速威智能是國內(nèi)的工業(yè)4.0數(shù)字化工廠整體解決方案提供商，提供一站式開發(fā)、定制、實施服務(wù)。公司擁有16年智能制造軟件研究、設(shè)計、開發(fā)、實施經(jīng)驗，已成功實施松下電器、約克空調(diào)、北汽集團、上汽通用五菱、福達股份、玉柴機器、金龍魚、徐福記、優(yōu)利特醫(yī)療電子、合生元、菱王電梯、聯(lián)合光電等300多家國內(nèi)外制造企業(yè)。服務(wù)領(lǐng)域覆蓋食品藥品、科研、汽車汽配、家電電子、裝備制造及化妝品行業(yè)。

咨詢客服領(lǐng)取詳細產(chǎn)品資料與申請產(chǎn)品演示

RTD-WCS 物流控制系統(tǒng)特點

WCS系統(tǒng)綜述

在系統(tǒng)架構(gòu)中，WCS為WMS的下層子系統(tǒng)，負責(zé)執(zhí)行WMS下發(fā)的高架庫工作任務(wù)信息，同時要對高架所屬的托盤輸送機和堆垛機及相關(guān)配套設(shè)備進行管理，并實時的向WMS匯報其下所有倉儲設(shè)備的狀態(tài)。WCS系統(tǒng)由WCS服務(wù)器、WCS控制工作站兩部分組成。服務(wù)器負責(zé)與WMS的信息交互，同時負責(zé)運行后臺數(shù)據(jù)庫?？刂乒ぷ髡咀鰹楦呒軒靷}儲設(shè)備的核心控制系統(tǒng)，負責(zé)向倉儲設(shè)備發(fā)送執(zhí)行指令及獲取倉儲設(shè)備的工作狀態(tài)，并及時上報至服務(wù)端。

WCS系統(tǒng)架構(gòu)及信息系統(tǒng)接口

WCS是WMS之外，用于接受來自WMS的指示并執(zhí)行，同時向WMS返回報告的系統(tǒng)。根據(jù)信息系統(tǒng)解決方案，WCS只與WMS接口，不與其他信息系統(tǒng)接口。WCS只負責(zé)執(zhí)行與WMS相關(guān)的任務(wù)。在上位系統(tǒng)WMS和WCS之間的數(shù)據(jù)通信通過HTTP協(xié)議，消息格式采用XML格式。WCS在接到WMS的訂單任務(wù)之后，會根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)要求，合理的安排需要運行的物流設(shè)備完成相關(guān)流程操作。WCS在接到WMS的訂單任務(wù)后，會根據(jù)需要，將任務(wù)拆分成若干部分，以區(qū)分物流設(shè)備，完成物流控制操作。

經(jīng)過10多年的發(fā)展，在項目實施過程中，速威智能積累了大量的設(shè)備控制經(jīng)驗，并開發(fā)了倉庫控制系統(tǒng)（WCS）的系列產(chǎn)品，包括堆垛機、輸送機、分揀機、穿梭車、AGV、懸掛輸送系統(tǒng)、碼垛機器人、電子標簽、PDS、手持終端、車載終端、LED顯示屏、RF等多種功能模塊。

WCS任務(wù)執(zhí)行

WCS系統(tǒng)包含了系統(tǒng)運行需要的基本功能。WCS可以在沒有WMS控制的情況下，人工創(chuàng)建指令，并下發(fā)給物流傳輸設(shè)備，完成物流控制操作。WCS會提供一個倉庫物流過程的平面圖，系統(tǒng)會實時的抓取當(dāng)前系統(tǒng)所控制的所有物流設(shè)備的運行狀態(tài)。如果有設(shè)備發(fā)生異常，WCS會在界面中對應(yīng)的設(shè)備上通過閃爍的紅色顯示，并產(chǎn)生警報，通知倉庫管理人員當(dāng)前發(fā)生的故障，以便于及時排除故障，避免影響系統(tǒng)的正常運行。

WCS在下發(fā)指令至輸送機之前，會根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)運行情況，計算便捷的輸送機運輸路徑，以完成對輸送機的操作。在WCS計算出的路徑之后，即會將任務(wù)發(fā)送至輸送機控制系統(tǒng)，然后輸送機會按照WCS預(yù)先設(shè)計好的輸送路線，完成托盤或者料箱的輸送操作。輸送系統(tǒng)在運行過程中，會實時的將運行情況上報，同時WCS在系統(tǒng)界面中也會顯示當(dāng)前系統(tǒng)的運行情況。

