全自動鉛封帽蓋上下組裝焊接機,是通過超聲波焊設(shè)備把帽蓋上下一起焊接好,設(shè)備采轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)組裝上下帽蓋,鉛封帽蓋上零件是用振動盤供料,設(shè)備上共有2個振動盤每個振動盤加直線送料器,振動盤為雙軌道一次同時出2個產(chǎn)品,直振軌道出口處為機械手取料位置,取料也是一共有2套機械手分別是取鉛封帽上蓋和下蓋,設(shè)計工作原理是:
1振動盤供料,
2.伺服機械手模組取放料到轉(zhuǎn)盤上
3.轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次走一個工位
4.工位布置為
1裝下蓋
2裝上蓋
3超聲波焊接
4頂出下料(機械手取料到輸送帶 出)
5檢測是否取完料
6.空位,分割器是80DF6工位的,所以轉(zhuǎn)盤上也設(shè)計了
6個工位,如此循環(huán)的工作便完成了整個鉛封上下蓋帽的組裝和焊接