*中國(guó)臺(tái)灣法拉特FLT高精度斜齒行星式減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特大扭矩斜齒行星減速機(jī)，伺服馬達(dá)/步進(jìn)電機(jī)用的法拉特斜齒行星式減速器，90度直角行星減速機(jī)，90度直角行星減速機(jī) 實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到良好值而引起的，通常只要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：
1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調(diào)*限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門(mén)子人機(jī)界面（觸摸屏）：
簡(jiǎn)易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡(jiǎn)面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、工業(yè)交換機(jī)、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型V90伺服系統(tǒng)及配件。
對(duì)于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們?cè)谶x擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類(lèi)型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面，以滿(mǎn)足用戶(hù)的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測(cè)量到的小的距離。
對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測(cè)量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因?yàn)橹稻幋a器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值，對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō)，一般被定義為角秒或者角分，同時(shí)對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō)精度一般為微米。
一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個(gè)同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個(gè)分辨率是3600 PPR, 而另外一個(gè)是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測(cè)量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測(cè)量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念，如上圖所示，兩個(gè)編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當(dāng)我們討論精度的時(shí)候，一般還會(huì)涉及到另外一個(gè)編碼器的性能指標(biāo)—“可重復(fù)性”。精度是指測(cè)量值與真實(shí)值之間的接近程度，不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，精度就無(wú)從談起。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下，重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。
某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因?yàn)椋绻到y(tǒng)具有可重復(fù)性，那么可以通過(guò)補(bǔ)償取消掉誤差。一般來(lái)說(shuō)編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時(shí)候，常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一，我們往往認(rèn)為精度更傾向于用“真實(shí)度”來(lái)表示。當(dāng)我們討論精度時(shí)往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。


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S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
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SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)編碼器的分辨率依賴(lài)于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤(pán)模式(值編碼器)。一般來(lái)說(shuō)，分辨率是一個(gè)固定值，一旦編碼器被制造出來(lái)就沒(méi)辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。