簡介:雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)YA-U5F是7軸自由度和搬運重量為5kg的機器人。設(shè)置在狹窄的地方,要求高定位精度的小型物體的操作。![]() 產(chǎn)品的優(yōu)勢。 7軸結(jié)構(gòu)的手臂可以實現(xiàn)人類手臂的高自由度動作。 手腕部使用新研發(fā)的小型驅(qū)動器,使手臂更加細長,大大減少了與工件的干擾。 機械臂關(guān)節(jié)機構(gòu)的巧妙設(shè)計,避免了機器人小型化帶來的活動范圍縮小問題,實現(xiàn)了動作領(lǐng)域的*。 主體質(zhì)量僅為30公斤,可自由采用落地式、天花板式、壁掛式等安裝方式。 產(chǎn)品參數(shù)。 名稱:YA-U5F。 結(jié)構(gòu):垂直多關(guān)節(jié)型(7種自由度) 可搬運重量:5kg。 重復定位精度:±0.06mm。 主機重量:30kg。 電源功率:1.0kVA。 動作范圍: s軸(旋轉(zhuǎn))-180°——+180°。 l軸(下臂)-110°——+110°。 e軸(肘部旋轉(zhuǎn))-170°——+170°。 u軸(上臂)-90°——+115°。 r軸(腕部旋轉(zhuǎn))-180°——+180°。 b軸(手腕擺動)-110°——+110°。 t軸(腕部旋轉(zhuǎn))-180°——+180°。 最大速度: s軸(旋轉(zhuǎn))3.49rad/s,200°/s。 l軸(下臂)3.49rad/s,200°/s。 e軸(肘旋轉(zhuǎn))3.49rad/s,200°/s。 u軸(上臂)3.49rad/s,200°/s。 r軸(手腕旋轉(zhuǎn))3.49rad/s,200°/s。 b軸(手腕擺動)4.01rad/s,230°/s。 t軸(手腕旋轉(zhuǎn))6.11rad/s,350°/s。 允許力矩: r軸(手腕旋轉(zhuǎn))14.7N·m。 b軸(手腕擺動)14.7N·m。 t軸(手腕旋轉(zhuǎn))7.35N·m。 允許慣性矩(GD2/4): r軸(手腕旋轉(zhuǎn))0.45kgm2。 b軸(手腕擺動)0.45kgm2。 t軸(手腕旋轉(zhuǎn))0.11kgm2。 環(huán)境溫度:0——+40°C。 相對溫度:20——80%RH(無結(jié)露) 振動溫度:不超過4.9m/s2。 其他:無易燃性、腐蝕性氣體和液體、液體不得沾染水、油、粉塵等,附近無電噪聲源。 我們以客戶為中心的服務理念:的服務追求高質(zhì)量、高標準的服務,追求服務過程的細節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的花朵。只有服務的各個過程、各個動作、每天的細節(jié)都是專業(yè)的、細心的,才能超越顧客的期待,讓顧客滿意和認可。誠信、專業(yè)、實惠、快捷,讓你放心。誠信專業(yè)服務,價格合理,不斷進取”是我們的服務理念。 本文介紹了雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)YA-U5F產(chǎn)品,如果您對雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)感興趣,的工作人員,我們期待您的來電,希望我們的技術(shù)和服務能給您帶來更好的體驗。 |
北京眾平科技股份有限公司主營工業(yè)自動化元器件、工業(yè)電氣分銷,分銷工業(yè)自動化產(chǎn)品,電子電氣產(chǎn)品的批發(fā)銷售和技術(shù)服務,向用戶提供全面的產(chǎn)品和解決方案服務、供應鏈服務以及化和本地化服務,致力于成為工業(yè)自動化、工業(yè)電氣領(lǐng)域用戶長期的產(chǎn)品應用顧問和供應鏈伙伴。
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