- 選用新型工業(yè)級(jí)IPM模塊,強(qiáng)悍的過(guò)載驅(qū)動(dòng)能力。
- 內(nèi)置大功率制動(dòng)管,外接制動(dòng)電阻,適應(yīng)電機(jī)頻繁啟停。
- 采用風(fēng)冷散熱,散熱器的熱容量和表面積大,具有較強(qiáng)的散熱能力。
- 支持速度/位置控制方式切換,可實(shí)現(xiàn)主軸速度控制/Cs軸位置控制實(shí)時(shí)切換。
- 具備第二反饋接口,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)位置控制。
- 全新的結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計(jì),取得了外觀,產(chǎn)品工藝性好。
- GS2000Y-N采用D-SUB接口,適配100~8000線增量式編碼器,GS□□□□Y-C采用MDR接口,
可適配增量式編碼器和式編碼器(兼容Biss、多摩川兩種通信協(xié)議,自動(dòng)識(shí)別)。
伺服單元型號(hào) | GS2050Y | GS2075Y | GS2100Y | GS2150Y | ||||||||
標(biāo)配電機(jī)額定 功率(kW) | 1.5,2.2 | 3.7 | 3.7,5.5 | 5.5,7.5 | ||||||||
連續(xù)輸出電流(A) | 17 | 25.5 | 34 | 46 | ||||||||
重量(kg) | 3.365 | 5.275 | 7.265 | 7.32 | ||||||||
輸入電源 | GS2000Y系列輸入電源為:3相AC220V(85%~110%)50/60Hz±1Hz。 | |||||||||||
外形尺寸(mm) (寬×高×深) | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | 130×305×248.5 | ||||||||
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伺服單元型號(hào) | GS3048Y GS4048Y | GS3050Y GS4050Y | GS3075Y GS4075Y | GS3100Y GS4100Y | GS3148Y GS4148Y | GS3150Y GS4150Y | GS3198Y GS4198Y | |||||
標(biāo)配電機(jī)額定 功率(kW) | 1.5,2.2 | 3.7,5.5 | 5.5,7.5 | 7.5,11 | 11 | 15,18.5 | 22 | |||||
連續(xù)輸出電流(A) | 13.5 | 17 | 25.5 | 34 | 41 | 48 | 56 | |||||
重量(kg) | 3.42 | 5.38 | 7.6 | 9.755 | 9.850 | 13.34 | 13.4 | |||||
輸入電源 | GS3000Y系列輸入電源為:3相AC380V(85%~110%)50/60Hz±1Hz。 GS4000Y系列輸入電源為:3相AC440V(85%~110%)50/60Hz±1Hz。 | |||||||||||
外形尺寸(mm) (寬×高×深) | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | 160×305×273.5 | 160×370×273.5 | |||||||
調(diào)速范圍(r/min) | 1~10000 | |||||||||||
速度波動(dòng)率 | <額定速度×0.1% | |||||||||||
工作方式 | 手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、速度、位置、速度/位置 | |||||||||||
內(nèi)部速度方式 | 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按內(nèi)部參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)(速度閉環(huán)控制),3段運(yùn)行速度由輸入信號(hào)選擇。 | |||||||||||
外部速度方式 | 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按外部模擬電壓速度指令規(guī)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)(速度閉環(huán)控制)。 | |||||||||||
外部速度指令模式 | -10V~+10V或0V~+10V,由參數(shù)選擇。 | |||||||||||
速度指令電子齒輪 | 速度指令倍頻、分頻系數(shù):1~100。 | |||||||||||
位置方式 | 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按位置脈沖指令運(yùn)轉(zhuǎn)(位置閉環(huán)控制),位置脈沖指令的方向和數(shù)量決定了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和角度,位置指令脈沖的頻率決定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。 | |||||||||||
位置指令脈沖模式 | 脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖,脈沖頻率:1MHz。 | |||||||||||
位置指令電子齒輪 | 指令脈沖倍頻系數(shù):1~32767;指令脈沖分頻系數(shù):1~32767。 | |||||||||||
定位精度 | ±0.088°(適配1024線增量式編碼器)。 | |||||||||||
定向功能 | 可實(shí)現(xiàn)4點(diǎn)定向,參數(shù)設(shè)定4個(gè)定向角度,定向點(diǎn)由輸入信號(hào)選擇。 定向誤差為±180°/C (C為位置反饋編碼器線數(shù))。 | |||||||||||
電機(jī)反饋輸入 | GS-N:適配增量式編碼器; GS-C:適配式編碼器(兼容Biss、Endat兩種通信協(xié)議)和增量式編碼器。 | |||||||||||
第二反饋輸入 (選配接口) | GS-N:適配增量式編碼器; GS-C:適配式編碼器(兼容Biss、Endat兩種通信協(xié)議)和增量式編碼器。 | |||||||||||
位置反饋輸出 | GS-N:電機(jī)反饋輸入或第二反饋輸入信號(hào)1:1輸出 | |||||||||||
通信總線 | GS-N:無(wú)通信總線; GS-C:GSK-CAN總線。 | |||||||||||
輸入信號(hào) | 伺服使能、CCW啟動(dòng)、CW啟動(dòng)、定向/速度選擇、定向啟動(dòng)、第二速度增益選擇、主軸夾緊聯(lián)鎖信號(hào)、零速箝位、報(bào)警復(fù)位、速度/位置切換等11點(diǎn)輸入 | |||||||||||
