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龍門型螺桿直角機(jī)械手XYTH764G

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公司名稱東莞市中川自動(dòng)化有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2021/3/6 10:08:47
訪問(wèn)次數(shù)481

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東莞市中川自動(dòng)化有限公司（JUNCHW）是一家自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)的國(guó)家*。位于我國(guó)經(jīng)濟(jì)活力的制造名城-東莞，其擁有自動(dòng)化行業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，在*直線模組、直線電機(jī)、模組通用控制軟件、機(jī)器人應(yīng)用、智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)、視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)、智能非標(biāo)設(shè)備等眾多領(lǐng)域，成功研發(fā)出超百個(gè)規(guī)格型號(hào)的高性能產(chǎn)品及設(shè)備。獲得了19項(xiàng)國(guó)家，8項(xiàng)軟件著作權(quán)，并被授予機(jī)器人協(xié)會(huì)理事單位。中川自動(dòng)化從設(shè)立以來(lái)，堅(jiān)持以“持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值”為經(jīng)營(yíng)宗旨，以“選擇中川，共創(chuàng)輝煌”為經(jīng)營(yíng)目標(biāo)，超越客戶期望地提供優(yōu)質(zhì)自動(dòng)化集成方案，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。公司模組產(chǎn)品及機(jī)器人應(yīng)用解決方案，已廣泛用于塑膠涂裝、五金沖壓、印刷包裝、通信電子、裝配鋰電、食品藥品、醫(yī)療衛(wèi)生、汽車制造等眾多領(lǐng)域，并建立了完善的售后服務(wù)及強(qiáng)有力的技術(shù)支撐體系。目前，產(chǎn)品成功在眾多企業(yè)得到廣泛應(yīng)用及高度認(rèn)可。中川自動(dòng)化在發(fā)展的歷程中，一直為我國(guó)制造業(yè)和流程工業(yè)領(lǐng)域提供行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及關(guān)鍵技術(shù)的自動(dòng)化方案。在制造業(yè)，中川自動(dòng)化為本土OEM廠商提供了行業(yè)應(yīng)用集成、技術(shù)支持和培訓(xùn)服務(wù)，贏得了業(yè)界廣泛信任的同時(shí)，公司業(yè)務(wù)也得到了持續(xù)高速增長(zhǎng)。在縮短“Time To Market”、降低成本、提升整機(jī)性能與競(jìng)爭(zhēng)力方面為眾多戰(zhàn)略合作伙伴做出了貢獻(xiàn)。同時(shí)，在自動(dòng)化方案研發(fā)理念、系統(tǒng)架構(gòu)及服務(wù)理念方面，中川也贏得行業(yè)內(nèi)及客戶的廣泛認(rèn)同?！吧罡袠I(yè)，加強(qiáng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化集成與智能高效”這是中川自動(dòng)化發(fā)展的源動(dòng)力，也是贏得信任的重要因素，為客戶提供完美的自動(dòng)化方案，并成為互贏的合作伙伴是中川自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)信奉的理念，也是對(duì)“Perfection In Automation”這一理念的精確闡述。中川自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)一直致力于為我國(guó)智能制造用戶提供完美的自動(dòng)化解決方案。我們不斷地創(chuàng)新，提供高品質(zhì)的產(chǎn)品并執(zhí)著追求完美自動(dòng)化方案，以確保我們實(shí)現(xiàn)“選擇中川，共創(chuàng)輝煌”的經(jīng)營(yíng)目標(biāo)。因?yàn)槲覀兩钪覀兊奈磥?lái)和您的未來(lái)緊密結(jié)合在一起！中川自動(dòng)化是一支年輕而富有朝氣的團(tuán)隊(duì)，有著豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和提供強(qiáng)有力客戶支持的能力。開(kāi)放而充滿信任的工作氛圍使得公司保持高水平的運(yùn)行，高水平的專業(yè)團(tuán)隊(duì)則為客戶提供著體貼入微的服務(wù)。選擇一次中川，值得信賴，中川將持續(xù)為客戶創(chuàng)造更多價(jià)值。選擇中川共創(chuàng)輝煌！

