我公司研發(fā)生產(chǎn)的130SJT系列伺服電機(jī)為永磁交流伺服電機(jī),采用高性能稀土永磁材料,功率密度高,過載能力強(qiáng),反電勢(shì)正弦性好,低速特性好;電機(jī)適配增量式2500線,5000線或式17位等多種編碼器。
●額定功率范圍為1kW到3.9KW。
●額定轉(zhuǎn)矩范圍從4N?m到15N?m。
●轉(zhuǎn)矩范圍從10N?m到35N?m。
●額定轉(zhuǎn)速范圍從1500r/min到3000r/min。
●轉(zhuǎn)速范圍從2000r/min到3500r/min。
★特別適用于金屬切削機(jī)床、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、木工機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、繞線機(jī)、機(jī)器人、機(jī)械裝備及其它自動(dòng)化設(shè)備中。
- 采用全封閉式結(jié)構(gòu),外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊。
- 采用優(yōu)化的電磁設(shè)計(jì),電磁噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)、效率高。
- 采用高性能稀土永磁材料,低速特性好、過載能力強(qiáng)。
- 采用高速、高精度光電編碼器,與高性能驅(qū)動(dòng)單元配合可作高精度的速度和位置控制。
- 采用IP65等高防護(hù)等級(jí),確保電動(dòng)機(jī)在-15℃~40℃環(huán)境溫度及粉塵油霧環(huán)境下可靠使用。
- 采用高精度軸承和轉(zhuǎn)子高精度動(dòng)平衡工藝,確保電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠、振動(dòng)小、噪聲低。
- 具有高轉(zhuǎn)矩慣量比,快速響應(yīng)能力強(qiáng)。
- 電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣結(jié)構(gòu),壽命長(zhǎng),性能價(jià)格比高。
型 號(hào) 項(xiàng) 目 | 130SJT-M 040D | 130SJT-M 050D | 130SJT-M 050E | 130SJT-M 060D | 130SJT-M 060E |
額定功率 (kW) | 1.0 | 1.3 | 1.57 | 1.5 | 1.88 |
極對(duì)數(shù) | 4 | ||||
驅(qū)動(dòng)單元輸入電壓(V) | AC220三相 | ||||
額定電流 (A) | 4 | 5 | 7.2 | 6 | 7.8 |
零速轉(zhuǎn)矩 (N·m) | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 |
額定轉(zhuǎn)矩 (N·m) | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 |
轉(zhuǎn)矩(N·m) | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 18 |
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) | 2500 | 2500 | 3000 | 2500 | 3000 |
轉(zhuǎn)速(r/min) | 3000 | 3000 | 3500 | 3000 | 3500 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg·m2) | 1.1×10-3 | 1.1×10-3 | 1.1×10-3 | 1.33×10-3 | 1.33×10-3 |
重量(kg) | 6.5 | 6.5 | 6.6 | 7.2 | 7.3 |
絕緣等級(jí) | B(GB 755—2008/IEC 60034-1:2004) | ||||
振動(dòng)等級(jí) | A(GB 10068—2008/IEC 60034-14:2007) | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP65(GB 4208—2008/IEC 60529:2001,GB/T 4942.1—2006) | ||||
安裝型式 | IMB5(凸緣安裝)(GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001) | ||||
工作制 | S1(連續(xù)工作制)(GB 755—2008) | ||||
編碼器線數(shù) (p/r) | 增量式2500(標(biāo)準(zhǔn)配置) | ||||
失電制動(dòng)器 | DC24V、12N·m、28W,相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg |
轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性圖(T—N)(A:連續(xù)工作區(qū);B:短時(shí)工作區(qū))
型 號(hào) 項(xiàng) 目 | 130SJT-M 075D | 130SJT-M 075E | 130SJT-M 100B | 130SJT-M 100D | 130SJTB-M 150B |
130SJTE-M 150D |
額定功率(kW) | 1.88 | 2.36 | 1.5 | 2.5 | 2.4 | 3.9 |
極對(duì)數(shù) | 4 | |||||
驅(qū)動(dòng)單元輸入電壓 (V) | AC220三相 | |||||
額定電壓(A) | 7.5 | 9.9 | 6 | 10 | 10 | 19.5 |
零速轉(zhuǎn)矩(N·m) | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 | 15 | 15 |
額定轉(zhuǎn)矩(N·m) | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 | 15 | 15 |
轉(zhuǎn)矩(N·m) | 20 | 22.5 | 25 | 25 | 45 | 35 |
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 2500 | 3000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
轉(zhuǎn)速(r/min) | 3000 | 3500 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg·m2) | 1.85×10-3 | 1.85×10-3 | 2.42×10-3 | 2.42×10-3 | 2.7×10-3 | 2.89×10-3 |
重量(kg) | 8.1 | 8.2 | 9.6 | 9.7 | 12.8 | 13.7 |
絕緣等級(jí) | B(GB 755—2008/IEC 60034-1:2004) | |||||
振動(dòng)等級(jí) | A(GB 10068—2008/IEC 60034-14:2007) | |||||
防護(hù)等級(jí) | IP65(GB 4208—2008/IEC 60529:2001,GB/T 4942.1—2006) | |||||
安裝型式 | IMB5(凸緣安裝)(GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001) | |||||
工作制 | S1(連續(xù)工作制)(GB 755—2008) | |||||
編碼器線數(shù)(p/r) | 增量式2500(標(biāo)準(zhǔn)配置) | |||||
失電制動(dòng)器 | DC24V、12N·m、28W,相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg | DC24V、15N·m、28W,相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg |
轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性圖(T—N)(A:連續(xù)工作區(qū);B:短時(shí)工作區(qū))
型 號(hào) | D(mm) | N(mm) | LB(mm) | L(mm) |
130SJT—M040D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 168(227) | 225(284) |
130SJT—M050D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 168(227) | 225(284) |
130SJT—M050E | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 168(227) | 225(284) |
130SJT—M060D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 176(235) | 233(292) |
130SJT—M060E | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 176(235) | 233(292) |
130SJT—M075D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 188(247) | 245(304) |
130SJT—M075E | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 188(247) | 245(304) |
130SJT—M100B | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 208(267) | 265(324) |
130SJT—M100D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 208(267) | 265(324) |
130SJTB—M150B | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 248(307) | 305(364) |
130SJTE—M150D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 264 (323) | 321(380) |
注: 括號(hào)內(nèi)的LB、L值為相應(yīng)規(guī)格帶失電制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度值。 |