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      無人機應用定位方案

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱杭州品鉑科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2021/8/3 14:15:58
      • 訪問次數(shù)339
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      杭州品鉑科技有限公司坐落于“天堂硅谷”一--杭州濱江高新區(qū),的專業(yè)從事高精度定位系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)及解決方案的高科技公司,連續(xù)多年中國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟“有影響力物聯(lián)網(wǎng)定位企業(yè)”。公司主要業(yè)務:自主研發(fā)ABELL無線實時定位系統(tǒng),銷售高精度定位軟、硬件產(chǎn)品,并提供室內(nèi)外精準定位、精準導航等一系列解決方案。公司團隊在代表的2016年IPSN微軟室內(nèi)定位大賽上以三維平均誤差29厘米的精度獲得季軍,也是迄今為止賽事中認證精度的中國公司。ABELL定位系統(tǒng)可實現(xiàn)0維區(qū)域定位、1維線性定位、2維平面定位、3維空間定位,實時定位精度可達0.1米,典型環(huán)境可達0.5米;可靠性和抗干擾性顯著提升,能夠幫助系統(tǒng)集成商、終端用戶實現(xiàn)不同的定位業(yè)務需求。公司擁有以多名博士、以研發(fā)經(jīng)驗豐富的碩士為基本構(gòu)成的研發(fā)團隊,在對ABELL系統(tǒng)和產(chǎn)品不斷完善、提高的同時,為各種不同的定位應用定制開發(fā)專業(yè)且實用的解決方案。公司產(chǎn)品應用和潛在應用涵蓋了智慧工廠、辦案中心、管理、倉儲物流、建筑BIM、電力、礦井安全管理、展會、機器人、無人機、虛擬現(xiàn)實(AR或VR) 、體育、醫(yī)療、養(yǎng)老、港口碼頭、教育、旅游景區(qū)、金融、安保、智慧社區(qū)、停車場管理、企業(yè)事業(yè)單位等各個領域。公司以“坦誠做人,科學做事”為企業(yè)核心理念,堅持以滿足客戶需求為主,聚焦于行業(yè)應用解決方案,不斷跟蹤分析和吸收消化*技術,因地制宜的科技成果應用到產(chǎn)品和工程實踐中,為客戶提供的產(chǎn)品和服務,力爭將公司打造成為品牌!
      UWB定位系統(tǒng)
      無人機應用定位方案?系統(tǒng)介紹?隨著民用無人機全新應用場景不斷涌現(xiàn),這一市場的潛在規(guī)模正在急速擴容
      無人機應用定位方案 產(chǎn)品信息

      無人機應用定位方案

         系統(tǒng)介紹 ?

             隨著民用無人機全新應用場景不斷涌現(xiàn),這一市場的潛在規(guī)模正在急速擴容。在各種無人機應用中,如何掌控無人機實時位置跟蹤顯得尤為重要,實時室內(nèi)定位是無人機室內(nèi)應用的關鍵技術之一,室內(nèi)環(huán)境空間有限,無人機的姿態(tài)位置變化又非常之快,需要分米級以上的精度才可能滿足實時導航控制的要求。
             ABELL高精度定位系統(tǒng),以極快響應速度和皮秒級同步精度,實時精準地構(gòu)建出標記點三維空間位置信息,實現(xiàn)無人機的位置和姿態(tài)信息的捕捉,是無人機飛行控制研究領域的*助力系統(tǒng)。



      系統(tǒng)原理 ?

             無人機定位應用是一種空間定位,無人機需要一個坐標參照系統(tǒng)來確定自己在這個系統(tǒng)內(nèi)部的位置,就像鼠標在電腦屏幕上一樣,鼠標停留在任一位置,都有一個平面的二維坐標,而在三維空間里,是怎么建立的坐標呢?群集飛行表演運用的是基于動作和姿態(tài)捕捉的空間坐標系統(tǒng),從而給飛行器建立一個空間矩陣。它同樣需要一套空間定位系統(tǒng),但是脫離了室內(nèi),在大范圍的空間中通過紅外攝像頭這種硬件是無法建立的。這個時候無載波通信技術脈沖信號(ABELL系統(tǒng))成為了選擇,配合高度傳感器可提供的實時高度信息,便可完成了大空間的三維坐標采集,從而反饋給后臺的飛行控制系統(tǒng),實現(xiàn)精準的編隊控制。
       
       


      系統(tǒng)優(yōu)勢 ?


      在無人機飛行過程中,為保證無人機的平穩(wěn)飛行,重中之重是要獲得無人機的三維位置(空間定位)、三維速度、三維加速度、三維角度和三維角速度等狀態(tài)指標,無論在無人機操控還是自主飛行過程中,這些狀態(tài)值都是保證無人機穩(wěn)定飛行的基石。
      空間定位肯定是無人機里面的一個重要技術,無人機空間定位的痛點是精度、時延、穩(wěn)定性問題。目前市面上某些定位技術在室外場景無人機應用相對能接受,但在室內(nèi)場景無人機應用下,尤其是弱光應用場景(電視演播廳、劇院等場景)應用時會存在以下問題:
      1)場地要求嚴格,部分技術室內(nèi)無法實現(xiàn)定位;
      2)需要復雜的校準過程;
      3)覆蓋范圍小,不能滿足20*20米范圍;
      4)容量有限,不能滿足50架;
      5)視覺遮擋,光線照度影響;
      6)設備成本過高;
      7)設備布設要求高;
      8)抗干擾性差; 
       .......
       
      ABELL系統(tǒng)在無人機中應用的優(yōu)勢
      1)對場地無特殊要求;
      2)精度高,空曠情況可以保持在10cm; 
      3)覆蓋范圍大,空曠情況可以滿足500*500m,根據(jù)場景需要,大小可以任意擴展;
      4)容量大,可同時滿足500架; 
      5)系統(tǒng)能很好地解決遮擋問題;
      6)定位設備成本低; 
      7)定位設備布署簡單,對場地要求低,可快速布署,實現(xiàn)民用;
      8)穿透性強,抗干擾性好;
      9)開放的API,提供RTLS三維數(shù)據(jù)
      .......
       

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