二次元/三次元機(jī)械手，適用于拉伸特性的產(chǎn)品，高速連續(xù)生產(chǎn)。

配置:1、采用伺服電缸系統(tǒng)區(qū)動，進(jìn)口絲桿與線性導(dǎo)軌傳動，配合雙工位片上料機(jī)或卷料自動送料機(jī)。

2、沖床曲軸角度輸出軸端連接式編碼器，二/三軸(X軸)、閉合(Y軸)、升降(Z軸)同時(shí)采集伺服電機(jī)追隨此編碼器信號實(shí)現(xiàn)與沖床同步運(yùn)轉(zhuǎn)；3、機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測位置(近接式傳感器)