方案簡(jiǎn)介
基于專(zhuān)用處理器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案是電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),傳統(tǒng)高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常需要設(shè)計(jì)者對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)本體和控制算法都有非常深刻的理解,并且常常被大量的外圍電路如霍爾整形電路、電源系統(tǒng)、無(wú)傳感器方式比較網(wǎng)絡(luò)等所困擾,而基于專(zhuān)用處理器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案可以的解決這些問(wèn)題,首先在硬件上,處理器本身就考慮到了大量電機(jī)驅(qū)動(dòng)本身的實(shí)際問(wèn)題,在集成控制MCU內(nèi)核以及一些外設(shè)的同時(shí),將一些的外圍集成在芯片內(nèi)部,形成功率級(jí)SOC方案,例如,內(nèi)建電源轉(zhuǎn)換電路,集成霍爾處理電路、 內(nèi)建比較器并且?guī)в蟹措妱?dòng)勢(shì)增益調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò),MOSFET驅(qū)動(dòng)等,將PCB的尺寸減小到最小、同時(shí)提高了可靠性;其次在軟件上,程序設(shè)計(jì)人員無(wú)需從頭開(kāi)始編寫(xiě)底層驅(qū)動(dòng)以及相關(guān)控制算法,而是有現(xiàn)成的“Black-Box”固件提供,如一些常見(jiàn)的控制算法:初始位置檢測(cè)、120度方波控制、180度正弦波控制、PID等,因此可以加速研發(fā)進(jìn)度,提高產(chǎn)品上市時(shí)間。
方案圖片:
方案框圖:
方案規(guī)格參數(shù):