AiMaker600是語(yǔ)言型可編程控制器。產(chǎn)品硬件包括：32位CPU/32M內(nèi)存，8路開(kāi)關(guān)量輸入（支持機(jī)械開(kāi)關(guān)或DC0~24V電平檢測(cè)，自帶檢測(cè)信號(hào)），8路繼電器輸出(AC220V)，8路模擬量采集（4～20mA或電壓），帶溫補(bǔ)的時(shí)鐘模塊（支持SNTP授時(shí)），3個(gè)RS485串口或1個(gè)R232+2個(gè)RS485串口。集成2個(gè)10/100Mbps以太網(wǎng)電口。采用堅(jiān)固耐用的工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)。

AiMaker600支持多主機(jī)通訊。多個(gè)電腦、觸摸屏等可以直接與控制器通訊?？刂破饕部梢酝ㄟ^(guò)以太網(wǎng)和串口直接讀取、控制各種擴(kuò)展模塊和傳感器等外設(shè)。

AiMaker600以寫(xiě)語(yǔ)句，調(diào)函數(shù)方式編程，采用了與高級(jí)語(yǔ)言（C#,Delphi,VB)類(lèi)似編程思路。其軟件框架支持：多線程編程，串口編程，開(kāi)關(guān)量輸入采集，繼電器控制，模擬量采集，實(shí)時(shí)時(shí)鐘， TCP/IP和UDP編程，SQL數(shù)據(jù)庫(kù)接口（可執(zhí)行SQL語(yǔ)句和存儲(chǔ)過(guò)程），Modbus主從機(jī)功能庫(kù)，mqtt協(xié)議等。同時(shí)還提供大量的專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和處理函數(shù)。

AiMaker600采用極簡(jiǎn)開(kāi)發(fā)方式。Lua代碼無(wú)需編譯過(guò)程。所有庫(kù)功能均已自動(dòng)加載，所有函數(shù)均可直接調(diào)用，無(wú)需關(guān)注頭文件。也無(wú)需搭建SDK、編譯器等復(fù)雜的開(kāi)發(fā)環(huán)境，只需花幾分鐘安裝一個(gè)30M字節(jié)的Xframe編程軟件即可進(jìn)行編程。而且無(wú)需編程線，所有的代碼上傳、在線調(diào)試均通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP來(lái)實(shí)現(xiàn)。

Lua語(yǔ)言為AiMaker600產(chǎn)品帶來(lái)了遠(yuǎn)超傳統(tǒng)PLC的靈活性，可以迅速實(shí)現(xiàn)想法和創(chuàng)意，為各類(lèi)應(yīng)用設(shè)計(jì)出專(zhuān)屬控制功能，有效提高方案的競(jìng)爭(zhēng)力。與傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方式相比，AiMaker600可以使之前需要幾周甚至幾個(gè)月的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，縮短至幾個(gè)小時(shí)。

說(shuō)明書(shū)：?jiǎn)螕粝螺dAiMaker600說(shuō)明書(shū)

編程函數(shù)手冊(cè)：單擊下載編程函數(shù)手冊(cè)

Lua編程軟件：單擊下載Xframe編程軟件

SQL數(shù)據(jù)庫(kù)接口說(shuō)明書(shū)：SQL數(shù)據(jù)庫(kù)接口說(shuō)明書(shū)

相關(guān)產(chǎn)品：

AiMaster300  3串口 1網(wǎng)口可編程網(wǎng)關(guān)

AiMaker600W  物聯(lián)網(wǎng)可編程控制器（集成WiFi）

1、代碼上傳、在線調(diào)試均通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP來(lái)實(shí)現(xiàn)，支持遠(yuǎn)程編程及調(diào)試。

完成代碼編輯后，直接單擊“保存并上傳至控制器運(yùn)行”即可。

 選擇目標(biāo)設(shè)備IP，單擊上傳即可將代碼上傳至目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。

