mir200物流車在人員和障礙物四周安全移動(dòng),穿過(guò)門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人,或者使用簡(jiǎn)單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對(duì)其編程,無(wú)需事先具有編程經(jīng)驗(yàn)。 機(jī)器人任務(wù)易于修改,通過(guò)使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。

mir200物流車規(guī)格參數(shù):
長(zhǎng)度X寬度X高度 | 890mmx580mmx352mm |
高于地面高度 | 50mm |
重量(不帶負(fù)載) | 62.5kg |
負(fù)載表面 | 600 mm x 800 mm - ½ 歐盟托板 |
RAL | 7011 |
機(jī)器人有效載荷 | 200 kg (大5% 坡度) |
牽引能力 | 500 kg (見(jiàn)MiRHook 200 產(chǎn)品指標(biāo)) |
運(yùn)行時(shí)間 | 10小時(shí)或20 km |
大速度 | 前向: 1.1 m/s (4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 520mm(圍繞機(jī)器人中心) |
定位精度 | 位置 +/-50 mm,至停靠標(biāo)志 +/-10 mm |
可越過(guò)的間隙和底框梁寬度 | 20mm |
電池 | Li-NMC,24 V,40 Ah;充電時(shí)間:僅需 3 小時(shí)(0-80 %: 2 小時(shí)) |
內(nèi)置充電器 | 輸入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/輸出功率: 24 V,大 15 A |
環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 50°C(濕度 10-95%,無(wú)壓縮冷凝) |
IP 等級(jí) | IP 20 |
WiFi | 雙頻無(wú)線 AC/G/N/B |
藍(lán)牙 | 4.0 LE,范圍: 10-20 m |
I/O | USB 和以太網(wǎng) |
SICK 激光掃描儀 S300(前后各一個(gè)) | 360° 機(jī)器人四周視覺(jué)保護(hù) |
3D 相機(jī) In RealSense™ | 檢測(cè)高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
超聲掃描儀(4 件) | 檢測(cè)前方透明物體,如玻璃門 |
從地面至頂部高度 | 1800mm |
重心 | 低于地面以上900mm |