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      優(yōu)勢供應(yīng)德國進(jìn)口format伺服驅(qū)動(dòng)器SVM1608

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      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱江蘇邱成機(jī)電有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地南通市
      • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
      • 更新時(shí)間2021/9/9 17:20:08
      • 訪問次數(shù)1915
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      江蘇邱成機(jī)電有限公司,專業(yè)提供工業(yè)用品代理采購服務(wù),總部位于江蘇南通青創(chuàng)園,海外采購點(diǎn)位于德國漢堡。我們與德國,意大利,法國,瑞士等千余家歐盟廠家直接進(jìn)行高效快捷的詢價(jià)、溝通、采購、運(yùn)輸及交貨。
      以快捷的報(bào)價(jià)速度,優(yōu)勢的采購價(jià)格,高效的運(yùn)輸服務(wù),誠摯的合作態(tài)度,對待每一位客戶。
      我公司已與國內(nèi)諸多行業(yè)達(dá)成合作例如汽車制造業(yè)、冶金行業(yè)(鋼廠)、煙草制造業(yè)(煙廠)、液壓行 業(yè)、電力行業(yè)(電廠)、石油化工、軌道交通(高鐵、地鐵)、紡織行業(yè)、造紙行 業(yè)、工程機(jī)械制造業(yè)、水泥制造業(yè)、光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電等。

       

      傳感器,編碼器,電機(jī),泵,閥門,控制模塊,電子元件,過濾器,濾芯,軸承,工件夾具
      額定電壓 MCDSA-E40V
      優(yōu)勢供應(yīng)德國進(jìn)口format伺服驅(qū)動(dòng)器SVM1608
      江蘇邱成機(jī)電總部位于德國Braunschweig市,源頭采購零中間環(huán)節(jié),享受歐洲本土企業(yè)待遇
      每天都有航班,物流更迅速,貨期更準(zhǔn)確
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      優(yōu)勢供應(yīng)德國進(jìn)口format伺服驅(qū)動(dòng)器SVM1608 產(chǎn)品信息

      優(yōu)勢供應(yīng)德國進(jìn)口format伺服驅(qū)動(dòng)器SVM1608

      優(yōu)勢供應(yīng)德國進(jìn)口format伺服驅(qū)動(dòng)器SVM1608

      江蘇邱成機(jī)電有限公司

      專業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。

      優(yōu)勢供應(yīng)品牌及型號:伍爾特五金工具及化學(xué)品,哈恩庫博,蓋米閥門,施邁賽開關(guān),IMM噴嘴,Ergoswiss液壓升降系統(tǒng),Socla閥,kobold   科寶流量計(jì)開關(guān)等,SBS平衡裝置,ODU連接器,SCHURTER  碩特濾波器等,amf 夾具,菲尼克斯魏格米勒端子連接器,本特利  英維思的模塊卡件等  

      我們的優(yōu)勢:

      AKN150-35H7-35H7
      CA306
      9160/13-11-11s
      3396270
      FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141 Nr:6870092
      WZAW 080 X00 D13
      Typ MK45-2
      111069 | 146.717 Dichtsatz / seal kit 150DR2LK1/spez.
      86414
      Ex 355 AZ 2O, 93553301, 1170563
      GEL 248Y018
      UEK 02D
      RCA218MZ084Z
      VV-GSCH-20
      MSW 7/50-2 HS,235146-2
      5725650220 CD12-5/3CC-G012-024DC
      FLS-X4 518 8902 FLYGT 6505100
      8.5000.B518.0100
      FLAI Bg160 K IP66 315lg SIE-LE 17.00.1258
      BNS 33-02Z-ST2646
      DBA-ES23/P1RH
      Id.Nr.558432-15
      SMP/SCP-20-30-NO 10.02.02.01291
      VLK-7415
      VLK-7405
      VLK-7403
      VLK-7401
      8258 32D 112 22 24 DC
      KLMSB30Fb283,24VDC
      MESSROL 450 Einlaufrolle 85100438
      PLG 52 SNR:88851 01760
      Type VDR 8355 DN32 PN100
      24- 242B3- 50
      200 Liter, Typ FD-A200
      DA13-NS40/P1R
      ZA1904 SD
      117583 6042 Reparatursatz
      R911280937 RME02.2-32-DC024
      ZA 1904SD
      30330-25
      2716.106 mit Schneidplatte 8302716106 Artikelnr.140163
      KKS 6*4 bl 300m
      A4D500-AJ03-01

      1)直接從廠家采購,保證所有產(chǎn)品均為原裝。

      2)價(jià)格合理,繞過層層代理,zui大限度的讓利給客戶。

      3)渠道廣泛,國內(nèi)有代理,或者有客戶保護(hù)廠家不賣的產(chǎn)品,只要您能提供型號,我們同樣可以從各國的分銷商來采購。

      4)倉庫每周三統(tǒng)一拼箱發(fā)貨,極大節(jié)約了物流成本。

      5)工程師為您提供專業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢服務(wù)。

      江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競爭力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。 

      伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。

      在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1]  。

      工作原理編輯 語音

      DCM3-307-S 0.2-2.5Bar 1.5bar fallend parallel
      PNOZ V 30s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o (t)
      112-4BH02
      LIDBH1C-2-I 24DC
      LIDBHIC-2-I-30
      PNOZ V 30s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o (t),NR.774790
      PRS 001
      PRS S-NR:91063293001
      PRS 001.
      HDA4445-A-250-000
      R03-04J
      R03-02J
      DN 100 M100.03SFLF
      15138
      SRB-NA-R-C.27-24VDC
      940.011.A Nr:7001707
      ROBATIC?,Art nr:0032714, 4/500.100 24NM.24VDC.19W
      CES-A-A nr.076487
      OD 634 T
      TNLR-Q80-H1147 Nr:7030230
      PI73025DNPSVST10
      240052
      BENNING CM 5-1 NO. 044066
      CM5-1
      50106560 HRTL 46B / 66-S12
      KDS 2/40-6-14 HS1,0 04 08 07+08
      5814111300
      R900421937 Z2DB6VD2-4X/50V
      558432-15
      106171 1R7-B1450GCA-KA1XX-Y
      37-4250-455
      0570-46914-1-001
      TKG-104-TOUCH-IP68-GYEY-PS/2-US
      KG17224;1051497910
      DS85Z
      GR2-0-G24
      R900411318 Z2DB 6 VC2-4X/315V
      EH70040
      30006309
      GR20 SMT16B 12L
      SG-EFS 1X4 ZK2/1
      SG-EFS 104ZK 2-1 24VDC NR.100841
      127 441 00
      0539.04.32
      6AP100L-8 Nr.: 12.14.049
      QUINT-PS-100-240AC/24DC/10
      2/2-Wege-Kugelhahn DN 25 PN 400 106035
      I-ACT-Regler, eingebaut
      MCR-FL-C-UI-2UI-DCI-NC Nr.2814867
      XY2SB 714
      0431-844
      D1T-H18SS-EXI Nr.0401-137

      目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,

      伺服驅(qū)動(dòng)器(圖1)

      伺服驅(qū)動(dòng)器(圖1)

      可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

      隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

      伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

      基本要求編輯 語音

      伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

      1、調(diào)速范圍寬

      伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)

      伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)

      2、定位精度高

      3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

      4、快速響應(yīng),無超調(diào)

      為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。

      5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)

      一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。

      6、可靠性高

      要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

      對電機(jī)的要求

      1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

      2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

      3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

      4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

      測試平臺編輯 語音

      目前,伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。

      1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺

      這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),

      282020208 ,24B-1
      KH-F 080 HTB
      ESV,
      376836-28 ROD436 2000
      MGMG2Z122248025/NO
      615 15D 1375211/N
      SINEAX TV819-321ZZ00 INPUT:0-1mA OUTPUT:4-20mA PS:220VAC
      SINEAX TV819-3219Z00 Input:0-1000VAC Output:4-20mA
      P3BAN1003CL10-B01N
      AES 2285 UE 24VDC
      31172130
      EDS3446-2-0250-000+ZBE06-05
      10.06.02.00049 VS-V-D PNP
      PNOZ XV3P C 300/24VDC 3n/o 2n/o t s-nr: 787518
      93-1B
      0523140 RI58 0/100EK.421IH;0-30VDC SER NO:163811/0025/0501
      PNOZ XV2 774504
      PNOZ XV2 Nr.774504 24V
      098-91300-0
      Nr:85072
      85072 MCS20-3*400-500/24
      BLS 20-2-01
      RU30-Q30-LUX-H1141
      3 843 628 505 FCJ.4B.467.CLLY90
      ES2/0060/AW
      SSU34/AC400V 50HZ
      M156 944
      AES 2285
      VLK-7415-D
      GRFY060F20B01 24VDC
      AGF-VA-350-T
      03-9828-0047
      WSB009.501611 INSTEAD OF WS9B/29
      KH 34 P-V
      1708Z03-096.052
      TV819-9119 IN:0-1000VDC OUT:4-20MA
      NR.10247421; IGL 80-60
      Z4S10-3X ID:R900514779
      Schwebek?rper-DFM Typ CVB / Kurzversion
      BCAR40
      D3W020DNGW42
      4BVM-ARB
      R3E-8/16L12 Sl=160mm
      440G-T27241
      NT 50-CO-RS
      Li100P1-Q17LM1-LiU5X2-0,3-RS5
      SLS 190/0025/L/50/01/N
      MEMG2Z343448025
      UNS -16603-230
      56600
      A010/007
      7726661 C-10
      TB45-110-00000-D00
      054-100
      RI58-O/2500EK.42ID,0523614
      RDRK20K 21-400-024-K06
      PGS21.100
      Mat.-Nr.:416166100100 Zng.-Nr.: A 63-1041-800131
      5814220100
      PC-B-0050 0000X000X00 F003715
      23021-150

