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BD930具備自主故障檢測排除FDE，接收機自主完整性監(jiān)測RAIM功能，具備*的電磁屏蔽能力EMI。靈活的接口配置適用USB、RS232或者以太網(wǎng)口。
技術(shù)指標
220通道
-GPS：L1 CA，L2E，L2C L5
-北斗：B1，B2
-格洛納斯：L1 CA，L2 CA，L3 CDMA
-伽利略： E1，E5A，E5B，E5AltBOC
-QZSS：L1 CA，L1 SAIF，L2C，L5
-SBAS：L1 CA，L5
Trimble Maxwell 6處理技術(shù)
GNSS高精度偽距測量的多重相關(guān)器
未經(jīng)濾波、未經(jīng)平滑的偽距測量數(shù)據(jù)，用于低噪聲、低多路徑、低時域相關(guān)和高動態(tài)響應(yīng)
在1 Hz帶寬下極低噪聲的GNSS載波相位測量，精度<1 mm。
成熟的Trimble低仰角跟蹤技術(shù)。
1個USB 2.0 設(shè)備接口。
1個LAN Ethernet 接口：
支持連接到10BaseT/100BaseT自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。
通過單一的IP地址執(zhí)行全部功能，包括WEB圖形用戶界面和原始數(shù)據(jù)流。
支持下列網(wǎng)絡(luò)協(xié)議： HTTP (WEB圖形用戶界面) NTP 服務(wù)器 NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP NTripCaster, NTripServer, NTripClient mDNS/uPnP服務(wù)查尋，動態(tài)DNS 報警支持基于PPP協(xié)議的外置Modem
4個RS232接口
波特率可達115,200
高達20 Hz的原始測量 和位置輸出：
參考站輸入輸出-----CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
導(dǎo)航輸出-----ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
控制軟件：HTML Web瀏覽器，IE7.0或更高、Firefox 3.5或更高、Safari 4.0、Opera 9、 Chrome。
1PPS輸出。
支持事件標記輸入。
支持故障檢測與排除（FDE），以及接收機自主完整性監(jiān)測（RAIM）。
220通道
-GPS：L1 CA，L2E，L2C L5
-北斗：B1，B2
-格洛納斯：L1 CA，L2 CA，L3 CDMA
-伽利略： E1，E5A，E5B，E5AltBOC
-QZSS：L1 CA，L1 SAIF，L2C，L5
-SBAS：L1 CA，L5
Trimble Maxwell 6處理技術(shù)
GNSS高精度偽距測量的多重相關(guān)器
未經(jīng)濾波、未經(jīng)平滑的偽距測量數(shù)據(jù)，用于低噪聲、低多路徑、低時域相關(guān)和高動態(tài)響應(yīng)
在1 Hz帶寬下極低噪聲的GNSS載波相位測量，精度<1 mm。
成熟的Trimble低仰角跟蹤技術(shù)。
1個USB 2.0 設(shè)備接口。
1個LAN Ethernet 接口：
支持連接到10BaseT/100BaseT自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。
通過單一的IP地址執(zhí)行全部功能，包括WEB圖形用戶界面和原始數(shù)據(jù)流。
支持下列網(wǎng)絡(luò)協(xié)議： HTTP (WEB圖形用戶界面) NTP 服務(wù)器 NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP NTripCaster, NTripServer, NTripClient mDNS/uPnP服務(wù)查尋，動態(tài)DNS 報警支持基于PPP協(xié)議的外置Modem
4個RS232接口
波特率可達115,200
高達20 Hz的原始測量 和位置輸出：
參考站輸入輸出-----CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
導(dǎo)航輸出-----ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
控制軟件：HTML Web瀏覽器，IE7.0或更高、Firefox 3.5或更高、Safari 4.0、Opera 9、 Chrome。
1PPS輸出。
支持事件標記輸入。
支持故障檢測與排除（FDE），以及接收機自主完整性監(jiān)測（RAIM）。
定位精度
單基線RTK 0.008 m + 1 ppm 水平 <20 ms 20 Hz
（<30 km） 0.015 m + 1 ppm垂直
DGNSS 0.25 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
0.50 m + 1 ppm垂直
SBAS6 0.50 m 水平 <20 ms 20 Hz
0.85 m 垂直
RTK初始化時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通常<10秒
RTK初始化可靠性. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . >99.9%
性能規(guī)格：
定位時間 (TTFF)
冷啟動. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<45秒
熱啟動. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <30秒
信號重捕獲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<2秒
速度精度
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11g
單基線RTK 0.008 m + 1 ppm 水平 <20 ms 20 Hz
（<30 km） 0.015 m + 1 ppm垂直
DGNSS 0.25 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
0.50 m + 1 ppm垂直
SBAS6 0.50 m 水平 <20 ms 20 Hz
0.85 m 垂直
RTK初始化時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通常<10秒
RTK初始化可靠性. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . >99.9%
性能規(guī)格：
定位時間 (TTFF)
冷啟動. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<45秒
熱啟動. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <30秒
信號重捕獲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<2秒
速度精度
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11g
物理和電氣特征：
尺寸. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 mm x 41 mm x 7 mm
功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC +5%/–3%
通常1.3W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 g
連接器
I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 80針窄間距松下插座
天線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MMCX插座
天線LNA輸入電源
輸入電壓 . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC ~ 5 V DC
電流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 mA
尺寸. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 mm x 41 mm x 7 mm
功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC +5%/–3%
通常1.3W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 g
連接器
I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 80針窄間距松下插座
天線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MMCX插座
天線LNA輸入電源
輸入電壓 . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC ~ 5 V DC
電流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 mA
環(huán)境特征：
溫度
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C to +85 °C
存儲. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °C to +85 °C
MIL810F機械沖擊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL810D
溫度
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C to +85 °C
存儲. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °C to +85 °C
MIL810F機械沖擊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL810D
