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Synapticon 協(xié)作機(jī)器人圓形中空直流驅(qū)動(dòng)器
Circulo作為一款標(biāo)準(zhǔn)伺服產(chǎn)品，性的實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)需求的覆蓋，支持雙/單編碼器方案，同時(shí)可選集成編碼器方案，驅(qū)動(dòng)器自帶單/雙值編碼器(18 Bit)，與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比，節(jié)省50%以上空間，同時(shí)提供24V I/O的STO和SBC功能，超簡(jiǎn)化接線，同時(shí)可提供插銷式制動(dòng)器可選配置以及電機(jī)溫度傳感器接口（PT100，PT1000，KTY）。
Circuclo專為機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，能滿足協(xié)作機(jī)器人控制的一切需求。
規(guī)格型號(hào) | C700 | C1800 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型 | BLDC/PMSM | |
額定電壓 | 12-48VDC(Max 65VDC) | |
持續(xù)電流 | 8 Arms | 20Arms |
峰值電流（負(fù)載循環(huán)0.5s/1.5s） | 24Arms | 60Arms |
反饋類型 | 1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa | |
支持通訊 | EtherCAT | |
模擬量輸入 | 4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI | |
制動(dòng)器輸出 | 1A@0-48V PWM輸出 | |
效率 | 99% | |
尺寸 | OD 72mm，ID 20mm | OD 92mm，ID 40mm |
保存溫度 | -35～85 °C | |
環(huán)境溫度 | 0～50 °C | |
濕度 | Max 90% rH | |
集成編碼器（電機(jī)端） | 可選 | |
集成編碼器（輸出端） | 可選 | |
集成制動(dòng)器 | 可選 | |
硬件保護(hù) | 過(guò)電流，過(guò)電壓，欠電壓，溫度 | |
功能特點(diǎn)：
l 模塊化結(jié)構(gòu)–便于快速調(diào)整，如接口PCBA及編碼器磁環(huán)
l 超–基于模型預(yù)測(cè)的矢量控制算法，在保證高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗
l 安全性–板載基于24V I/O的STO和SBC（安全抱閘控制），TüV認(rèn)證SIL 3 PL-e
l 簡(jiǎn)化布線–菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋EtherCAT、邏輯供電、STO和SBC
附加可選項(xiàng)：
l 可選集成1 / 2枚值編碼器（18位，可選 14 位電池多圈）
l 安全運(yùn)動(dòng)模塊，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e級(jí)別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
l 可選PoE (Power over EtherCAT)
外形尺寸：
Synapticon 協(xié)作機(jī)器人圓形中空直流驅(qū)動(dòng)器：
C1800協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器：