輸出信號(hào) | 準(zhǔn)備就緒、零速輸出、位置/速度到達(dá)、定向完成、報(bào)警輸出、速度/位置狀態(tài)、編碼器零點(diǎn)共7點(diǎn)輸出。 | |||||||||||
保護(hù)功能 | 具有過(guò)壓、欠壓、伺服單元過(guò)流、伺服電機(jī)熱過(guò)載、伺服單元過(guò)熱、超速、位置超差、制動(dòng)異常、編碼器異常、電機(jī)過(guò)熱等保護(hù)。 | |||||||||||
操作與顯示 | 5個(gè)按鍵,可進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫入、備份等操作; 6位LED,可顯示轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、輸入輸出信號(hào)狀態(tài)等信息。 | |||||||||||
制動(dòng)電阻 | 外接制動(dòng)電阻(無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻)。 | |||||||||||
注: CCW表示從電機(jī)安裝配合面的軸伸端視之,逆時(shí)針?lè)较颍?/span>CCW-Counter Clockwise);
CW表示從電機(jī)安裝配合面的軸伸端視之,順時(shí)針?lè)较颍?/span>CW- Clockwise);

伺服單元型號(hào) | 適配電動(dòng)機(jī)型號(hào) | 主軸電動(dòng)機(jī)主要參數(shù) | |||||
額定功率 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 標(biāo)配編碼器 | ||
GS2050Y | ZJY182-1.5BH-L | 1.5kW | 9.5 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 10.7 A | 1024線增量式 |
ZJY182-2.2BH-L | 2.2kW | 14 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 12.9A | 1024線增量式 | |
ZJY182-2.2CF-L | 2.2kW | 10.5 N·m | 2000 rpm | 12000 rpm | 14.5A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-2.2AM-L | 2.2kW | 21 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 11.6A | 1024線增量式 | |
GS2075Y | ZJY208A-2.2BH-L | 2.2kW | 14 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 15.3A | 1024線增量式 |
ZJY182-3.7BH-L | 3.7kW | 24 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 23.5 A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7WL-L | 3.7kW | 47N·m | 750rpm | 4500rpm | 19.6A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7AM-L | 3.7kW | 35 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 17.7A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7BM-L | 3.7kW | 24 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 14.9A | 1024線增量式 | |
GS2100Y | ZJY182-3.7DF-L | 3.7kW | 14 N·m | 2500 rpm | 12000 rpm | 22.9A | 1024線增量式 |
ZJY208A-3.7BH-L | 5.5kW | 24 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 21.8A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-5.5BM-L | 5.5kW | 35 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 22.5A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-5.5AM-L | 5.5kW | 53 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 28.2A | 1024線增量式 | |
GS2150Y | ZJY182-5.5CF-L | 5.5kW | 26 N·m | 2000 rpm | 12000 rpm | 32.5A | 1024線增量式 |
ZJY208A-5.5BH-L | 5.5kW | 35 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 31.8A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-7.5BM-L | 7.5kW | 48 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 29.4A | 1024線增量式 | |
伺服單元型號(hào) | 適配電動(dòng)機(jī)型號(hào) | 主軸電動(dòng)機(jī)主要參數(shù) | |||||
額定功率 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 標(biāo)配編碼器 | ||
GS3048Y GS4048Y | ZJY182-1.5BH | 1.5kW | 9.5 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 7.3 A | 1024線增量式 |
ZJY182-2.2BH | 2.2kW | 14 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 7.5 A | 1024線增量式 | |
ZJY182-2.2CF | 2.2kW | 10.5 N·m | 2000 rpm | 12000 rpm | 9A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-2.2AM | 2.2kW | 21 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 6.7A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-2.2BH (ZJY208-2.2BM) | 2.2kW | 14.5 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 8.9A | 1024線增量式 | |
