◆獨立2軸驅動

◆脈沖輸出(1PPS～4MPPS)

◆直線/S曲線加/減速驅動

◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)插補

◆位置/固定線速度控制

◆比較寄存器和軟件限制功能

◆輸入信號濾波器

◆可由外部信號驅動

◆可接受來自伺服馬達的各種信號

◆實時監(jiān)控功能

◆光隔離DI、DO各4路

PCI1010是PCI總線兩軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的運動。該卡能準確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O備驅動程序函數(shù)接口；方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設備。以下是它的功能特點。

■  獨立2軸驅動

PCI1010可以分別控制2個馬達驅動軸的運動。每個軸都可以進行定速驅動，直線加/減速驅動，S曲線加/減速驅動等。2軸性能相同。

■  速度控制

輸出的驅動速度范圍是從1PPS到4MPPS(pulses per second脈沖/秒)。可以運行固定速度驅動，直線加/減速驅動，S曲線加/減速驅動。加/減速驅動可以使用自動和手動2種操作方法。脈沖輸出的頻率誤差±0.1％（在CLK=16MHZ時），驅動脈沖輸出的速度可以在驅動中自由變更。

■  非對稱直線加/減速驅動

運行梯形加減速驅動時，加速度和減速度可以設定不同。

■  S曲線加/減速驅動

每個軸可以用S曲線加/減速設定，使用S曲線命令還可以對拋物線加/減速驅動輸出脈沖進行設定。此外，對于定量驅動，我們使用*的方法避免在S曲線加/減速中發(fā)生三角波形。

■  2軸直線插補

可以選擇2軸直線插補驅動。插補坐標是從當前位置到-8,388,607~+8,388,607之間。在整個的直線插補范圍內(nèi)，插補精度是±0.5LSB。插補速度范圍從1PPS到4MPPS。

■  圓弧插補

可以選擇2軸進行圓弧插補。插補坐標范圍是從當前位置到-8,388,607~+8,388,607之間。在整個的圓弧曲線插補范圍內(nèi)，插補精度是±0.5LSB。插補速度范圍從1PPS到4MPPS。

■  2軸位模式插補

收到在高位CPU上計算的位模式插補數(shù)據(jù)后，可以用的驅動速度連續(xù)輸出插補脈沖，用這種方式可以產(chǎn)生任何插補曲線。

■  連續(xù)插補

直線插補 ,圓弧插補 ,直線插補 等等。這樣可以不停地運行每個插補接點的插補驅動，連續(xù)插補的驅動速度可達2MHz.

■  固定線速度控制

這是一種在插補驅動中保持插補軸合成速度的功能。

■  位置控制

每個軸都有2個32位位置寄存器，一個是在芯片內(nèi)部管理驅動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器。另一個是管理從外部編碼器來的脈沖的實際位置計數(shù)器。

■  比較寄存器和軟件限制功能

每個軸都有2個32位比較寄存器(COMP+,COMP-)，用于跟邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的大小比較。在驅動時，可以從狀態(tài)寄存器讀出比較寄存器和邏輯/實際位置計數(shù)器之間的大小關系。大小關系有變化時，可以產(chǎn)生中斷（但要設定中斷有效）。

■  輸入信號濾波器

PCI1010內(nèi)部的每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器。可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效。濾波器的時間常數(shù)從8個種類里選擇1個。

■  由外部信號驅動

每個軸都可以用外部信號（nEXPP,nEXPM）進行+/-方向運行的定量驅動和連續(xù)驅動。這個功能在手動操作時，可以減輕CPU的負擔。

■  伺服馬達的各種信號

        PCI1010接受來自伺服馬達驅動器的信號。如2相編碼器信號，定位信號，報警信號等。

■  實時監(jiān)控功能

        在驅動中，可以實時讀出邏輯位置計數(shù)器、實際位置計數(shù)器、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）。