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GSK25iRa機械手控制器

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱廣州數(shù)控設備有限公司
品牌
型號
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2021/8/4 14:30:04
訪問次數(shù)1067

產(chǎn)品標簽:

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公司介紹主營產(chǎn)品

廣州數(shù)控設備有限公司（廣州數(shù)控、GSK）中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術(shù)先進的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)供應商。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術(shù)為動力，以追求*品質(zhì)為目標，以提高用戶生產(chǎn)力為先導，主營業(yè)務有：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機床連鎖營銷、機床數(shù)控化工程，工業(yè)機器人、精密數(shù)控注塑機研制，數(shù)控高技能人才培訓。

廣州數(shù)控是國內(nèi)較大的機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地、科研開發(fā)人員800多人、年投入科研經(jīng)費占銷售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷售的75%以上。廣州數(shù)控擁有國內(nèi)*的生產(chǎn)設備和工藝流程，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)11年全國*，占國內(nèi)同類產(chǎn)品市場的1/2份額。公司科學規(guī)范的質(zhì)量控制體系保證每套產(chǎn)品合格出品。

廣州數(shù)控擁有完善的服務網(wǎng)絡和*的服務團隊，*、多層次、科學高效的服務管理方式和手段，保證用戶在Z短時間得到快捷、可靠、有效的響應。

廣州數(shù)控以 “打造百年企業(yè)、鑄就金質(zhì)品牌”的企業(yè)理念和“精益求精，讓用戶滿意”的服務精神，通過持續(xù)不斷的技術(shù)進步與創(chuàng)新為提升用戶產(chǎn)品價值和效益，為推動數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品國產(chǎn)化過程不懈努力。

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工業(yè)機器人、伺服電機

產(chǎn)品簡介在線詢價

●分離式主機，手持式操作單元，方便遠距離操作

GSK25iRa機械手控制器產(chǎn)品信息

● 分離式主機，手持式操作單元，方便遠距離操作；

● 采用GSK-link工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，安裝調(diào)試維護方便、控制精度高、抗*力強；

