四軸飛控教學系統(tǒng)(FS_QC350A)是北京華清遠見教育科技有限公司基于PX4開源項目設(shè)計的一款高級自動駕駛飛行控制平臺,主要針對于高校教學和研究的高級自動駕駛儀系統(tǒng)。
飛行控制平臺為用戶提供了一整套完整的飛行器場地搭建、硬件結(jié)構(gòu)、平臺組裝、平臺調(diào)試、控制思想、源碼開發(fā)及技術(shù)支持等服務(wù),目的在于為學術(shù)、愛好和工業(yè)團體提供一款低成本高性能的的自駕儀。
飛行器的靈魂,是運行在硬件之上的高級自動駕駛儀系統(tǒng)。飛行控制平臺采用PX4飛行堆棧的標準微控制器平臺(Pixhawk)。它在NuttX 操作系統(tǒng)上運行 PX4 中間件。這套系統(tǒng)對各種硬件進行了驅(qū)動優(yōu)化,更加高效和節(jié)能。系統(tǒng)中整合了無人機所使用的各類算和控制接口。整個軟件系統(tǒng)可以通過USB口進行升級。

圖1飛行器開箱圖 產(chǎn)品特色
1.模塊化
飛行控制平臺由飛行控制單元、機載微計算機系統(tǒng)、無刷電機、電子調(diào)速器、9通道遙控器、無線數(shù)傳等單元構(gòu)成,通過各個單元的學習,使得能夠真正掌握完整飛行器的組裝、調(diào)試、飛行及控制理論的開發(fā)過程。
2.多平臺
飛行控制平臺由PX4飛行堆棧的標準微控制器平臺(Pixhawk)與機載微計算機系統(tǒng)構(gòu)成,Pixhawk是在NuttX 操作系統(tǒng)上運行 PX4 中間件。可以在該平臺上學習復(fù)雜的飛行控制算法;可選配的機載微計算機系統(tǒng)面向嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)等方向的OpenWRT、OpenCV平臺的教研。
3.開放性
飛行控制平臺軟件、硬件均為開放型結(jié)構(gòu),客戶可根據(jù)自己的需求來擴展和二次開發(fā),所有的代碼、系統(tǒng)、算法全部開源。
4.適應(yīng)范圍廣泛
配套完整的實驗例程、指導資料以及完善的技術(shù)支持,適應(yīng)于本科或高職教學使用,也可用于研究生做課題的科研平臺。