項(xiàng)目背景：

巡檢機(jī)器人是近年來(lái)活躍于工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化的智能技術(shù)，主要適用于大型工廠、復(fù)數(shù)廠房，尤其是配有各種儀表儀器的自動(dòng)化生產(chǎn)線。是為了解決入手不足，對(duì)數(shù)據(jù)監(jiān)控不到位的問題而研發(fā)的，該技術(shù)致力于減少人力成本，減少人員工作量，管理人員只需要在中控室就可以對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行調(diào)配管理。

智能RFID技術(shù)應(yīng)用于巡檢機(jī)器人，解決了巡檢機(jī)器人定點(diǎn)定位難題，RFID的信息交互保證了信息系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)軌道巡檢機(jī)器人下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線信息監(jiān)控的自動(dòng)化、半自動(dòng)化管理，將會(huì)滿足企業(yè)精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)管理的要求。

解決方案：

通過(guò)安裝在巡檢機(jī)器人上的CK-U080超高頻RFID讀寫器，配合加裝在軌道內(nèi)部的RFID標(biāo)簽（錄入每個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置、時(shí)間、編號(hào)等等信息）。

當(dāng)巡檢機(jī)器人通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)加裝的RFID標(biāo)簽時(shí)，RFID讀寫器讀取RFID標(biāo)簽信息，反饋到信息管理平臺(tái)，信息管理平臺(tái)可將信息傳輸中控室，管理人員經(jīng)由顯示屏對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并下達(dá)命令，完成信息化管控、根據(jù)監(jiān)控信息管理大型工廠生產(chǎn)流程。

許多工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境惡劣，不適合人員長(zhǎng)時(shí)間工作，可能會(huì)對(duì)人體造成極大損傷，作業(yè)人員工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致事故率上升，無(wú)論是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)還是人員安全都極為不利。

通過(guò)軌道巡檢機(jī)器人結(jié)合智能RFID技術(shù)，可以適應(yīng)惡劣的作業(yè)條件，RFID數(shù)據(jù)交互保證了生產(chǎn)流程的快速穩(wěn)定進(jìn)行，對(duì)工作員工進(jìn)行了保護(hù)，同時(shí)提高工作效率。

典型案例：

變電站室內(nèi)設(shè)備（如開關(guān)柜室、GIS室、電容器室、繼電保護(hù)室）的穩(wěn)定安全運(yùn)行是保證變電站正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，需要運(yùn)行人員準(zhǔn)確全面地了解變電站室內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

人工檢測(cè)的內(nèi)容主要包括測(cè)溫、讀表、指示燈、保護(hù)壓板位置狀態(tài)等。變電站室內(nèi)設(shè)備是設(shè)備缺陷的高發(fā)區(qū)，需要運(yùn)行人員重點(diǎn)巡檢。

人工巡檢存在著比較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可有效降低人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)，24小時(shí)對(duì)變電站室內(nèi)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，方便運(yùn)行人員及時(shí)有效的了解室內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

結(jié)合了智能RFID技術(shù)的巡檢機(jī)器人根據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)判斷抵達(dá)位置的設(shè)備類型，將監(jiān)控的數(shù)據(jù)發(fā)送給相應(yīng)的控制系統(tǒng)，有計(jì)算機(jī)或工作人員判斷當(dāng)前情況，根據(jù)情況下達(dá)指令。

軌道巡檢系統(tǒng)自研發(fā)成功之日起，經(jīng)過(guò)在全國(guó)各局的推廣應(yīng)用，結(jié)合智能RFID技術(shù)解決定點(diǎn)點(diǎn)位難題后已經(jīng)日趨完善。該系統(tǒng)極大降低了人工巡檢的工作量，減少人工巡道時(shí)的人身安全隱患，同時(shí)還克服了夜視條件易發(fā)生漏檢的缺點(diǎn)。

克服了惡劣環(huán)境帶來(lái)的作業(yè)難點(diǎn)，晨控RFID讀寫器適用各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，工業(yè)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68，防水、防腐蝕、抗干擾，易連接、易調(diào)試、易操作，能滿足客戶各種生產(chǎn)需求，能做到在各種情況下穩(wěn)定運(yùn)行，數(shù)據(jù)交互安全不出錯(cuò)。

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