EtherCAT總線IO卡 EtherCAT-IO

     EtherCAT總線IO卡是基于EtherCAT總線通信的IO 卡。EtherCat 主站通過網(wǎng)口（IN）與 IO 卡通信， 網(wǎng)口（OUT）可與其他 EtherCAT 從站設(shè)備連接。

硬件資源
1、電源接口：使用 24V 的直流電源。

2、 2 個 EtherCAT 總線網(wǎng)絡(luò)接口。 分別對應(yīng) Link-IN 和 Link-OUT。
3、 16 路開關(guān)量輸出。 可接小型繼電器、指示燈、小電流電磁閥等。每一路輸出的灌入電流可以達(dá)到1A，但建議不超過500mA，為延長壽命。若使用較大功率的負(fù)載，請通過繼電器或其它轉(zhuǎn)接電路。
4、 16 路開關(guān)量輸入。 可直接與 NPN 型有源開關(guān)連接，如常見的光電開關(guān)、接近開關(guān)等，也可以與無源開關(guān)連接。
5、 2 路模擬量輸入。輸入電壓范圍是 0 ~ 10V。
6、 2 路模擬量輸出。 輸出電壓范圍是 0 ~ 10V。
7、 2 路 PWM 輸出。PWM 輸出為 TTL 電平（5V），頻率 65K，可設(shè)置PWM 的有效電平。
8、 1 個編碼器接口。 編碼器計數(shù)的位數(shù)為 32位。 可用于連接電子手輪、光柵尺等外設(shè)。
9、 2 個計數(shù)器接口。可設(shè)置輸入的有效電平（有效邊沿），并對有效輸入信號進(jìn)行計數(shù)（遞增或遞減），計數(shù)器位數(shù) 32 位，頻率可達(dá) 4M。
10、 1 個 485 串口。支持Modbus協(xié)議。

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