如果有錯(cuò)誤，會(huì)直接定位至錯(cuò)誤行。并在控制臺(tái)中顯示錯(cuò)誤信息。

在"調(diào)試及控制臺(tái)信息"中，會(huì)顯示各類(lèi)調(diào)試信息。用于排錯(cuò)。

2、功能庫(kù)列表

同時(shí)提供大量例子作為開(kāi)發(fā)架構(gòu)，簡(jiǎn)單修改一下即可完成開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

3、串口編程簡(jiǎn)介

串口功能庫(kù)可處理各種16進(jìn)制、ASC碼（字符串）串口協(xié)議，并支持RS422、9bit通訊等特殊功能。提供了串口輪詢函數(shù)和單獨(dú)的讀寫(xiě)函數(shù)。

下圖為處理輪詢協(xié)議的典型例子

下圖為接收下位機(jī)單向上傳協(xié)議的例子

4、硬件功能庫(kù)

AiMaker產(chǎn)品硬件函數(shù)庫(kù)包括：讀取開(kāi)關(guān)量輸入（支持輪詢和消息兩種方式），開(kāi)關(guān)量（繼電器）輸出控制，模擬量采集（支持單路、多路、和高速多路采集）。讀取設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

5、讀取開(kāi)關(guān)量輸入

AiMaker內(nèi)置多功能開(kāi)關(guān)量輸入，自帶信號(hào)源，可檢測(cè)無(wú)源開(kāi)關(guān)信號(hào)（干節(jié)點(diǎn)）的通斷，例如，檢測(cè)各類(lèi)開(kāi)關(guān)、防盜報(bào)警探頭、按鈕等的通斷。也可以直接檢測(cè)DC0～24V電壓信號(hào)（濕節(jié)點(diǎn)），例如，檢測(cè)光電傳感器PNP、NPN輸出信號(hào)狀態(tài)。同時(shí)支持輪詢和開(kāi)關(guān)量主動(dòng)上傳兩種工作方式。

純開(kāi)關(guān)量干節(jié)點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量輸入接法

0~24V電壓PNP信號(hào)，濕節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入接法

0~24V電壓NPN信號(hào)，濕節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入接法

下圖例子為以輪詢方式讀取各個(gè)通道的開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)。

下圖例子為以消息方式讀取開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)。

下圖例子讀取開(kāi)關(guān)量on-off,off-on的次數(shù)計(jì)數(shù)。

6、開(kāi)關(guān)量輸出（繼電器）功能說(shuō)明

產(chǎn)品內(nèi)置8個(gè)AC220V/150W大功率繼電器，可以直接控制AC220V火線，下圖為直接控制火線通斷的接線圖。

注意！AiMaker每路繼電器可切換的功率為250V/150W，請(qǐng)勿過(guò)載。如果受控設(shè)備功率超過(guò)150W，請(qǐng)外接交流接觸器。首先通過(guò)AiMaker控制交流接觸器，再由交流接觸器控制受控設(shè)備。

如果受控設(shè)備功率大于150W，則需要通過(guò)交流接觸器進(jìn)行控制。

下圖為AiMaker通過(guò)交流接觸器控制大功率220V用電設(shè)備接線圖。

下圖為產(chǎn)品直接控制直流設(shè)備接線圖

下圖例子設(shè)置通道的繼電器開(kāi)關(guān)狀態(tài)。也支持讀取繼電器狀態(tài)和一次設(shè)置全部繼電器狀態(tài)。

7、模擬量輸入

下圖為4~20mA模擬量輸入接線方式，產(chǎn)品內(nèi)部已經(jīng)集成了高精度采樣電阻，所以只能用于4～20mA信號(hào)的輸入。具體接線方式以下圖為準(zhǔn)。
出于安全考慮，設(shè)備不直接支持對(duì)變送器的DC24V供電，可從電源端子引出對(duì)變送器的供電電源線。

下圖為0~5V模擬量輸入接線方式，此型號(hào)將0～5V模擬量電壓直接輸入進(jìn)ADC芯片，所以輸入電壓不能超過(guò)5V，否則將損壞ADC芯片。

下圖為0~10V模擬量輸入接線方式，此型號(hào)將0～10V模擬量電壓分壓后直接輸入進(jìn)ADC芯片，所以輸入電壓不能超過(guò)10V，否則將損壞ADC芯片。