GS3050Y GS4050Y | ZJY182-3.7BL | 3.7kW | 24 N·m | 1500rpm | 4500rpm | 10.4A | 1024線增量式 |
ZJY182-3.7BH | 3.7kW | 24 N·m | 1500 rpm | 10000rpm | 15.5 A | 1024線增量式 | |
ZJY182-3.7DF | 3.7kW | 14 N·m | 2500 rpm | 12000rpm | 13A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7WL | 3.7kW | 47N·m | 750rpm | 4500rpm | 11.3A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7AM | 3.7kW | 35 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 10.2A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7BM (ZJY208-3.7BH) | 3.7kW | 24 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 8.9A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-3.7BH | 3.7kW | 24 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 12.6A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-5.5BM (ZJY208-5.5BH) | 5.5kW | 35 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 13.7A | 1024線增量式 | |
GS3075Y GS4075Y | ZJY182-5.5CF | 5.5kW | 26.2 N·m | 2000 rpm | 12000 rpm | 19A | 1024線增量式 |
ZJY182-5.5EH | 5.5kW | 17.5 N·m | 3000rpm | 10000rpm | 17A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-5.5BH | 5.5kW | 35 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 18.4A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-5.5AM | 5.5kW | 53 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 16.3A | 1024線增量式 | |
ZJY208A-7.5BM (ZJY208-7.5BH) | 7.5kW | 48 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 18.4A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-5.5WL | 5.5kW | 70 N·m | 750rpm | 4500rpm | 16.3A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-7.5BM | 7.5kW | 49 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 18A | 1024線增量式 | |
GS3100Y GS4100Y | ZJY208A-7.5BH | 7.5kW | 48 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 22.4A | 1024線增量式 |
ZJY265A-7.5WL | 7.5kW | 95.5 N·m | 750rpm | 4500rpm | 21.4A | 1024線增量式 | |
ZJY182-7.5EH | 7.5kW | 24 N·m | 3000rpm | 10000rpm | 21A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-7.5AM | 7.5kW | 72 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 21A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-7.5BH | 7.5kW | 48 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 22.4A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-11BM | 11kW | 72 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 26A | 1024線增量式 | |
GS3148Y GS4148Y | ZJY265A-11AM | 11kW | 105 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 31A | 1024線增量式 |
ZJY265A-11WL | 11kW | 140 N·m | 750 rpm | 4500 rpm | 30A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-11BH | 11kW | 70 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 30A | 1024線增量式 | |
GS3150Y GS4150Y | ZJY265A-15AM | 15kW | 143 N·m | 1000rpm | 7000rpm | 48.3A | 1024線增量式 |
ZJY265A-15BM | 15kW | 98 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 35A | 1024線增量式 | |
ZJY265A-15BH | 15kW | 95 N·m | 1500rpm | 10000rpm | 40.7 | 1024線增量式 | |
ZJY265A-18.5BM | 18.5kW | 118 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 48.7A | 1024線增量式 | |
GS3198Y GS4198Y | ZJY265A-22BM | 22kW | 140 N·m | 1500rpm | 7000rpm | 58A | 1024線增量式 |
