一體機(jī):電柜、主機(jī)一體化,電纜線固定,客戶不需要再做安裝底座;
分體機(jī):電柜單獨(dú)配置,電纜線根據(jù)客戶需要配置,安裝底座客戶根據(jù)需要自備。
型號(hào) | RSP600A(B)15 | ||
標(biāo)準(zhǔn)周期 (s) | 0.68 | ||
額定負(fù)載 (kg) | 2 | ||
負(fù)載 (kg) | 5 | ||
軸規(guī)格 | X軸 | 手臂長度 | 350mm |
旋轉(zhuǎn)角度 | ±140° | ||
Y軸 | 手臂長度 | 250mm | |
旋轉(zhuǎn)角度 | ±135° | ||
Z軸 | 行程 | 150mm | |
R軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±360° | |
速度 | X、Y軸(m/s) | 5.5m/s | |
Z軸(m/s) | 1.1m/s | ||
R軸(°/s) | 588° /s | ||
重復(fù)定位精度 (mm) | X、Y軸 | ± 0.01 | |
Z軸 | ± 0.01 | ||
R軸 | ±0.01° | ||
本體重量 (kg) | 160/23 |
一體機(jī)RSP600A15安裝尺寸圖
分體機(jī)RSP600B15安裝尺寸圖
廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè),塑料工業(yè),藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,用以完成抓取、裝配、涂膠、焊接等作業(yè)。
一體機(jī)RSP600A15運(yùn)動(dòng)范圍圖
分體機(jī)RSP600B15運(yùn)動(dòng)范圍圖