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依靠鉆孔深入地下空間進(jìn)行內(nèi)窺三維掃描的專業(yè)設(shè)備 C-ALS， 準(zhǔn)確安全地獲取地下空間三維圖像。該設(shè)備為同邦創(chuàng)力公司2008年引入國(guó)內(nèi)。已經(jīng)從MK1代發(fā)展到MK3代，通過多年的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，同邦公司積累了豐富的專業(yè)技能，可以為用戶提供完整的使用指導(dǎo)、測(cè)量項(xiàng)目咨詢與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量服務(wù)。
采空區(qū)、廢棄礦井、沉降區(qū)域或溶洞等地下空腔安全隱患為礦業(yè)生產(chǎn)、工程施工和居民生命安全帶來的威脅與日俱增，是企業(yè)與城市管理者的老大難問題。2015年湖南邵東大面積地表塌陷事故，山東平邑石膏礦采空區(qū)垮塌事故都給當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)人民生活甚至人員生命帶來了巨大威脅，礦業(yè)企業(yè)上繳的利稅遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能彌補(bǔ)后期事故處理的支出。因此對(duì)于采空區(qū)形態(tài)和分布的掌握是企業(yè)、安全生產(chǎn)部門以及地方政府不應(yīng)忽視的方面。采空區(qū)測(cè)量用常規(guī)物探手段如電法、地質(zhì)雷達(dá)可以有效地發(fā)現(xiàn)，但無法對(duì)采空區(qū)的方位、走向、體量給予真實(shí)描述，也無法在地面上精確給出采空區(qū)邊界，無法為科學(xué)處理提供準(zhǔn)確可信賴的地理信息依據(jù)。
美國(guó)Carlson公司的CALS 地下三維掃描儀，借助鉆孔，可深入地下達(dá)上百米，對(duì)采空區(qū)內(nèi)部進(jìn)行無盲區(qū)的360°激光掃描；探頭前部的攝像頭保證進(jìn)入空區(qū)過程設(shè)備不受損害；探頭內(nèi)部的傾斜滾動(dòng)傳感器提供真實(shí)方位變化數(shù)據(jù)，掃描頭在地面控制下進(jìn)入空腔內(nèi)部自動(dòng)工作。最終，用戶得到空區(qū)真實(shí)三維點(diǎn)云模型，具有真實(shí)方位與坐標(biāo)數(shù)據(jù)。決策者可以輕松了解空區(qū)走向與體量大小，為科學(xué)處理提供準(zhǔn)確的依據(jù)，是地下災(zāi)害治理有效的科學(xué)工具。
地下三維掃描儀探頭組成
水平旋轉(zhuǎn)軸
垂直旋轉(zhuǎn)軸
激光發(fā)射窗口
激光接收窗口
前部攝像頭
數(shù)字羅盤
連接電纜延長(zhǎng)桿
C-ALS Gyro 陀螺版
Carlson全新推出創(chuàng)新的產(chǎn)品，采用內(nèi)置微機(jī)電陀螺，提供長(zhǎng)時(shí)間低漂移的方位參考，外業(yè)測(cè)量減少70%體力負(fù)擔(dān)！
由探洞口至采空區(qū)點(diǎn)云
采空區(qū)三維圖
工作現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)
采空區(qū)、廢棄礦井、沉降區(qū)域或溶洞等地下空腔安全隱患為礦業(yè)生產(chǎn)、工程施工和居民生命安全帶來的威脅與日俱增，是企業(yè)與城市管理者的老大難問題。2015年湖南邵東大面積地表塌陷事故，山東平邑石膏礦采空區(qū)垮塌事故都給當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)人民生活甚至人員生命帶來了巨大威脅，礦業(yè)企業(yè)上繳的利稅遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能彌補(bǔ)后期事故處理的支出。因此對(duì)于采空區(qū)形態(tài)和分布的掌握是企業(yè)、安全生產(chǎn)部門以及地方政府不應(yīng)忽視的方面。采空區(qū)測(cè)量用常規(guī)物探手段如電法、地質(zhì)雷達(dá)可以有效地發(fā)現(xiàn)，但無法對(duì)采空區(qū)的方位、走向、體量給予真實(shí)描述，也無法在地面上精確給出采空區(qū)邊界，無法為科學(xué)處理提供準(zhǔn)確可信賴的地理信息依據(jù)。
美國(guó)Carlson公司的CALS 地下三維掃描儀，借助鉆孔，可深入地下達(dá)上百米，對(duì)采空區(qū)內(nèi)部進(jìn)行無盲區(qū)的360°激光掃描；探頭前部的攝像頭保證進(jìn)入空區(qū)過程設(shè)備不受損害；探頭內(nèi)部的傾斜滾動(dòng)傳感器提供真實(shí)方位變化數(shù)據(jù)，掃描頭在地面控制下進(jìn)入空腔內(nèi)部自動(dòng)工作。最終，用戶得到空區(qū)真實(shí)三維點(diǎn)云模型，具有真實(shí)方位與坐標(biāo)數(shù)據(jù)。決策者可以輕松了解空區(qū)走向與體量大小，為科學(xué)處理提供準(zhǔn)確的依據(jù)，是地下災(zāi)害治理有效的科學(xué)工具。
探頭示意圖
系統(tǒng)組成 探頭部分/地面控制單元與線纜部分（陀螺版）
地下三維掃描儀探頭組成
水平旋轉(zhuǎn)軸
垂直旋轉(zhuǎn)軸
激光發(fā)射窗口
激光接收窗口
前部攝像頭
數(shù)字羅盤
連接電纜延長(zhǎng)桿
C-ALS Gyro 陀螺版