      用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 

      對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 

      2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺

      這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等,它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 

      3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺

      這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。 [2] 

      4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺

      這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 

      對于這種測試系統(tǒng),負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。 [2] 

      5采用在線測試方法的測試平臺

      這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,最終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試,因此測試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn),此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響,最終影響其測試結(jié)果。 [2] 

      有關(guān)參數(shù)編輯 語音

      位置比例增益

      1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;

      DSF143 F001
      VP 1 R-A 24
      ID:245090
      750-651/006-000
      750 - 653/ 003-000
      F003843
      TOP-FLEX-ST-HOSE ΦI25(50M)
      RL40-110-42420-000
      900000159
      VP 1 Z-G 24
      VP1Z-G24
      S9581RFG-1/4"-24V
      86 62107H00-0006
      Typ 500.1 /3
      LMK307(0~6M,4~20mA)381-6000-1-2-1-1-5-1-006-000
      80807001
      28.09.016.002
      UMS18-ASA/10
      DP 5.02-2,5-f1.1,8
      RWU35-E-HL-G1-V3
      SMN-1150HROR25
      R900537344 VT11131-12
      SW2000/50b/2SP/G1/4E/F
      P3251B079601
      RM Typ 9/1,3 NHK Nr. 31.181.0004
      MGZ-10S-AA/12+BB/12/V Nr.1110-1592-214-2212
      2123-3210-0001
      10240612
      ITD 01 B14 100 T NX KR1 S 4
      FCS-G1/2A4-NA-H1141/L080 6870317
      MK 1505 AK
      907295 HDA4444-B-100-000
      LW15 NR.822184
      IR 02206 Nr.822185
      157-249-738
      SAM220PC06B1
      Type: FFRT-0137/36647
      VM7
      WPS-1250-MK46-P10
      SK2/10/65/F
      SK 2/10/65 F
      FZECU600X65-23
      MW-SOK(ES-NA-NA-NA)-Pt100 E10-S-4-BSURFACE (Ersatz fur HSG31600350-06000/05000)
      MW-SOK(ES-NA-NA-NA)-Pt100 E10-S-4-BSURFACE(Ersatz fur Ersatz fur HSG31600350-05800/05000)
      MKS1505AK
      GHM-8X3 VERZINKT INKL. TSL 15X6 MM Nr.5GHM000003218
      3TE40-C0C0-800
      SCLI-40317
      SCLI-40313
      MTT-10-100-SD
      MTT-10-100-SB
      7AT664.70
      7AT324.70
      473300-MM10
      V10043329 Typ 840V1D/600 ZZ
      AD5E 01C M S12
      NZP 16 CZ 25/20
      PSWM2AP22NS-14
      MS400CO

      2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);

      3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

      位置前饋增益

      1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

      2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;

      3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

      4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。

      速度比例增益

      1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;

      2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

      3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

      速度積分時(shí)間常數(shù)

      1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);

      2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

      3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

      速度反饋濾波因子

      1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;

      2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;

      3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

      輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

      1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;

      2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;

      3、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;

      4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

      5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;

      6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號,加減速時(shí)間常數(shù);

      7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;

      8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;

      9、設(shè)置到達(dá)速度;

      10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON,否則為OFF;

      11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);

      12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

      應(yīng)用領(lǐng)域編輯 語音

      伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。

      控制器特點(diǎn)編輯 語音

      調(diào)速比1:5000

        轉(zhuǎn)數(shù)比0.3:1500

        有位置控制

        有零速鎖定

        過載能力200[%]―300[%]

        起動(dòng)力矩大

        轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響

        三閉環(huán)控制

      UN/PR10
      EDS 348-5-400-000
      EDS 348-5-250-000
      EDS 348-5-016-000
      1300 R 020 BN4HC
      3017746
      FCPA 100 LA-4/HE IE2AC10LA404 2,2/2,65 kW, S1, IP 55
      19280604
      IGK 80-60
      G-MGW063-2UE
      DPI-C/40D0A
      DPI-C/30D0A
      BPA2020
      100000282 L81,6/D20-5/K18/W90/R0,1
      FP0463
      FP0463,Insert length 400mm
      R901052069
      Nr.7030230 TNLR-Q80-H1147
      TNLR-Q80-H1147
      TNLR-Q80-H1147 Nr.7030230
      83797702
      TRH250-307
      62361010
      TNLR-Q80-H1147 7030230
      Typ 811 L1=428
      FFRT-0047/58671
      97054 305X305X100MM
      TB40-100-0000D-D00
      203925FT
      coupling Z-110 with finished bores and keyway
      USS9000;Nr.9200-3010
      Artikelnummer IBSMU73
      S424H408
      SAM220PC06B B Nr.HV04278
      BCI 42.40-C 296
      ISN1/410ch-1.60-24VDC;171101-006
      3004.5246, 452.46 24VDC
      3004.5246
      3004.5246 452.46

      相關(guān)區(qū)別編輯 語音

      1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。

        2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

        3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

      憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì), 公司在為客戶帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。

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