |
0C | 1 | 字節(jié)數(shù) | 0C-讀取12個字節(jié)長度 |
0620 | 12 | 讀取數(shù)據(jù) | 0620-讀取模擬量輸入通道1數(shù)據(jù) |
0000 0000 0000 0000 0000 | 0000-讀取模擬量輸入通道2數(shù)據(jù) 0000-讀取模擬量輸入通道3數(shù)據(jù) 0000-讀取模擬量輸入通道4數(shù)據(jù) 0000-讀取模擬量輸入通道5數(shù)據(jù) 0000-讀取模擬量輸入通道6數(shù)據(jù) | ||
30B8 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收指令說明模擬量輸入通道1電壓數(shù)據(jù)為“0620”轉(zhuǎn)換成10進制數(shù)為1568,代入計算公式:
I=(DATA*10)/4095=(1568*10)/4095≈3.83V,其他通道電壓數(shù)據(jù)為0V
3、數(shù)字量輸入信號采集命令:
發(fā)送: 01 02 00 00 00 04 79 C9 (例/16進制)
數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
02 | 1 | 功能碼 | 02-讀取輸入位 |
0000 | 2 | 輸入地址(1x型) | 0000-輸入位起始地址 |
0004 | 2 | 讀取輸入位長度 | 0004-讀取4個輸入位 |
79C9 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收: 01 02 01 05 61 8B (例/16進制)
數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
02 | 1 | 功能碼 | 02-讀取輸入位 |
01 | 1 | 字節(jié)數(shù) | 01-讀取1個字節(jié)長度 |
05 | 1 | 讀取數(shù)據(jù) | 05-讀取輸入位狀態(tài) |
618B | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
讀取的數(shù)據(jù)“05”,轉(zhuǎn)換成2進制數(shù)為“”,后4位有效,從左至右分別對應(yīng)4路數(shù)字量輸入信號DI_04-DI_01 的狀態(tài),即DI_03、DI_01有輸入,其它通道無輸入
4、數(shù)字量輸出信號控制命令(多個控制):
發(fā)送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97 (例/16進制)
數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
0F | 1 | 功能碼 | 0F-寫多個線圈 |
0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-線圈起始地址 |
0004 | 2 | 寫入線圈長度 | 0004-寫4個線圈 |
01 | 1 | 寫入數(shù)據(jù)字節(jié) | 01-寫入1個字節(jié)的數(shù)據(jù) |
03 | 1 | 寫入數(shù)據(jù) | 03-寫4個線圈的輸出狀態(tài) |
7E97 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 (例/16進制)
寫入的數(shù)據(jù)“03”轉(zhuǎn)換成2進制數(shù)為“”,后4位有效,從左至右分別對應(yīng)4路數(shù)字量輸出信號DO_04-DO_01 的狀態(tài),即DO_02、DO_01有輸出,其他通道無輸出,模塊接收到正確的命令后,根據(jù)命令作出相應(yīng)動作,并將應(yīng)答指 令發(fā)回主機,表示通訊成功
5、數(shù)字量輸出信號控制命令(單個控制):
發(fā)送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A (例/16進制)
數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
05 | 1 | 功能碼 | 05-寫單個線圈 |
0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-數(shù)字量輸出(DO_01)線圈地址 0001-數(shù)字量輸出(DO_02)線圈地址 0002-數(shù)字量輸出(DO_03)線圈地址 0003-數(shù)字量輸出(DO_04)線圈地址 |
FF00 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | FF00-線圈打開,0000-線圈關(guān)閉 |
8C3A | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A (例/16進制)
模塊接收到正確的命令后,根據(jù)命令作出相應(yīng)動作,并將應(yīng)答指令發(fā)回主機,表示通訊成功
6、數(shù)字量輸出狀態(tài)采集命令:
發(fā)送: 01 01 00 00 00 04 3D C9 (例/16進制)
