MTi-G-710 GPS慣性組合增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)
航空航天:無人飛行器或者無人直升機(jī)的控制,穩(wěn)定以及導(dǎo)航;空中攝影設(shè)備的穩(wěn)定。傳感器應(yīng)用于自動操控。
海洋:遠(yuǎn)程操作車(ROV)和水下自動設(shè)備(AUV)的控制和穩(wěn)定;
機(jī)器人:機(jī)器人的控制和穩(wěn)定(安全、防御、檢查, 服務(wù)機(jī)器人)。
汽車:汽車和摩托車等車輛的動態(tài)性能分析(線加速度, 角速度以及縱傾橫滾和方位角)。
鉆井工業(yè):應(yīng)用于鉆井以及管道檢測工具的慣性測量單位(IMU)。
MTi-G-710 GPS慣性組合增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)
特點(diǎn)
實(shí)時對慣性位置/速度和GPS 信號進(jìn)行計算
內(nèi)置16 通道的定位系統(tǒng)(GPS)接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度輸出姿態(tài)和航向
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強(qiáng)度
靜態(tài)壓力傳感器(氣壓計)
輸出UTC(世界協(xié)調(diào)時間)參考值
緊湊設(shè)計
超低功耗
不同的數(shù)字輸出模式
全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
每個傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度,三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內(nèi)置檢測功能(BIT)
默認(rèn)天線檢測
支持外置天線
輸出
3D方位角(四元/矩陣/歐拉角度)
3D加速度
3D角速率
3D地磁場(標(biāo)準(zhǔn)化)
方位性能
動態(tài)范圍:3D所有角度
角速率分辨率:0.05deg
靜態(tài)精度(橫滾/俯仰:<0.5deg)
靜態(tài)精度(航向):<1deg
動態(tài)精度:2degRMS
MTi-G-710