下圖例子為讀取通道的模擬量輸入原始值，并轉(zhuǎn)換成電流值。分別提供了4個(gè)函數(shù)，可以讀取模擬量原始值，4～20mA值、0～5V值、0～10V值，所有數(shù)值都已經(jīng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換完畢，無(wú)需用戶轉(zhuǎn)換。

下圖例子為高速采集1秒的模擬量輸入，通常用于生成一段波形或者檢測(cè)流量。

8、TCP/IP編程簡(jiǎn)介

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)庫(kù)支持：自動(dòng)化的TCP/IP Client、Server、UDP服務(wù)和函數(shù)。TCP/IP的斷線檢測(cè)、重連均有后臺(tái)服務(wù)線程完成，無(wú)需用戶干預(yù)。

下圖例子：?jiǎn)?dòng)一個(gè)TCP/IP Client，并且連接至服務(wù)器，然后向發(fā)送字符串?dāng)?shù)據(jù)，并接收服務(wù)器的返回字符串。

下圖例子：個(gè)Client。在接收到Client數(shù)據(jù)后，再向Client返回字符串?dāng)?shù)據(jù)。

9、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)介

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)庫(kù)功能：將16進(jìn)制數(shù)據(jù)和字符串?dāng)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)、整數(shù)、BCD變量的函數(shù)?？蓾M足絕大多數(shù)協(xié)議處理要求。

下圖代碼將數(shù)組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為float。

下圖代碼將float轉(zhuǎn)換為數(shù)組數(shù)據(jù)。

10、Modbus Master主機(jī)功能庫(kù)

Modbus Master（Modbus主機(jī)）函數(shù)庫(kù)支持：讀取功能碼01，02，03，04數(shù)據(jù)。使用05，06，16功能碼寫(xiě)數(shù)據(jù)。

下圖例子使用readrtu函數(shù)讀取Modbus串口下位機(jī)數(shù)據(jù)。readrtu函數(shù)可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換16進(jìn)制數(shù)據(jù)為實(shí)際數(shù)值并放入數(shù)組，無(wú)需編寫(xiě)解析代碼?？芍苯訌臄?shù)組取得實(shí)際數(shù)據(jù)(例如123.33)用于數(shù)據(jù)處理、上報(bào)、協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能。

也可以向下位機(jī)的寄存器寫(xiě)的數(shù)值。下圖使用06功能碼向下位機(jī)寫(xiě)1234。

11、mqtt函數(shù)庫(kù)

通過(guò)此函數(shù)庫(kù)以快速實(shí)現(xiàn)mqtt與Modbus或其他串口協(xié)議的互轉(zhuǎn)。軟件框架同時(shí)支持mqtt、Modbus協(xié)議和串口編程函數(shù)庫(kù)。在從串口讀?。ū热鐁eadrtu函數(shù)）到所需數(shù)據(jù)后，只需調(diào)用幾個(gè)接口函數(shù)，就可以在幾分鐘內(nèi)將數(shù)據(jù)通過(guò)mqtt發(fā)布至服務(wù)器。同時(shí)，也可以接收從服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)。

如下圖所示，只需2個(gè)函數(shù)即可完成mqtt發(fā)布功能，網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)、重連等功能*由后臺(tái)服務(wù)線程完成。無(wú)需干預(yù)。

12、Modbus Slave從機(jī)功能庫(kù)

產(chǎn)品置了Modbus虛擬機(jī)功能，通過(guò)此功能，調(diào)用幾個(gè)函數(shù)就可以模擬出多個(gè)不同站號(hào)和寄存器地址的Modbus下位機(jī)。只需調(diào)用函數(shù)設(shè)置Modbus寄存器值，主機(jī)即可自動(dòng)讀出，與主機(jī)通訊過(guò)程*自動(dòng)化，無(wú)需編寫(xiě)Modbus通訊代碼。Modbus虛擬機(jī)也支持串口、網(wǎng)口的多主機(jī)同時(shí)讀寫(xiě)。網(wǎng)口可支持最多100個(gè)TCP/IP連接同時(shí)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，相當(dāng)于支持與100個(gè)主機(jī)同時(shí)通訊。