WCS監(jiān)控功能

WCS監(jiān)控功能用于為操作人員提供友好的監(jiān)控界面、便于操作人員及時了解設(shè)備

及任務(wù)信息。監(jiān)控界面通過動畫顯示使操作人員對設(shè)備的情況有直觀的了解。

具體功能如下：

•基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置。

•子系統(tǒng)管理。

•進程管理。

•指令管理。

•設(shè)備報警。

WCS子系統(tǒng)管理

對于WCS系統(tǒng)來說，其控制下的不同設(shè)備在WCS系統(tǒng)中分別被定義為不同的子系統(tǒng)。例如一臺堆垛機是一個子系統(tǒng)，一套輸送設(shè)備也被認為是一個子系統(tǒng)。對于不同的子系統(tǒng)，WCS采用不同的管理方式來管理和指導(dǎo)它們的日常運行。在WCS系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)都作為獨立的系統(tǒng)運行和管理。操作員可以根據(jù)實際需要對任一子系統(tǒng)執(zhí)行如下操作：

•開啟子系統(tǒng)

•關(guān)閉子系統(tǒng)

•查看子系統(tǒng)運行日志

•查看子系統(tǒng)通訊日志

•查看子系統(tǒng)異常日志

•查看子系統(tǒng)運行狀態(tài)

WCS通過統(tǒng)一的管理和調(diào)度來實現(xiàn)整個高架庫的良好運行。對于上層WMS系統(tǒng)來說，WCS中的所有子系統(tǒng)都被整合在WCS中，做為一個整體存在。

WCS進程管理

WCS指令管理

在WCS系統(tǒng)中，指令主要存在如下幾種狀態(tài)：

創(chuàng)建：WCS接收到WMS的出入庫信息后，指令剛剛被創(chuàng)建，還未開始執(zhí)行。

就緒：WCS創(chuàng)建指令完畢，產(chǎn)生路由，指令自動更新為就緒狀態(tài)。

下發(fā)：WCS下發(fā)指令至物流設(shè)備，設(shè)備尚未執(zhí)行動作

執(zhí)行：物流設(shè)備開始執(zhí)行。

完成：指令執(zhí)行結(jié)束，尚未上報執(zhí)行結(jié)果至WMS。

完成上報：指令執(zhí)行結(jié)束并完成執(zhí)行結(jié)果上報至WMS。

取消：當(dāng)設(shè)備存在異常時，可以在WCS中，根據(jù)實際情況將指令取消。

取消上報：指令執(zhí)行取消時，將執(zhí)行結(jié)果上報至WMS。

強制完成：當(dāng)設(shè)備存在異常時，可以在WCS中，根據(jù)實 際情況將指令強制完成。

當(dāng)WCS接收到由WMS下發(fā)的入出庫消息后，會在系統(tǒng)中自動產(chǎn)生出入庫指令，出入庫指令包含了針對于輸送機和堆垛機的不同信息。指令存在多種的狀態(tài)。

設(shè)備報警查詢

當(dāng)設(shè)備發(fā)生異常時，設(shè)備將會產(chǎn)生報警，并將報警信息及時上報至WCS。操作員可以在系統(tǒng)提供的界面中，通過輸入相應(yīng)的查詢條件來查詢出符合查詢條件的所有設(shè)備報警情況。設(shè)備報警情況包含了發(fā)生報警的設(shè)備編號，報警時間，報警原因等情況。

當(dāng)設(shè)備發(fā)生報警時，WCS會記錄設(shè)備的報警信息。以備操作員查詢。由于設(shè)備報警可能是由于設(shè)備發(fā)生故障造成，而設(shè)備故障可能會影響高架庫的正常運轉(zhuǎn)，因此，WCS系統(tǒng)除了會實時的記錄設(shè)備報警信息之外，還提供設(shè)備報警上報WMS的功能。操作員可能根據(jù)現(xiàn)場實際情況，來確認是否需要將設(shè)備的報警信息及時上報至WMS，以確保WMS在得到設(shè)備異常消息后，不會繼續(xù)分配將會使用異常設(shè)備的巷道工作任務(wù)。

部分優(yōu)秀案例

1、利鈦威自動化系統(tǒng)設(shè)備（蘇州）有限公司

2、中山市四海輸送機械有限公司

3、上海尼法機械有限公司