1.減速機-E系列
2.減速機-C系列
由于傳動機構(gòu)可以置于行星架的支承主軸承內(nèi),傳動的軸向尺寸可以大大縮小,緊湊結(jié)構(gòu)。
2、承受力大
內(nèi)擺線比相同條件下的外擺線曲率半徑大,因此所能承受的力比外擺線大。
3、傳動平穩(wěn),壽命高
采用二級減速機構(gòu),處于低速級的擺線針輪行星傳動更加平穩(wěn),同時由于轉(zhuǎn)臂軸承個數(shù)增多且內(nèi)外環(huán)轉(zhuǎn)速下降,其壽命大大提高。
4、低回差
采用優(yōu)化設計,制造誤差小,運動精度高,回差小。
5、輸出剛性好
內(nèi)擺線行星針輪傳動的輸出機構(gòu)是采用兩端支承的嵌入式結(jié)構(gòu)的十字滾柱交叉軸承盡可能大的剛性圓盤輸出結(jié)構(gòu),比RV擺線減速機的輸出機構(gòu)(角接觸軸承結(jié)構(gòu))具有更大的剛度,且抗沖擊性能也有很大的提高。
6、中空結(jié)構(gòu)
中空結(jié)構(gòu),便于機器人布線,縮小了底座尺寸,防止纏繞。
輸出轉(zhuǎn)速(r/min) | 5 | 15 | 20 | 25 | 30 | ||||||
型號 | 減速比 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸入功率 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸入功率 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸入功率 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸入功率 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸入功率 |
(Nm) | (KW) | (Nm) | (KW) | (Nm) | (KW) | (Nm) | (KW) | (Nm) | (KW) | ||
GSK-BJW-20E | 121 | 231 | 0.16 | 167 | 0.35 | 153 | 0.43 | 143 | 0.5 | 135 | 0.57 |
105 | |||||||||||
71.77 | |||||||||||
GSK-BJN-40E | 121 | 572 | 0.4 | 412 | 0.86 | 377 | 1.05 | 353 | 1.23 | 334 | 1.4 |
105 | |||||||||||
73.94 | |||||||||||
52.4 | |||||||||||
GSK-BJN-50C | 33.39 | 681 | 0.48 | 490 | 1.03 | 450 | 1.26 | 420 | 1.47 | 398 | 1.67 |
注:輸出轉(zhuǎn)速為15r/min時,輸出轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩; |
型號 減速比 GSK-BJW-20E 121 75 1 833 49 5 105 71.77 GSK-BJN-40E 121 70 1 2058 108 9.9 105 73.94 52.4 GSK-BJN-50C 33.39 50 1 2450 255 17