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XD-BLE-R9 藍(lán)牙廣播型高精度定位基站
工作模式：
RFID模式或BLE藍(lán)牙模式。
定位原理：
高精度定位系統(tǒng)，采用信號(hào)到達(dá)角定位技術(shù)。由圖所示，高精度定位系統(tǒng)1臺(tái)定位基站，可以精確的測(cè)量出標(biāo)簽信號(hào)的方向和x，y的坐標(biāo)。
定位精度：
1臺(tái)定位基站即可實(shí)現(xiàn)2D定位，定位精度在0.2m~1m。
定位器覆蓋范圍：
R980高精度定位基站就像一個(gè)聚光燈，覆蓋區(qū)域類(lèi)似圓錐型，R980高精度定位覆蓋范圍圓錐角度約100°，R980低精度定位覆蓋范圍圓錐角度約130°,大于130°時(shí)定位精度會(huì)下降，但是仍然可以做區(qū)域識(shí)別來(lái)使用。定位基站與標(biāo)簽識(shí)別距離約100m，并且在定位器和標(biāo)簽之前不能有金屬物品和混凝土墻，為了提供更好的高精度定位效果，在安裝配置時(shí)盡量使定位基站之間的低精度定位區(qū)域重疊。
抗*力：
定位基站工作在2.4G頻率，工作帶寬1MHz，發(fā)射功率0-6dBm，可以工作在BLE模式和RFID模式。當(dāng)工作RFID模式時(shí)使用私有信道2401MHz或者2481MHz，該頻段不僅是免費(fèi)頻段，而且目前使用該頻道的產(chǎn)品較少，外界干擾比較少。當(dāng)工作在BLE模式時(shí)，使用藍(lán)牙協(xié)議中的37廣播信道，避開(kāi)了WIFI等無(wú)線干擾嚴(yán)重的頻段。綜上所述，定位基站可以有效的避免系統(tǒng)內(nèi)部電磁干擾及外界設(shè)備對(duì)定位基站的電磁干擾。
定位基站接收能力：
每臺(tái)定位基站每秒能夠接收400個(gè)定位信息包，如果按照標(biāo)簽1s發(fā)送2個(gè)定位信息包，則最多可以實(shí)現(xiàn)200個(gè)標(biāo)簽的同時(shí)定位。
位置信息更新頻次：
1s更新5次，單臺(tái)定位基站即可實(shí)現(xiàn)正常步行及慢跑的實(shí)時(shí)跟蹤定位，多臺(tái)定位基站組網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)15公里時(shí)速的快速實(shí)時(shí)跟蹤定位。
