方案需求：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備。它可以自動(dòng)執(zhí)行工作，是一種通過自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的指令，或者按照預(yù)先編程的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和程序來(lái)行動(dòng)。

如今的計(jì)算方式技術(shù)性和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)比較發(fā)達(dá)了，自動(dòng)化技術(shù)愈來(lái)愈變“軟”了，機(jī)器設(shè)備愈來(lái)愈聽人話了，數(shù)據(jù)采集會(huì)更多了，更能考慮所謂的智能生產(chǎn)了，如今并不是在講智能化系統(tǒng)生產(chǎn)制造和工業(yè)生產(chǎn)8.0了嘛，把機(jī)器設(shè)備連接網(wǎng)絡(luò)起來(lái)，管理方法起來(lái)，更能提高高效率。這一智能制造系統(tǒng)的全過程，自身 就規(guī)定機(jī)器設(shè)備層高寬比自動(dòng)化技術(shù)，而工業(yè)機(jī)械手是這一自動(dòng)化技術(shù)的關(guān)鍵模塊，例如碼垛，運(yùn)送，倉(cāng)儲(chǔ)物流，裝配生產(chǎn)線，噴漆，電焊焊接，都必須采用工業(yè)機(jī)械手。

 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操縱、友好的人機(jī)交互界面、在線操縱提示和運(yùn)用方便等特點(diǎn)。

它是內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構(gòu)成，獲取內(nèi)部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。內(nèi)部傳感器：用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間的角度)的傳感器，多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。外部傳感器：用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如檢測(cè)物體，距離物體的距離)及狀況(如檢測(cè)抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

技術(shù)原理：

機(jī)器人通過傳感器感應(yīng)來(lái)進(jìn)行復(fù)雜或程序化的工業(yè)環(huán)境工作，通過塔石4GDTU進(jìn)行遠(yuǎn)程通信實(shí)時(shí)進(jìn)行控制監(jiān)測(cè)傳感工業(yè)機(jī)器人?？刂葡到y(tǒng)背板擁有網(wǎng)口或者串口通信端，通過4G工業(yè)無(wú)線路由器可實(shí)現(xiàn)vpn企業(yè)內(nèi)網(wǎng)加密數(shù)據(jù)通道采集傳輸。也可使用4G DTU串口RS485/RS232直接將數(shù)據(jù)回傳至服務(wù)器。平臺(tái)軟件對(duì)控制器的指令記錄故障信息進(jìn)行采集和過濾。

方案特點(diǎn)：

重啟設(shè)備，無(wú)需操作信息采集，自動(dòng)連接;

RS485/RS232串口數(shù)據(jù)PLC可編程數(shù)據(jù)采集上行下發(fā);

無(wú)人值守現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程軟件更新，產(chǎn)量信息可控，故障維護(hù);

工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程管理，實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一管理;

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，安裝空間可控，鐵殼外觀防撞擊震動(dòng);

從自動(dòng)化到智能化的高速聯(lián)網(wǎng)，4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多設(shè)備無(wú)縫對(duì)接;