產(chǎn)品簡介：

ZB-B20 是緊湊型工業(yè)級(jí)高精接收機(jī)。支持 GPS/BDS/GLONASS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

支持 RTK 定位和雙天線定向，支持慣性導(dǎo)航及組合定位 , 支持多種數(shù)據(jù)接口。

可廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、高精度測繪、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、勘探、交通等。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

•支持 北斗 / GPS / GLONASS 雙頻點(diǎn)

•厘米級(jí)高精度 RTK 定位

•支持雙天線定向

•板載 MEMS 慣性器件，支持組合導(dǎo)航，支持外部慣導(dǎo)數(shù)據(jù)輸入

•支持 DGNSS 定位

•靈活豐富的對(duì)外接口 , 支持串口、LVTTL、CAN/RS422 、以太網(wǎng)、SD 卡等

•內(nèi)部可選集成 4G 或電臺(tái)傳輸模式

•內(nèi)置 web 界面，實(shí)現(xiàn)板卡升級(jí)、配置、控制和狀態(tài)查詢。

•支持遠(yuǎn)程升級(jí)

•支持自定義 ASCII 及 binary 格式輸出

•結(jié)構(gòu)小巧，易于集成

性能指標(biāo)

接收衛(wèi)星信號(hào)：GPS L1 / L2              測量精度 (RMS)：BDSGPSGLONASS

                       BDS B1 / B2              B1/L1 C/A 碼：10cm10cm10cm

                       GLONASS L1 / L2     B1/L1 載波相位：1mm1mm1mm

單頻定位 (RMS)：平面1.5m             B2/L2P(Y) 碼：10cm10cm10cm

                            高程3.0m            B2/L2 載波相位：1mm1mm1mm

雙頻定位 (RMS)： 平面1.2m            初始化時(shí)間：小于 10 秒 ( 典型值 )

                            高程2.5m           定位時(shí)間：冷啟動(dòng)：40s ( 典型值 )

DGNSS(RMS)：平面0.4m                                      溫啟動(dòng)：30s ( 典型值 )

                          高程0.8m                                     熱啟動(dòng)：5s ( 典型值 )

RTK (RMS)： 平面10mm +1ppm      差分?jǐn)?shù)據(jù)： RTCM2.x/3.x CMR CMR+

                     高程15mm +1ppm      數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183

定向精度 (RMS)：0.2° / 1m 基線                       自定義ASCII 及 binary 格式

速度精度 (RMS)：0.03m/s                數(shù)據(jù)更新：1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可選）

時(shí)間精度 (RMS)：20ns                     組合導(dǎo)航 /IMU 原始數(shù)據(jù)更新：支持 200Hz

                         < 5% x 行駛距離

                         ( 無 GNSS 信號(hào) 30s 內(nèi) )

物理特性：

尺寸：113x80x23mm                       工作溫度：-40℃ ~85℃

重量：180g                                      存儲(chǔ)溫度：-55℃ ~95℃

天線接口：SMA 母頭                         濕度：95% 無冷凝

4G/ 電臺(tái)天線接口：SMA 母頭           沖擊：GJB150.18-2009, MIL-STD-810

I/O 接口：24 芯雙排插座                   震動(dòng)：GJB150.16-2009, MIL-STD-810

電氣特性

輸入電壓：3.3VDC+ 5%/-3%           天線接口饋電： 4.75~5.10V, 100mA 短路保護(hù)

功耗： 3.5W ( 典型值 )                       天線匹配阻抗：50Ω

功能接口

串口：2x UART                              CAN / RS-422：1x CAN 或 1x RS-422 二選一

          3.3V  LV-TTL/RS232 可選       以太網(wǎng)：1x LAN, 10M / 100M

          460800bps                    1PPS 輸出：1x LV-TTL

SD Card*：1x SDIO 25MB/s