● 配置GH系列總線式高速高精伺服單元、17位式編碼器的伺服電機；

● 0.1um級位置控制精度，200m/min速度；

● 開放式PLC ：支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤；

● 支持分布式I/O，I/O可擴展至1024/1024點；

● USB接口和基于TCP/IP的以太網(wǎng)接口，可實現(xiàn)網(wǎng)絡監(jiān)控；

● 6.4英寸高分辨率彩色LCD手持式示教單元，提供方便快捷的用戶示教功能；

序號	名稱	規(guī) 格
軸控制功能
1	控制軸數(shù)	8個進給軸
2	聯(lián)動軸數(shù)	3軸聯(lián)動
		4軸聯(lián)動
		5軸聯(lián)動
3	PLC軸控制軸數(shù)	最多4軸
4	進給軸同步控制	最多4組
5	位置檢測裝置	脈沖編碼器（式）
6	最小指令單位	最小指令單位IS-B	0.001mm		0.0001inch	0.001°
		最小指令單位IS-C	0.0001mm		0.00001inch	0.0001°
7	最小檢測單位	最小指令單位IS-B	0.001mm		0.0001inch	0.001°
		最小指令單位IS-C	0.0001mm		0.00001inch	0.0001°
8	指令值	±999999.9999mm ±99999.9999inch ±999999.9999°
9	進給速度	進給速度200m/min
10	自動加減速	插補前直線、S曲線加減速、加加速度控制
編程功能
1	程序格式	ISO指令標準，程序名：0+4位數(shù)，段號N+5位數(shù) G+3位數(shù)、坐標值IP±小數(shù)點前6位后4位、S+5位數(shù)、T+3位、M+3位數(shù)、F+小數(shù)點前6位后4位
2	插補功能	定位、直線插補、圓弧插補、螺旋插補、圓錐插補、圓柱面插補、極坐標
3	工件坐標系	基本坐標系G52～G59、附加擴展坐標系（G54.1）48組
4	刀具補償	C刀補功能、400組刀具補償
5	編程功能	G指令編程，子程序調(diào)用級數(shù)為4級，B類用戶宏程序
6	程序存儲	程序存儲容量為480M，程序存儲數(shù)量為400個
7	參考點功能	G27返回參考點檢查；G28返回參考點；
		G29從參考點返回；G30返回第2、3 、4參考點
8	跳過功能	G31跳過功能，用于刀具和工件測量
9	可編程控制功能	可編程行程極限（G22、G23）、可編程數(shù)據(jù)輸入（G10）
操作功能與顯示功能
1	運行方式選擇	自動、MDI、編輯、手動、手脈、回零、DNC
2	開關(guān)操作	單段、跳段、機床鎖住、輔助功能鎖、選擇停、空運行、再啟動、急停、循環(huán)啟動、進給保持、手動連續(xù)進給、快速進給、進給倍率、快速倍率、外部程序選擇
3	設定操作	刀具長度補償測量輸入，工件偏置測量輸入、宏變量測量輸入、參數(shù)設定幫助、伺服參數(shù)設定
4	程序操作	新建、編輯、刪除、改名、搜索、復制、拷貝、粘貼、讀入、傳出、后臺編輯、動態(tài)圖形仿真
5	幫助功能	報警信息解釋、操作說明、參數(shù)說明、宏指令說明、G代碼指令說明、PLC地址說明、計算器
6	顯示	6.4英寸LCD顯示器，中英文顯示、狀態(tài)顯示、動態(tài)圖形、時鐘、加工時間、運行時間、加工件數(shù)、模態(tài)信息、實際速度、硬件軟件版本、梯形圖、報警信息、診斷信息、報警履歷、操作履歷顯示
輔助功能
1	M功能	M3位數(shù)代碼、多M代碼指令、M代碼調(diào)用宏程序、子程序。
2	T功能	T3位數(shù)
精度補償功能
1	反向間隙補償	快速進給和切削進給分開補償
2	螺距補償	插補型單向、雙向螺距誤差補償
通信和數(shù)據(jù)輸入輸出接口功能
1	數(shù)據(jù)接口功能	前置以太網(wǎng)、USB接口，通過接口可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、DNC和網(wǎng)絡功能
2	數(shù)據(jù)輸入/輸出	程序、NC參數(shù)、補償值、偏置值、宏變量值、PLC程序、PLC參數(shù)通過數(shù)據(jù)接口輸入輸出，可通過以太網(wǎng)、USB接口DNC
3	網(wǎng)絡功能	以太網(wǎng)通信、網(wǎng)絡DNC、遠程監(jiān)控、遠程診斷、遠程維護
4	I/O接口	接線端子式I/O DI/DO：64/48
		排線插接式I/O DI/DO：48/32（2組24/16）
		排線插接式模擬I/O DI/DO：24/16 AI/AO：2路/2路，12位DA ±10V
		擴展點數(shù) DI/DO：1024點/1024點
5	伺服驅(qū)動接口	GSK-Link以太網(wǎng)總線接口
PLC功能
1	PLC規(guī)格	內(nèi)置PLC,梯形圖編程、指令表編程兼容格式, 10條基本指令、49條功能指令，
		兩級程序，級程序掃描周期8ms，基本指令執(zhí)行時間0.5us/步，
		程序步數(shù)12000步，梯形圖可在線動態(tài)顯示、編輯，可上傳、下載。
		中間繼電器(R)		1100字節(jié)（R0到R1099）
		數(shù)據(jù)寄存器(D)		1860字節(jié)（D0到D1859）
		計數(shù)器(C)		400個字節(jié)（C0到C399）100個
		定時器(T)		200個字節(jié)（T0到T199）100個
		信息顯示請求信號(A)		32字節(jié)(A0到A31)
		保持型繼電器(K)		32字節(jié)(K0到K31)
		跳轉(zhuǎn)標號(L)		9999（L1～L9999）
		子程序標號(P)		512（P1～P512）
安全與維護功能
1	安全功能	緊急停止、硬限位、軟限位、軟限位Ⅱ、第二軟限位、多級權(quán)限數(shù)據(jù)保護，位置開關(guān)、進給安全速度、NC報警，PLC報警、伺服報警、跟隨誤差監(jiān)控、伺服斷開、互鎖。
2	維護功能	操作履歷、報警履歷、加工履歷、CNC運行狀態(tài)診斷、PLC接口診斷、CNC和PLC數(shù)據(jù)備份恢復、速度波形診斷、網(wǎng)絡診斷維護、伺服設置與伺服負載及狀態(tài)監(jiān)視、診斷。

系統(tǒng)G代碼功能一覽表
G代碼	功能	G代碼	功能
G00	定位	G48	1/2倍刀具偏置值
G01	直線插補	G49	刀具長度補償取消
G02	圓弧插補/螺旋線插補CW	G50	比例縮放取消
G03	圓弧插補/螺旋線插補CCW	G51	比例縮放有效
G04	暫停	G50.1	可編程鏡像取消
G09	準確停止	G51.1	可編程鏡像有效
G10	可編程數(shù)據(jù)輸入	G52	局部坐標系設定
G11	可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消	G53	選擇機床坐標系
G15	極坐標指令取消	G54	選擇工件坐標系1
G16	極坐標指令	G54.1	選擇附加工件坐標系
G17	選擇XpYp平面	G55	選擇工件坐標系2
G18	選擇ZpXp平面	G56	選擇工件坐標系3
G19	選擇YpZp平面	G57	選擇工件坐標系4
G20	英寸輸入	G58	選擇工件坐標系5
G21	毫米輸入	G59	選擇工件坐標系6
G22	存儲行程檢測功能ON	G60	單向定位
G23	存儲行程檢測功能OFF	G61	準確停止方式
G27	返回參考點檢測	G62	自動拐角倍率
G28	返回參考點	G63	攻絲方式
G29	從參考點返回	G64	切削方式
G30	返回第2，3，4參考點	G65	宏程序單一調(diào)用
G31	跳轉(zhuǎn)功能	G66	宏程序模態(tài)調(diào)用
G37	刀具長度自動測量	G67	宏程序模態(tài)調(diào)用取消
G40	刀具半徑補償取消	G68	坐標系旋轉(zhuǎn)
G41	左側(cè)刀具半徑補償	G69	坐標系旋轉(zhuǎn)取消
G42	右側(cè)刀具半徑補償	G90	編程
G43	正向刀具長度補償	G91	增量值編程
G44	負向刀具長度補償	G92	設定工件坐標系
G45	刀具偏置值增加	G94	每分進給
G46	刀具偏置值減小	G95	每轉(zhuǎn)進給
G47	2倍刀具偏置值