如下圖所示，只需調(diào)用下面一行代碼，即可將Modbus的功能碼03，寄存器地址4，的值設(shè)置為1234.25。然后可以用任意網(wǎng)絡(luò)主機(jī)或串口主機(jī)讀取到所設(shè)置的值。

使用Modbus Poll或Modbus Scan讀出數(shù)據(jù)

13、SQL數(shù)據(jù)庫(kù)接口（可運(yùn)行SQL語(yǔ)句及存儲(chǔ)過(guò)程）

通過(guò)此功能可以直接串口、傳感器等各類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)直接寫(xiě)入SQL數(shù)據(jù)庫(kù)。此功能支持?jǐn)?shù)據(jù)補(bǔ)傳，如果寫(xiě)入失敗，控制器會(huì)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)本機(jī)Flash存儲(chǔ)器，在與服務(wù)器通訊恢復(fù)后，自動(dòng)補(bǔ)傳數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)庫(kù)。確保不會(huì)丟失關(guān)鍵數(shù)據(jù)。同時(shí)也支持只傳輸變化數(shù)據(jù)功能。

由于控制器可以直接使用標(biāo)準(zhǔn)SQL語(yǔ)句及存儲(chǔ)過(guò)程來(lái)操作SQL數(shù)據(jù)庫(kù)。所以，可以輕松與各類(lèi)ERP、MES、公眾號(hào)/APP平臺(tái)軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。不再需要平臺(tái)軟件針對(duì)各種設(shè)備進(jìn)行繁重的數(shù)據(jù)采集工作。

在實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與SQL數(shù)據(jù)庫(kù)直接溝通后，高級(jí)語(yǔ)言和數(shù)據(jù)庫(kù)軟件就可以利用SQL數(shù)據(jù)庫(kù)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、處理能力，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)大數(shù)據(jù)行分析，然后利用創(chuàng)新用算法，實(shí)時(shí)優(yōu)化控制系統(tǒng)參數(shù)和過(guò)程。使整套系統(tǒng)具備的一定AI學(xué)習(xí)的特性。

例子1：使用sql_insert函數(shù)調(diào)用SQL insert命令直接傳輸數(shù)據(jù)至SQL數(shù)據(jù)庫(kù)。支持只傳輸變化數(shù)據(jù)及失敗自動(dòng)補(bǔ)發(fā)。

例子2：使用sql_procinsert函數(shù)調(diào)用存儲(chǔ)過(guò)程傳輸數(shù)據(jù)至SQL數(shù)據(jù)庫(kù)。支持只傳輸變化數(shù)據(jù)及失敗自動(dòng)補(bǔ)發(fā)。

例子3：使用execsql函數(shù)執(zhí)行各種標(biāo)準(zhǔn)的SQL命令。

各種SQL命令返回的結(jié)果集。

例子4：使用sql_execproc函數(shù)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)過(guò)程。

數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)過(guò)程返回的結(jié)果集。

在中心端服務(wù)器，我們提供了一個(gè)免費(fèi)的SQL數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)軟件，此軟件功能包括：審核允許訪問(wèn)SQL數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)備。任何未經(jīng)審核的設(shè)備，將被禁止建立連接。處理、緩沖、轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備與SQL數(shù)據(jù)庫(kù)之間的數(shù)據(jù)。設(shè)置設(shè)備對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表、文本文件。記錄錯(cuò)誤日志用于排錯(cuò)。

同時(shí)也可以支持將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)文本TXT文件，提供給其他軟件處理。

14、通過(guò)以太網(wǎng)擴(kuò)展功能模塊 

AiMaker也可通過(guò)以太網(wǎng)擴(kuò)展功能模塊，例如擴(kuò)展IO數(shù)量、增加模擬量輸出、模擬量采集模塊，如下圖所示。

可用于擴(kuò)展的功能模塊包括：

3路模擬量輸出模塊：GL-DAC3

32路IO模塊：GL-IO32

8路IO模塊：GL-IO8

4路IO模塊：GL-IO4

AiMaker600產(chǎn)品描述