相信很多小伙伴們在物流倉庫、超市、工廠等地方看過那種裝卸運貨的叉車吧，但是可能都沒有去真正的駕駛過，也不知道如何運用叉車進行物流裝卸。

現(xiàn)在我們北京歐雷開發(fā)了一款無風(fēng)險叉車培訓(xùn)模擬器，可以通過這個系統(tǒng)進行VR物流裝卸作業(yè)培訓(xùn)，可以幫助大家了解和學(xué)習(xí)如何使用叉車。

我們這款VR叉車駕駛模擬系統(tǒng)就是一款模擬駕駛叉車模擬系統(tǒng)，在系統(tǒng)里體驗到駕駛叉車樂趣的同時真正學(xué)習(xí)到叉車駕駛技術(shù)。

目的

課程目的：對物流公司員工進行裝卸機駕駛規(guī)則（即：貨物搬運規(guī)則，遵守安全技術(shù)以及應(yīng)對危險情況的規(guī)則）培訓(xùn)。

虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，最終可達到目的：

1. 用戶可自行改變場景的邏輯關(guān)系，修改培訓(xùn)內(nèi)容。

2. 調(diào)整違規(guī)對象的位置或在該位置違規(guī)對象的數(shù)量。

3. 可接入其他控制設(shè)備，如方向盤、踏板、振動響應(yīng)座椅。

叉車駕駛員目前是作業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常發(fā)生緊急情況的主要原因，虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)可模擬情況下倉庫內(nèi)貨物裝卸作業(yè)，可進一步按比例放大，包括增加危險位置、參與人員，以及設(shè)備和情況的數(shù)量，可大大提高倉庫裝卸作業(yè)的安全性。

違規(guī)情況模擬：

1. 作業(yè)開始前未檢查裝卸機的喇叭。

2. 行駛前未給出聲音信號。

3. 起降貨物時未給出聲音信號。

4. 通過“盲彎”時未給出聲音信號。

5. 裝卸機在裝卸機道路上行駛5米未給出聲音信號。

6. 違反限速。

7. 貨叉升高時移動。

8. 裝卸機超負荷運行。

9. 碰撞到貨架。

10. 碰撞到人、其它裝卸機。

11. 駕駛裝卸機時未遵守裝卸機間的距離要求。

12. 用戶發(fā)現(xiàn)危險物體時未報告。

13. 抓取錯誤的托架。

14. 移動時丟失貨物。

15. 在不恰當區(qū)域卸貨。

16. 沿不平坦路面（凹坑）行駛。

17. 駛向關(guān)著的大門。

18. 未確認機動可能性就向后方移動。

19. 以錯誤的方式裝貨或卸貨。

場景功能設(shè)計：

1.  發(fā)生碰撞的時候真實模擬破壞的物理性質(zhì)。

   
   

2. 物體具有物理性質(zhì)，有12種統(tǒng)一邏輯的不同的視覺模型， 可以作為危險對象（障礙物）使用。

3. 裝卸車沿著給定的坐標移動，具有碰撞和運動的動畫效果，附加區(qū)域可確定行駛時是否符合距離要求。

4. 裝卸車在移動的過程中，如果遇到水洼，會影響裝卸車速度的移動（加大制動距離，加大轉(zhuǎn)彎角度），系統(tǒng)會自動將該危險情況發(fā)送給其他操作員，以示警示。

5. 駕駛艙內(nèi)內(nèi)置平臺電腦，用于接收指令和用戶的警報。

6. 模擬后視鏡，盲區(qū)操作時使用，真實模擬裝卸車后視鏡的效果。

7. 模擬手臺，用于通知所在位置的危險位置及危險物品。

8. 使用游戲控制器（方向盤，踏板）控制裝卸機移動、貨叉、塔架等交互

虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)功能：

1. 虛擬駕駛模系統(tǒng)可創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實培訓(xùn)課程，且可重復(fù)使用已創(chuàng)建的對物體、場景、培訓(xùn)課程。

2. 系統(tǒng)是一個可執(zhí)行的虛擬現(xiàn)實環(huán)境，可從數(shù)據(jù)庫動態(tài)加載物體和交互邏輯關(guān)系。

3. 用戶可移動到任何位置。

4. 用戶使用控制器與交互對象進行互動。

5. 模擬真實世界移動物體的操作。

6. 用戶的操作都會保存在表中，可詳細記錄錯誤數(shù)量和分數(shù)。

7. 無需重新編譯整個應(yīng)用程序即可更改課程方案。

8. 無需開發(fā)人員參與，即可更改課程內(nèi)容。

9. 無需開發(fā)人員參與，根據(jù)已開發(fā)并添加到庫中的位置和對象即可創(chuàng)建新場景。

10. 使用組件在Unity 3D環(huán)境中創(chuàng)建新的物體。

11. 可無限制重復(fù)使用已創(chuàng)建的物體。

12. 使用的交互邏輯編輯器，可自定義配置場景中不同對象之間的邏輯關(guān)系。