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ROS智能機(jī)器人開發(fā)套件

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公司名稱北京華清遠(yuǎn)見科技發(fā)展有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2021/6/25 15:27:48
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華等國內(nèi)外企業(yè)在嵌入式、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等方向達(dá)成長期也才戰(zhàn)略合作。華清遠(yuǎn)見還為華為、三星、Intel等眾多500強(qiáng)企業(yè)成功實(shí)施員工內(nèi)訓(xùn)，并與全國5000多家企業(yè)達(dá)成了人才培養(yǎng)合作。在高校合作領(lǐng)域，華清遠(yuǎn)見與全國眾多高校展開一體化合作，全面推進(jìn)產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，包括教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革、師資培訓(xùn)、實(shí)踐條件和實(shí)踐基地建設(shè)、新工科建設(shè)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革五大方向，目前已經(jīng)600余個(gè)項(xiàng)目立項(xiàng)獲批。并成功舉辦了23屆全國高校嵌入式/物聯(lián)網(wǎng)/人工智能師資培訓(xùn)，與全國眾多高校在嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能方向達(dá)成人才培養(yǎng)合作，助力高校學(xué)科建設(shè)及學(xué)生就業(yè)率提升。華清遠(yuǎn)見還針對(duì)高校教學(xué)及人才培訓(xùn)，原創(chuàng)出版了90余本教材，其中30余本教材被列入高等院校嵌入式人才培養(yǎng)規(guī)劃制定教材及國家信息人才緊缺工程制定教材，截止至2020年累計(jì)銷售50余萬冊(cè)，超過50余萬讀者從中受益。

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物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)室

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ROS智能機(jī)器人開發(fā)套件FS_ROBOT 智能機(jī)器人開發(fā)套件（FS_ROBOT）是北京華清遠(yuǎn)見教育科技有限公司推出的針對(duì)于高校教學(xué)和研究的智能移動(dòng)平臺(tái)。

ROS智能機(jī)器人開發(fā)套件產(chǎn)品信息

設(shè)備概述

FS_ROBOT是一款模塊化的室內(nèi)機(jī)器人學(xué)習(xí)與研究平臺(tái)，結(jié)構(gòu)上以自平衡智能車為主體，可完成自平衡智能車相關(guān)的興趣教學(xué)與研究。輔以麥克納姆輪、卡片式電腦(樹莓派3B)、激光雷達(dá)等器件，可完成ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)科研教學(xué)與研究。

FS_ROBOT主要包含Cortex-M4核心控制板、自平衡驅(qū)動(dòng)板、全向驅(qū)動(dòng)板、傳感器板、CCD傳感器板、樹莓派（Raspberry Pi 3）、激光雷達(dá)、高清攝像頭、4個(gè)直流減速電機(jī)、4個(gè)麥克納姆輪、2個(gè)高檔橡膠輪胎以及鋁合金結(jié)構(gòu)件等組成。通過選取Cortex-M4核心板、樹莓派（Raspberry Pi 3B）以及多種傳感與控制器件的不同組合，完成RTOS、OpenWRT、OpenCV、ROS、嵌入式、安卓（手機(jī)APP）等平臺(tái)的教學(xué)與研究。

圖1全向機(jī)器人 產(chǎn)品特色

1、模塊化

FS_ROBOT由鋁合金連接件、驅(qū)動(dòng)模組、核心控制模組以及動(dòng)力模組構(gòu)成，一套完整的智能機(jī)器人開發(fā)套件可根據(jù)需要組裝為平衡車模式或全向車模式。

2、多平臺(tái)

FS_ROBOT底層機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)部分支持多平臺(tái)接入。Cortex-M4版本面向中高職院校的ARM體系機(jī)構(gòu)、RTOS平臺(tái)的教研；樹莓派（Raspberry Pi3）版本面向嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)等方向的OpenWRT、OpenCV、ROS平臺(tái)的教研。

3、趣味性

FS_ROBOT通過不同模組的搭配，可以完成自平衡智能車與全向移動(dòng)平臺(tái)相關(guān)方面的研究，例如選取自平衡智能車結(jié)構(gòu)，可研究其自平衡原理、驅(qū)動(dòng)算法等，更高平臺(tái)的應(yīng)用可通過選取樹莓派模組完成WiFi智能平衡車、機(jī)器視覺等課題研究。通過全向移動(dòng)平臺(tái)組件，又可以實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人相關(guān)課題的研究等，的發(fā)揮其趣味性。

4、開放性

FS_ROBOT系統(tǒng)軟件、硬件均為開放型結(jié)構(gòu)，客戶可根據(jù)自己的需求來擴(kuò)展和二次開發(fā)，所有的代碼、系統(tǒng)、算法全部開源。

5、智能化

FS_ROBOT借助于機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電路的兼容性設(shè)計(jì)，可搭配強(qiáng)大的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，使FS_ROBOT能夠完成室內(nèi)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、標(biāo)記識(shí)別、語音識(shí)別等相關(guān)研究課題。

6、適應(yīng)范圍廣泛

配套完整的例程開發(fā)、指導(dǎo)資料、智能機(jī)器人所需要的所有傳感器和開發(fā)文檔，適應(yīng)于本科、高職教學(xué)使用，也可用于研究生做課題的科研平臺(tái)。