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      懸臂型皮帶直角機械手XYTB653-A

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱東莞市中川自動化有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2021/3/6 10:43:57
      • 訪問次數(shù)778
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      東莞市中川自動化有限公司(JUNCHW)是一家自動化設(shè)備行業(yè)的國家*。位于我國經(jīng)濟活力的制造名城-東莞,其擁有自動化行業(yè)研發(fā)設(shè)計團隊,在*直線模組、直線電機、模組通用控制軟件、機器人應(yīng)用、智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)、視覺應(yīng)用系統(tǒng)、智能非標設(shè)備等眾多領(lǐng)域,成功研發(fā)出超百個規(guī)格型號的高性能產(chǎn)品及設(shè)備。獲得了19項國家,8項軟件著作權(quán),并被授予機器人協(xié)會理事單位。 中川自動化從設(shè)立以來,堅持以“持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值”為經(jīng)營宗旨,以“選擇中川,共創(chuàng)輝煌”為經(jīng)營目標,超越客戶期望地提供優(yōu)質(zhì)自動化集成方案,為客戶創(chuàng)造價值。公司模組產(chǎn)品及機器人應(yīng)用解決方案,已廣泛用于塑膠涂裝、五金沖壓、印刷包裝、通信電子、裝配鋰電、食品藥品、醫(yī)療衛(wèi)生、汽車制造等眾多領(lǐng)域,并建立了完善的售后服務(wù)及強有力的技術(shù)支撐體系。目前,產(chǎn)品成功在眾多企業(yè)得到廣泛應(yīng)用及高度認可。 中川自動化在發(fā)展的歷程中,一直為我國制造業(yè)和流程工業(yè)領(lǐng)域提供行業(yè)經(jīng)驗及關(guān)鍵技術(shù)的自動化方案。在制造業(yè),中川自動化為本土OEM廠商提供了行業(yè)應(yīng)用集成、技術(shù)支持和培訓服務(wù),贏得了業(yè)界廣泛信任的同時,公司業(yè)務(wù)也得到了持續(xù)高速增長。在縮短“Time To Market”、降低成本、提升整機性能與競爭力方面為眾多戰(zhàn)略合作伙伴做出了貢獻。同時,在自動化方案研發(fā)理念、系統(tǒng)架構(gòu)及服務(wù)理念方面,中川也贏得行業(yè)內(nèi)及客戶的廣泛認同。“深耕行業(yè),加強行業(yè)標準化集成與智能高效”這是中川自動化發(fā)展的源動力,也是贏得信任的重要因素,為客戶提供完美的自動化方案,并成為互贏的合作伙伴是中川自動化團隊信奉的理念,也是對“Perfection In Automation”這一理念的精確闡述。 中川自動化團隊一直致力于為我國智能制造用戶提供完美的自動化解決方案。我們不斷地創(chuàng)新,提供高品質(zhì)的產(chǎn)品并執(zhí)著追求完美自動化方案,以確保我們實現(xiàn)“選擇中川,共創(chuàng)輝煌”的經(jīng)營目標。因為我們深知我們的未來和您的未來緊密結(jié)合在一起! 中川自動化是一支年輕而富有朝氣的團隊,有著豐富的行業(yè)經(jīng)驗和提供強有力客戶支持的能力。開放而充滿信任的工作氛圍使得公司保持高水平的運行,高水平的專業(yè)團隊則為客戶提供著體貼入微的服務(wù)。選擇一次中川,值得信賴,中川將持續(xù)為客戶創(chuàng)造更多價值。選擇中川 共創(chuàng)輝煌!
      螺桿機械手
      隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特
      懸臂型皮帶直角機械手XYTB653-A 產(chǎn)品信息
          隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
      在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。
      種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點.

      懸臂型皮帶直角機械手XYTB653-A
      XYTB653-A懸臂型皮帶直角機械手規(guī)格參數(shù):
      項目X軸Y軸Z軸
      軸型式ETB14METH13ETH10
      位置重復精度(mm)±0.04±0.01±0.01
      導程(mm)402010
      速度(mm/s)*320001000500
      標準行程(50間隔)(mm)550-3050100-55050-350
      AC伺服馬達容量200200100+剎車
      使用環(huán)境0~4 ℃,85%RH Below
      標注;*3:速度(mm/s)是以伺服馬達轉(zhuǎn)速3000rpm/min為基準
      大可搬貨量
      Y軸行程(mm)
      Z軸行程荷重(kg)150250350450
      1509753
      2508642
      3507531

      皮帶直角機械手型號參考表:
      使用環(huán)境傳動方式連接型式連接軸數(shù)樣式X
       
       
       
       


      環(huán)
       
       
       

       
       
       
       
       
      懸臂型(A)
       
      2
      XYTH210-A500
      XYTH430-A1000
      XYTH440-A1000
      XYTH650-A1000
      XYTH760-A1000
      XYTH870-A1000
      3XYTH442-A800
      XYTH653-A1000
      XYTH764-A1000
      XYTH876-A1250
       
      龍門型(G)
      2XYTH760-G1000
      XYTH870-G1250
      3XYTH764-G1000
      XYTH876-G1250
       
       
      極座標型(P)
      2XYTH650-P1000
      XYTH760-P1000
      XYTH880-P1000
      3XYTH764-P1000
      XYTH886-P1250
      十字型(F)2XYTH530-F1000
      XYTH640-F1000
      XYTH760-F1000
       

       
      懸臂型(A)
      2XYTB650-A2000
      XYTB760-A2000
      XYTB870-A2000
      3XYTB653-A2000
      XYTB764-A2000
      XYTB876-A2000
      龍門型(G)2XYTB870-G2000
      3XYTB876-G2000
      十字型(F)2XYTB630-F2000
      XYTB740-F2000
       
      皮帶直角機械手結(jié)構(gòu)原理簡介:
      機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
      1、手部
      手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
      機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多??筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
      2、手臂
      手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。
      3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。
       
      驅(qū)動機構(gòu)
      機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。1
      1、液壓驅(qū)動式
      液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
      2、氣壓驅(qū)動式
      其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
      3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化,又可提高控制精度。
      4、機械驅(qū)動式
      機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動,即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
      懸臂型皮帶直角機械手XYTB653-A結(jié)構(gòu)參數(shù)

      XYTB653-A懸臂型皮帶直角機械手應(yīng)用優(yōu)勢及領(lǐng)域:
      懸臂型皮帶直角機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
      多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。
      SS系列旋臂式機械手斜臂式機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動,經(jīng)濟實惠型機械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性.
      特點:
      1、全機采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;
      2、引拔臂和上下手臂采用高強度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進口的高剛性精密線性滑軌,運行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;
      3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認,靈敏可靠;
      5、預留真空吸取功能,可同時吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出;
      6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計,大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,縮短取出時間,,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;
      7、具有外部輸出點,可控制輸送帶、承接臺等輔助設(shè)備;
      8、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。
      AX系列立式注塑機機械手臂
      手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,*挾持力.
      特點
      1、掌上型控制系統(tǒng)對話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學習,不占空間。
      2、八組內(nèi)建標準程式,可儲存12組教導程式,可以*生產(chǎn)形式及需求。
      3、50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。
      4、自動偵測故障顯示與操作器上,并自動記錄方便與故障排除。
      5、手動操作時,可以顯示所有的輸出與輸入接點于操作器上,維修方便快捷。
      6、LED顯示重要訊號,如安全門,開模完,允許關(guān)模,頂針,成品檢測。
      7、備用輸出點可以連接其他自動化設(shè)備,如輸送帶,噴離型劑(Silicon)組或是空壓剪等。8、自動運轉(zhuǎn)下可以修改各項延遲時間與計數(shù),方便于操作。
      9、可選購具CE規(guī)格,符合EUROMAP或SPI的規(guī)定。
      10、可以選擇EUROMAP12或者EUROMAP67與成型機連接的標準。
      懸臂型皮帶直角機械手XYTB653-A應(yīng)用領(lǐng)域
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