- 相機(jī)重量:790g
- 專(zhuān)業(yè)航測(cè)鏡頭
- 有效像素:1.2億(2400萬(wàn)x5)
- 數(shù)據(jù)拷出速度:300M/S
- 曝光間隔: 0.8S
- 具備故障提示、自動(dòng)修復(fù)功能
- 踏勘的目的是了解測(cè)區(qū)的交通情況、行政區(qū)劃、控制點(diǎn)分布、地形地貌等情況。通過(guò)對(duì)測(cè)區(qū)的踏勘,了解測(cè)區(qū)內(nèi)建筑物高度,以便我們規(guī)劃航線(xiàn),制定飛行方案,保證飛行作業(yè)的安全。
- 根據(jù)傾斜攝影的數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn),模型精度一般是地面分辨率的3倍,因此為了滿(mǎn)足平面5cm精度要求,影像的地面分辨率應(yīng)優(yōu)于1.6cm。另外,為了保障三維模型的效果,航向與旁向重疊度一般不建議低于70%。
- 使用iFly智能航測(cè)助手根據(jù)航飛參數(shù)對(duì)航線(xiàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。以安徽潁上航測(cè)項(xiàng)目為例,測(cè)區(qū)面積0.32平方公里,房屋密集,設(shè)計(jì)地面分辨率為1.57cm,航高為100m,航向重疊度為80%,旁向重疊度為78%,飛行時(shí)間約為55min。
- 為滿(mǎn)足平面中誤差5cm的精度需求,通常情況下建議150~200m 布設(shè)一個(gè)控制點(diǎn),同時(shí)建議均勻布設(shè)檢查點(diǎn)。
- 使用中海達(dá)UAV-PPK數(shù)據(jù)處理軟件,對(duì)中海達(dá)iFlyD1獲取的差分POS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合差分GPS解算,得到五組相機(jī)的精確定位數(shù)據(jù)。
- 利用ContextCapture軟件依據(jù)多視影像的聯(lián)合平差與多視影像的密集匹配的計(jì)算方法對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密。
- 使用ContextCapture軟件經(jīng)過(guò)格網(wǎng)切塊、構(gòu)建TIN網(wǎng)白模、自動(dòng)紋理映射等流程,生產(chǎn)出測(cè)區(qū)的高精度實(shí)景三維模型成果。
- 采用Hidata三維測(cè)圖軟件進(jìn)行測(cè)圖,將測(cè)區(qū)高精度實(shí)景三維模型、空三成果、糾正畸變差影像導(dǎo)入軟件,制作工程文件,借助高精度實(shí)景三維模型進(jìn)行點(diǎn)、線(xiàn)、面等矢量信息繪制,并按照國(guó)標(biāo)要求賦予要素屬性信息,采集房屋時(shí)可完成房檐改正、房屋層數(shù)等屬性錄入。
- 測(cè)圖工作完成后,需對(duì)數(shù)字線(xiàn)劃圖的要素精度進(jìn)行檢驗(yàn),檢查采取人工實(shí)測(cè)的方式對(duì)比精度。主要的檢查內(nèi)容分為兩方面,一個(gè)是點(diǎn)位中誤差,一個(gè)是房屋邊長(zhǎng)。
光 學(xué) 系 統(tǒng) | 相機(jī)像素 | 1.2億像素(2400萬(wàn)X5) |
對(duì)焦方式 | 物理定焦 | |
傳感器 | 23.5X15.6mm | |
像元尺寸 | 3.9μm | |
最短曝光 | 0.8S | |
鏡頭焦距 | 下視25mm 側(cè)視35mm | |
側(cè)視傾角 | 45° | |
系統(tǒng) 配置 | 處理器 | Cotex-M3內(nèi)核32位 |
操作系統(tǒng) | 傾斜相機(jī)智能控制系統(tǒng) | |
啟動(dòng)時(shí)間 | 1S | |
系統(tǒng) 操作 | 一鍵開(kāi)關(guān)機(jī) | |
通過(guò)狀態(tài)燈和聲音顯示相機(jī)裝態(tài) |
物 理 特 性 | 相機(jī)尺寸 | Φ195X102mm |
相機(jī)重量 | 790g | |
儲(chǔ)存容量 | 5X128G | |
整機(jī)功耗 | 6W(靜態(tài)模式) | |
供電方式 | 無(wú)人機(jī)機(jī)載供電 | |
工作溫度 | -20℃~60℃ | |
存儲(chǔ)溫度 | -30℃~65℃ | |
環(huán)境濕度 | ≤95 | |
系統(tǒng) 操作 | 50V電源輸入接口 | |
PPK模塊接口 | ||
PWM/高低電平輸入接口 | ||
GPS模塊接口 |
飛行效率
GSD | 航高 | 單架次 | 一天飛行效率 | ||
模型紋理優(yōu)先 | 航測(cè)面積優(yōu)先 | 模型紋理優(yōu)先 | 航測(cè)面積優(yōu)先 | ||
厘米 | 米 | 平方千米 | 平方千米 | 平方千米 | 平方千米 |
1.5 | 96 | 0.42 | 0.77 | 2.52 | 4.62 |
2 | 175 | 0.74 | 1.23 | 4.44 | 7.38 |
3 | 280 | 1.09 | 2.07 | 6.54 | 12.42 |
4 | 370 | 1.74 | 2.59 | 10.44 | 15.54 |