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螺桿機(jī)械手

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

龍門型螺桿直角機(jī)械手XYTH764G 產(chǎn)品信息

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn).
龍門型螺桿直角機(jī)械手XYTH764G

XYTH764G龍門型螺桿直角機(jī)械手規(guī)格參數(shù)：

項(xiàng)目		X軸			Y軸			Z軸
軸型式		ETH17			ETH14			ETH12
位置重復(fù)精度（mm）		±0.01			±0.01			±0.01
螺桿導(dǎo)程（mm）		20			20			10
*速度（mm/s）3**		1000			1000			5000
標(biāo)準(zhǔn)行程（50間隔）（mm）		100-1250			200-850			50-350
AC伺服馬達(dá)容量		400			200			200+剎車
使用環(huán)境		0~40℃，85%RH Below
*標(biāo)注；3：速度（mm/s）是以伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速3000rpm/min為基準(zhǔn)**
大可搬貨量
Y軸行程（mm）
Z軸行程荷重（mm）	150	250	350	450	550	650	750		850
150	13	13	13	13	13	13	13		13
250	13	13	13	13	13	13	13		12
350	13	13	13	13	13	13	13		11

直角機(jī)械手型號(hào)參考表：

使用環(huán)境	傳動(dòng)方式	連接型式	連接軸數(shù)	樣式	X軸
一般環(huán) 境	螺桿	懸臂型（A）	2軸	XYTH210-A	500
				XYTH430-A	1000
				XYTH440-A	1000
				XYTH650-A	1000
				XYTH760-A	1000
				XYTH870-A	1000
			3軸	XYTH442-A	800
				XYTH653-A	1000
				XYTH764-A	1000
				XYTH876-A	1250
		龍門型（G）	2軸	XYTH760-G	1000
			2軸	XYTH870-G	1250
			3軸	XYTH764-G	1000
			3軸	XYTH876-G	1250
		極座標(biāo)型（P）	2軸	XYTH650-P	1000
				XYTH760-P	1000
				XYTH880-P	1000
			3軸	XYTH764-P	1000
			3軸	XYTH886-P	1250
		十字型（F）	2軸	XYTH530-F	1000
				XYTH640-F	1000
				XYTH760-F	1000
	皮帶	懸臂型（A）	2軸	XYTB650-A	2000
				XYTB760-A	2000
				XYTB870-A	2000
			3軸	XYTB653-A	2000
				XYTB764-A	2000
				XYTB876-A	2000
		龍門型（G）	2軸	XYTB870-G	2000
		龍門型（G）	3軸	XYTB876-G	2000
		十字型（F）	2軸	XYTB630-F	2000
		十字型（F）	2軸	XYTB740-F	2000

直角機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)介：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
龍門型螺桿直角機(jī)械手XYTH764G技術(shù)參數(shù)

XYTH760G龍門型螺桿直角機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及領(lǐng)域：
龍門型螺桿直角機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
SS系列旋臂式機(jī)械手斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng),經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性.
特點(diǎn)：
1、全機(jī)采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;
3、超薄型夾具,適合開(kāi)模距離小的模具,霍爾式夾取確認(rèn),靈敏可靠;
5、預(yù)留真空吸取功能,可同時(shí)吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出;
6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,縮短取出時(shí)間,,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;
7、具有外部輸出點(diǎn),可控制輸送帶、承接臺(tái)等輔助設(shè)備;
8、可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。
AX系列立式注塑機(jī)機(jī)械手臂
手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無(wú)左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購(gòu)180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,*挾持力.
特點(diǎn)
1、掌上型控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁(yè)面，操作簡(jiǎn)單易學(xué)習(xí)，不占空間。
2、八組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式，可以*生產(chǎn)形式及需求。
3、50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。
4、自動(dòng)偵測(cè)故障顯示與操作器上，并自動(dòng)記錄方便與故障排除。
5、手動(dòng)操作時(shí)，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作器上，維修方便快捷。
6、LED顯示重要訊號(hào)，如安全門，開(kāi)模完，允許關(guān)模，頂針，成品檢測(cè)。
7、備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶，噴離型劑（Silicon）組或是空壓剪等。8、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時(shí)間與計(jì)數(shù)，方便于操作。
9、可選購(gòu)具CE規(guī)格，符合EUROMAP或SPI的規(guī)定。
10、可以選擇EUROMAP12或者EUROMAP67與成型機(jī)連接的標(biāo)準(zhǔn)。
龍門型螺桿直角機(jī)械手XYTH764G應(yīng)用領(lǐng)域