藍芯科技視覺三維視覺避障系統(tǒng)導航系統(tǒng)算法,基于Eagle系列傳感器,大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢,從而達到性能大幅優(yōu)化的目的(相對于基于第三方傳感器)
整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規(guī)劃,各類障礙物(包括凹陷、坑)檢測避讓,準確定位與對接、動態(tài)場景處理,環(huán)境光處理等
與國內外很多宣稱擁有視覺導航技術的公司,藍芯科技的視覺導航技術在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無標記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有*性
三維視覺避障系統(tǒng)技術參數:
參數型號 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
幀率 | 20fps | |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | RJ45以太網 | RJ45以太網 |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波長 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護等級 | IP65 | |
抗陽光 | 可適應50KLux | |
機械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數型號 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960 | |
幀率 | 20fps | |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | GigE | GigE |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波長 | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護等級 | IP65 | |
抗陽光 | 可適應50KLux | |
機械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |