核心價值

利用多傳感器融合技術，配合的MEMS慣性導航技術，可以實時追蹤消防員的位置、樓層和行進路線，解決了室內GPS信號無法工作的情況下對人員的定位難題，進而大大提升了消防員的安全保障。

系統(tǒng)結構組成

系統(tǒng)部分組成：定位終端、單兵終端、接收終端、現(xiàn)場監(jiān)控平臺、遠程監(jiān)控平臺

定位終端：

佩戴在使用者腳部，體積較小，蓄電池供能。內部主要裝置為加速度傳感器、陀螺傳感器、溫度傳感器以及無線數(shù)傳發(fā)送模塊。加速度傳感器主要用于計算位移和高度，陀螺傳感器主要用于計算方向和姿態(tài)。各種相關參數(shù)經過解算成坐標后通過藍牙傳輸?shù)綌?shù)據終端。

單兵終端：

單兵終端主要設備為“自組網發(fā)送模塊”主要用于通過藍牙接收定位終端發(fā)送過來的數(shù)據，同時通過無線窄帶自組網模塊發(fā)送定位坐標到后場監(jiān)控的接收終端。也可以通過無線窄帶自組網模塊接收從后場監(jiān)控終端發(fā)射過來的數(shù)據，并且各個單兵終端之間可以進行實時語音對講，具有語音MESH功能，可以互為中繼。

接收終端：

接收終端主要設備為“自組網接收模塊”，該模塊和單兵終端中的“自組網發(fā)送模塊”是相對應的，主要用于接收和發(fā)送模塊傳送過來的各種重要數(shù)據及語音數(shù)據，并對數(shù)據進行存儲和分析。

救援單兵終端：

內置ARM芯片與Android系統(tǒng)的三防智能手機，支持400～480Mhz數(shù)據傳輸，支持藍牙數(shù)據透傳，支持WiFi通信。具有各種數(shù)據（定位數(shù)據是其一種）的接收、處理、轉發(fā)功能。

救援接收終端：

接收終端主要設備為“無線接收模塊”，該模塊和數(shù)據終端中的“無線發(fā)送模塊”是相對應的，主要用于接收和發(fā)送模塊傳送過來的各種重要數(shù)據，并進行存儲和分析。

現(xiàn)場監(jiān)控平臺：

三維監(jiān)控平臺根據無線接收終端傳送過來的人員位置相關參數(shù)，利用相關數(shù)學模型和三維圖形相結合，計算出人員所在的位置并在三維監(jiān)控服務平臺中展示人員所在位置、行走軌跡以及人員的姿態(tài)。

遠程監(jiān)控平臺：

現(xiàn)場監(jiān)控平臺具有3G/4G功能，采用VPN技術，實現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控平臺與的遠程監(jiān)控平臺互聯(lián)互通，現(xiàn)場監(jiān)控平臺把所采集到的相關信息及時傳輸?shù)綄倪h程監(jiān)控平臺，從而實現(xiàn)遠程查看現(xiàn)場單兵情況，方便指揮調度。