數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
01 | 1 | 功能碼 | 01-讀取線圈狀態(tài) |
0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-線圈起始地址 |
0004 | 2 | 讀取線圈長度 | 0004-讀取4個線圈狀態(tài) |
3DC9 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收: 01 01 01 03 11 89 (例/16進制)
數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
01 | 1 | 功能碼 | 01-讀取線圈狀態(tài) |
01 | 1 | 字節(jié)數(shù) | 01-讀取1個字節(jié)長度 |
03 | 1 | 讀取數(shù)據(jù) | 03-讀取線圈狀態(tài) |
1189 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
讀取的數(shù)據(jù)“03”轉(zhuǎn)換成2進制數(shù)為“”,后4位有效,從左至右分別對應(yīng)4路數(shù)字量輸出信號DO_04-DO_01 的狀態(tài),即DO_02、DO_01有輸出,其他通道無輸出
7、模塊地址設(shè)置命令:
發(fā)送:00 06 00 64 00 01 08 04 (例/16進制)
數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
00 | 1 | 模塊地址 | 00-群發(fā)地址 |
06 | 1 | 功能碼 | 06-寫單寄存器 |
0064 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0064-修改模塊地址 |
0001 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | 設(shè)置模塊,范圍0001-00FE |
0804 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收:00 06 00 64 00 01 08 04 (例/16進制)
該命令表示向一個模塊發(fā)出指令,設(shè)置該模塊的為01,該設(shè)置可以失電保存;模塊的默認地址是01,當需要多 個模塊進行組網(wǎng)時,可對每個模塊的地址進行單獨設(shè)置,因為使用了群發(fā)地址,所以設(shè)置時要求485網(wǎng)絡(luò)中只能有一個 模塊,否則會造成485網(wǎng)絡(luò)中所有模塊的地址都設(shè)置成同一地址,請謹慎使用該指令;當模塊接收到正確的命令后,根 據(jù)命令作出相應(yīng)動作,并將應(yīng)答指令發(fā)回主機,表示通訊成功
8、通訊參數(shù)設(shè)置命令:
發(fā)送:01 06 00 65 00 02 18 14 (例/16進制)
數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說明 | 備注 |
01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
06 | 1 | 功能碼 | 06-寫單寄存器 |
0065 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0065-修改通訊參數(shù) |
0002 | 2 | 寫入數(shù)據(jù) | 0001-設(shè)置通訊參數(shù) 4800N(無校驗) 81 0002-設(shè)置通訊參數(shù) 9600N(無校驗) 81 0003-設(shè)置通訊參數(shù) 19200N(無校驗) 81 0004-設(shè)置通訊參數(shù) 38400N(無校驗) 81 0005-設(shè)置通訊參數(shù) 4800E(偶校驗) 81 0006-設(shè)置通訊參數(shù) 9600E(偶校驗) 81 0007-設(shè)置通訊參數(shù) 19200E(偶校驗) 81 0008-設(shè)置通訊參數(shù) 38400E(偶校驗) 81 |
1814 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗碼 |
接收:01 06 00 65 00 02 18 14 (例/16進制)
該命令表示向一個模塊發(fā)出指令,設(shè)置該模塊的通訊參數(shù)為‘9600N(無校驗) 81’,該設(shè)置可以失電保存;模塊的默認通訊參數(shù)是‘9600N(無校驗) 81’,當設(shè)置新的通訊參數(shù)后應(yīng)在通訊設(shè)置中選擇正確通訊參數(shù),并重啟通訊端口,請謹慎使用該指令;通常情況下,設(shè)置的波特率低,傳輸速度慢,傳輸穩(wěn)定性高,設(shè)置的波特率高,傳輸速度快, 傳輸穩(wěn)定性低;當模塊接收到正確的命令后,根據(jù)命令作出相應(yīng)動作,并將應(yīng)答指令發(fā)回主機,表示通訊成功
六、通訊指示燈說明
? 模塊上電后通訊指示燈顯示綠色
? 模塊通訊中通訊指示燈閃爍
? 模塊接收到正確指令通訊指示燈顯示綠色
? 模塊接收到錯誤指令或非本模塊地址指令通訊指示燈顯示紅色