Carlson全新推出創(chuàng)新的產(chǎn)品，采用內(nèi)置微機(jī)電陀螺，提供長(zhǎng)時(shí)間低漂移的方位參考，外業(yè)測(cè)量減少70%體力負(fù)擔(dān)！
應(yīng)用圖
空腔內(nèi)部三維圖
由探洞口至采空區(qū)點(diǎn)云
采空區(qū)三維圖
典型應(yīng)用一：地采轉(zhuǎn)露天采空區(qū)安全測(cè)量-采空區(qū)
在露采工作區(qū)域?qū)Φ叵戮さV造成的空區(qū)進(jìn)行"內(nèi)窺鏡"似的三維掃描，得到地下空區(qū)頂板厚度信息、空區(qū)方位與邊界，直接在露采工作區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注，對(duì)影響作業(yè)的進(jìn)行崩塌處理。由于CALS具備坐標(biāo)測(cè)量能力，因此精確的邊界標(biāo)注有助于處理過程中損害的控制。對(duì)于暫不影響作業(yè)的空區(qū)，可以在3Dmine、surpac或類似軟件當(dāng)中進(jìn)行標(biāo)注融入到礦山地形數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)中。
典型應(yīng)用二：可采方量評(píng)價(jià)/充填回采規(guī)劃-充填計(jì)算
利用CALS高精度的三維測(cè)量能力，對(duì)礦脈進(jìn)行邊采掘邊3D化，利用真實(shí)的采出量三維數(shù)據(jù)與礦業(yè)軟件礦脈設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行嵌合比對(duì)，高精度可視化的記錄已采出方量與可采放量的關(guān)系。同時(shí)利用CALS精確的方量測(cè)量能力進(jìn)行充填采礦的充填物方量計(jì)算，做到精確充填、數(shù)字化充填，避免充填計(jì)算錯(cuò)誤造成不必要的塌陷。CALS內(nèi)窺鏡似的測(cè)量方法可以為業(yè)主提供封閉富礦的礦柱三維模型，為業(yè)主回采提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
典型應(yīng)用三：井工礦溜井安全檢測(cè)- 溜井安全
井工礦垂直溜井放礦承受撞擊壓力很大，除了造成礦石粉碎之外，對(duì)溜井壁沖擊磨損較大，隨時(shí)間累積，會(huì)造成堵塞，跑礦，礦車定位偏差等諸多問題。采用CALS三維掃描設(shè)備，深入溜井，單次或者分段掃描，能夠得到完整的溜井三維形態(tài)現(xiàn)狀，準(zhǔn)確掌握塌方位置以及程度，為溜井維護(hù)打下可信的可視化基礎(chǔ)。是一種快捷效率的，可視化，安全的溜井維護(hù)技術(shù)裝備。
在露采工作區(qū)域?qū)Φ叵戮さV造成的空區(qū)進(jìn)行"內(nèi)窺鏡"似的三維掃描，得到地下空區(qū)頂板厚度信息、空區(qū)方位與邊界，直接在露采工作區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注，對(duì)影響作業(yè)的進(jìn)行崩塌處理。由于CALS具備坐標(biāo)測(cè)量能力，因此精確的邊界標(biāo)注有助于處理過程中損害的控制。對(duì)于暫不影響作業(yè)的空區(qū)，可以在3Dmine、surpac或類似軟件當(dāng)中進(jìn)行標(biāo)注融入到礦山地形數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)中。
典型應(yīng)用二：可采方量評(píng)價(jià)/充填回采規(guī)劃-充填計(jì)算
利用CALS高精度的三維測(cè)量能力，對(duì)礦脈進(jìn)行邊采掘邊3D化，利用真實(shí)的采出量三維數(shù)據(jù)與礦業(yè)軟件礦脈設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行嵌合比對(duì)，高精度可視化的記錄已采出方量與可采放量的關(guān)系。同時(shí)利用CALS精確的方量測(cè)量能力進(jìn)行充填采礦的充填物方量計(jì)算，做到精確充填、數(shù)字化充填，避免充填計(jì)算錯(cuò)誤造成不必要的塌陷。CALS內(nèi)窺鏡似的測(cè)量方法可以為業(yè)主提供封閉富礦的礦柱三維模型，為業(yè)主回采提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
典型應(yīng)用三：井工礦溜井安全檢測(cè)- 溜井安全
井工礦垂直溜井放礦承受撞擊壓力很大，除了造成礦石粉碎之外，對(duì)溜井壁沖擊磨損較大，隨時(shí)間累積，會(huì)造成堵塞，跑礦，礦車定位偏差等諸多問題。采用CALS三維掃描設(shè)備，深入溜井，單次或者分段掃描，能夠得到完整的溜井三維形態(tài)現(xiàn)狀，準(zhǔn)確掌握塌方位置以及程度，為溜井維護(hù)打下可信的可視化基礎(chǔ)。是一種快捷效率的，可視化，安全的溜井維護(hù)技術(shù)裝備。
-掃描半徑：150米
-精度：5厘米
-分辨率：1厘米
-速度：250點(diǎn)/秒
-垂直掃描范圍：-90゜-+90゜
-水平掃描范圍：0-360゜
-激光等級(jí)：1級(jí)
-探頭直徑：5cm
-防護(hù)等級(jí)：IP67
-探頭重量：5.9公斤
-延長(zhǎng)桿：3.5公斤
-尺寸：5厘米*200厘米
-精度：5厘米
-分辨率：1厘米
-速度：250點(diǎn)/秒
-垂直掃描范圍：-90゜-+90゜
-水平掃描范圍：0-360゜
-激光等級(jí)：1級(jí)
-探頭直徑：5cm
-防護(hù)等級(jí)：IP67
-探頭重量：5.9公斤
-延長(zhǎng)桿：3.5公斤
-尺寸：5厘米*200厘米
