無人機已經(jīng)進入了眾多行業(yè)市場,為行業(yè)應(yīng)用提供多種意想不到的便利。但確實也存在一些應(yīng)用場景上的瓶頸,阻礙其拓展某些行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。比如它無法主動探測周邊全向空間的障礙物,在GPS失效的時候,它需要一個技術(shù)高超的飛手進行目視操作。旋圖( Hovermap) 的智慧載荷,集成了基于3D激光lidar的自主飛行技術(shù),令無人機系統(tǒng)克服了以上缺陷。這個系統(tǒng),在沒有GPS信號的區(qū)域也能令無人機作業(yè)系統(tǒng)安全飛行的同時,采集原先難以企及地點的高價值的空間信息數(shù)據(jù)。例如,在地下礦山的巷道里作業(yè),抵近檢查移動信號塔或者電力設(shè)施。


旋圖(Hovermap) 創(chuàng)新的SLAM多場景應(yīng)用系統(tǒng)系統(tǒng)
SLAM基礎(chǔ)的3D激光測量系統(tǒng)
旋圖(Hovermap)基于“并發(fā)定位與成圖"(SLAM)算法,替代復(fù)雜且相對昂貴的GPS/慣導(dǎo)INS硬件組合導(dǎo)航技術(shù)路線。這就使旋圖( Hovermap)具備在無GPS信號環(huán)境實時三維成圖能力,例如室內(nèi)環(huán)境,地下作業(yè),或者在遮蔽GPS信號的區(qū)域獲取連續(xù)且高質(zhì)量三維點云。用戶可以在現(xiàn)場獲取三維完工圖,料堆體積,計算土方量,或地下礦山采場三維模型。多次測量進行比較,可以獲得被測對象三維變化量。旋圖( Hovermap)不僅可以掛載于無人機執(zhí)行三維測量任務(wù),還可以單獨手持或者安裝于車輛上進行作業(yè)。1.8公斤的重量令礦山測量人員真正實現(xiàn)*作業(yè)。杰出的SLAM算法,不再需要腳架,對中,整平,搬站這些繁瑣的流程,實現(xiàn)單人手持設(shè)備連續(xù)測量,坐標(biāo)可以后期在軟件上添加擬合。尤其是旋圖提供的板載數(shù)據(jù)解算功能,把內(nèi)業(yè)處理過程轉(zhuǎn)換到設(shè)備內(nèi)部。結(jié)束測量以后將U盤與旋圖機身連接,即可導(dǎo)出已經(jīng)完成解算的點云數(shù)據(jù)。 解放體力的同時,也令內(nèi)業(yè)工作降到更低。
基于SLAM技術(shù)的三維成圖 全向避撞與自主駕駛 無需GPS信號避撞與點云拼合



選配件2-溜井豎井測量保護裝置


-出礦量計算
-溜井放礦口檢測
-巷道隧道支護檢測
-充填效果檢核
-地采礦采空區(qū)測量
-露天礦驗收測量
-地質(zhì)構(gòu)造記錄分析
-測量模式:手持,無人機掛載,車載
-測量距離精度:+/- 5mm 近距離測量模式
+/- 15mm 典型地下/室內(nèi)測量模式
+/- 20mm 常規(guī)模式
-測量/避撞范圍:360°* 360°全向
-點云密度:300,000點/秒
-測量速度:車載 40km/小時
地面飛行 5m/s
地下飛行 2m/s
-數(shù)據(jù)計算:板載機計算直出三維點云
-移動中啟停:可以
-存儲: 內(nèi)置480G
-數(shù)據(jù)量: 400MB/Min
-重量:1.8kg
-輸入電壓:12-50V
-掛載無人機:DJI M300
-SLAM模式: AL1 無GPS信號SLAM全向避撞;輔助飛手操作;無信號懸停
AL2 無GPS信號SLAM全向避撞;非目視點云路線點飛行;路線規(guī)劃
-選件:全彩色外掛視頻相機匹配點云